CN217675062U - 吊挂轨道装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吊挂轨道装置，包括：龙门架、滑轨、机械手、储物吊篮。龙门架包括多个横梁、多个竖梁和多个立柱。所述多个横梁依次连接。所述多个竖梁相互间隔设置，每一个竖梁跨越在所述横梁的上方且固定连接与所述竖梁相邻的横梁，每相邻的两个横梁通过一个竖梁得以固定连接。每一个竖梁的两端分别连接有一个立柱，立柱支撑所述多个竖梁从而使所述多个横梁和所述多个竖梁架设在空中。滑轨安装在所述多个横梁背离所述竖梁的表面。机械手和储物吊篮可滑动地设置在所述滑轨上。所述吊挂轨道装置可实现多个加工机台的自动上下料，无需人工干预，有效节省人力。

Description

吊挂轨道装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊挂轨道装置。

背景技术

现有的一种产品的生产发生在设置有多个加工机台的加工车间，生产过程中需要在各个加工机台进行人工上下料，还存在如下弊端。不仅需要人力物流，产品的物流方式为人工包材运输；加工机台的上下料时间受作业员的影响较大；当所述加工机台的体积较大时，例如为计算机数字化控制精密机械加工机台，作业员容易被机台遮挡，不便于管理；人工上下料容易造成产品的碰刮压伤。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种吊挂轨道装置，包括：

龙门架，包括多个横梁、多个竖梁和多个立柱，所述多个横梁依次连接，所述多个竖梁相互间隔设置，每一个竖梁跨越在所述横梁的上方且固定连接与所述竖梁相邻的横梁，每相邻的两个横梁通过一个竖梁得以固定连接，每一个竖梁的两端分别连接有一个立柱，所述立柱支撑所述多个竖梁从而使所述多个横梁和所述多个竖梁架设在空中；

滑轨，安装在所述多个横梁背离所述竖梁的表面；

机械手，可滑动地设置在所述滑轨上；

储物吊篮，可滑动地设置在所述滑轨上。

所述吊挂轨道装置通过架设在生产线的多个加工机台上方，实现多个加工机台的自动上下料，无需人工干预，有效节省人力；同时可改善生产线的车间环境，实现整个车间无人化，可解决地面空间受限的自动化问题。

优选地，每一个竖梁的相对两侧分别设置有法兰，通过所述法兰连接所述竖梁和所述横梁以使相邻的两个横梁得以相互固定连接。

优选地，每一个立柱远离所述竖梁的一端固定连接有连接板，所述连接板的面积大于所述立柱的端面面积。

优选地，对应每一个立柱还设置有一底板，所述底板为一平板，所述底板用于放置于地面上，所述连接板层叠设置在所述底板上，所述连接板靠近周缘的位置开设有贯穿所述连接板的多个螺丝孔，所述底板上也开设多个螺丝孔以一一对应所述连接板上的每一个螺丝孔，通过螺丝穿过所述连接板的螺丝孔并锁紧在所述底板的螺丝孔中，以调节所述连接板的各个区域相对所述底板的上下高度。

优选地，所述滑轨包括安装在所述多个横梁背离所述竖梁的表面两侧的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和所述右滑轨均沿所述多个横梁的延伸的方向延伸。

优选地，所述吊挂轨道装置还包括机械手底盘，所述机械手底盘可滑动地设置在所述左滑轨和所述右滑轨上，所述机械手安装在所述机械手底盘背离所述横梁的表面。

优选地，所述多个横梁背离所述竖梁的表面安装有斜齿条，所述斜齿条位于所述左滑轨和所述右滑轨之间，所述机械手底盘上安装有驱动电机和斜齿轮，通过所述驱动电机驱动所述斜齿轮在所述斜齿条上传动从而带动所述机械手底盘在所述滑轨上滑动。

优选地，所述储物吊篮可滑动地设置在所述左滑轨和所述右滑轨上，且所述储物吊篮与所述机械手底盘为同步滑动。

优选地，所述机械手底盘的一侧还固接一箱架，所述箱架上设置有机械手电控箱、通讯电控箱以及空气压缩机。

优选地，所述储物吊篮与所述箱架固定连接。

附图说明

图1是吊挂轨道装置的立体示意图。

图2是吊挂轨道装置的竖梁和立柱的立体示意图。

图3是吊挂轨道装置的局部示意图。

图4是吊挂轨道装置的局部分解示意图。

主要元件符号说明

吊挂轨道装置 100

龙门架 10

机械手 30

储物吊篮 50

滑轨 20

横梁 11

竖梁 13

立柱 15

连接板 151

底板 153

螺母 154

螺丝 155

法兰 131

左滑轨 21

右滑轨 23

机械手底盘 40

斜齿条 111

驱动电机 41

斜齿轮 43

箱架 60

机械手电控箱 61

通讯电控箱 62

空气压缩机 63

具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

附图中示出了本实用新型的实施例，本实用新型可以通过多种不同形式实现，而并不应解释为仅局限于这里所阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更为全面和完整的公开，并使本领域的技术人员更充分地了解本实用新型的范围。为了清晰可见，在图中，层和区域的尺寸被放大了。

除非另外定义，这里所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本实用新型所述领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。还应当理解，比如在通用的辞典中所定义的那些的术语，应解释为具有与它们在相关领域的环境中的含义相一致的含义，而不应以过度理想化或过度正式的含义来解释，除非在本文中明确地定义。

请参阅图1，本申请实施例的吊挂轨道装置100包括龙门架10和设置在所述龙门架10上的机械手30和储物吊篮50。所述龙门架10上设置有滑轨20，所述机械手30和所述储物吊篮50可滑动地设置在所述滑轨20上。所述吊挂轨道装置100通过龙门架10将滑轨20架设在生产线的多台加工机台(例如计算机数字化控制精密机械加工机台，图未示)上方，通过所述机械手30在所述滑轨20上滑动到指定位置后对加工机台进行上料和下料。所述储物吊篮50随着机械手30的滑动而同步滑动，可负责供应所述机械手30的物料并放置所述机械手30从加工机台抓取的物料。

请继续参阅图1，所述龙门架10包括多个横梁11、多个竖梁13和多个立柱15。所述多个横梁11沿其长度方向依次连接。本实施例中，每一个横梁11为杆状。由于所述吊挂轨道装置100架设在生产线上方，而生产线一般具有较大的长度，因此采用多个横梁11依次连接的方式。图1中仅示意性地示出两个横梁11。本实施例中，所述多个横梁11沿X轴方向延伸。所述多个竖梁13相互间隔且沿X轴方向依次排列。每一个竖梁13跨越在横梁11上方并固定连接与其相邻的一个或两个横梁11。本实施例中，每一个竖梁13为杆状，且沿Y轴方向延伸。

如图1所示，每一个竖梁13的两端分别连接有一个立柱15，即所述多个立柱15为两两成对设置，每一对立柱15垂直连接一个竖梁13，每一个竖梁13被一对立柱15撑起而架设在空中。每一竖梁13和其连接的两个立柱15组合的形状大致为∏型。本实施例中，每一个立柱15沿Z轴方向延伸。所述多个立柱15垂直立在地面上且支撑所述多个竖梁13从而使所述多个横梁11和所述多个竖梁13架设在空中(架设在加工机台上方)。所述滑轨20安装在所述多个横梁11背离所述竖梁13的表面。

如图1所示，位于龙门架10中间的每一个竖梁13位于相邻的两个横梁11的连接处的上方且固定连接相邻的两个横梁11。而沿所述多个横梁11的长度延伸方向(X轴方向)，所述多个横梁11的起始端和末端也分别固定连接一个竖梁13，所述多个横梁11的起始端和末端的竖梁13分别只固定连接一个横梁11，对应的竖梁13的两端也分别固定连接一个立柱15，以保证所述龙门架10整体的稳定性。

请参阅图2，每一个立柱15远离所述竖梁13的一端(靠近地面的一端)固定连接有连接板151，本实施例中，所述连接板151的面积大于所述立柱15的端面面积，从而增加立柱15与地面的接触面积，进而增加所述立柱15直立设置在地面上的稳定性。对应每一个立柱15还设置有一底板153，所述底板153为一平板，用于放置于地面上。所述底板153的面积大于所述连接板151的面积。所述连接板151层叠设置在所述底板153上且通过螺柱152和螺母154的配合定位所述连接板151在所述底板153上的位置，也即定位所述立柱15在所述底板153上的位置。所述连接板151靠近周缘的位置开设有贯穿所述连接板151的多个螺丝孔(图未示)，所述底板153上也开设多个螺丝孔(图未示)以一一对应所述连接板151上的每一个螺丝孔，通过螺丝155穿过所述连接板151的螺丝孔并锁紧在所述底板153的螺丝孔中，可以有效调节所述连接板151的各个区域相对所述底板153的上下高度，以克服由于地面不平导致的立柱15出现歪斜导致所述龙门架10不能稳定地设置在地面上的问题。当地面不平时，可通过调节所述螺丝155克服地面不平的问题。

请参阅图3，每一个竖梁13的相对两侧分别设置有法兰131，所述法兰131连接所述竖梁13和所述横梁11以使相邻的两个横梁11得以相互固定连接。例如，以每一个竖梁13的相对两侧为左右两侧为例，所述竖梁13左侧的法兰131固定连接所述竖梁13和所述竖梁13左侧的横梁11，所述竖梁13右侧的法兰131固定连接所述竖梁13和所述竖梁13右侧的横梁11。本实施例中，所述法兰131固定连接所述竖梁13并搭接在一个所述横梁11上，且通过螺丝155锁紧所述法兰131和所述横梁11，从而实现竖梁13与两相邻的横梁11之间的固定连接。

图1中仅示意性地示出沿所述横梁11的长度方向延伸的一段滑轨20。请参阅图4，所述滑轨20包括安装在所述多个横梁11背离所述竖梁13的表面两侧的左滑轨21和右滑轨23，所述左滑轨21和所述右滑轨23平行设置且均沿所述多个横梁11的延伸的方向延伸。

请参阅图4，所述吊挂轨道装置100还包括机械手底盘40，所述机械手底盘40大致位于所述横梁11背离所述竖梁13的表面。所述机械手底盘40与所述滑轨20二者为配合设置，所述机械手底盘40可滑动地套设在所述左滑轨21和所述右滑轨23上。所述机械手30安装在所述机械手底盘40背离所述横梁11的表面，如此所述机械手底盘40沿所述滑轨20滑动带动所述机械手30滑动。所述机械手30远离所述机械手底盘40的末端设置有机械手爪(图未示)，用于抓取物料。

本实施例中，所述储物吊篮50与所述机械手底盘40沿所述横梁11的长度方向依次设置。所述储物吊篮50与所述机械手底盘40同步在所述滑轨20上滑动。请参阅图4，所述多个横梁11背离所述竖梁13的表面安装有斜齿条111，所述斜齿条111位于所述左滑轨21和所述右滑轨23之间，所述机械手底盘40上安装有驱动电机41和斜齿轮43，通过所述驱动电机41用以驱动所述斜齿轮43在所述斜齿条111上传动从而带动所述机械手底盘40在所述滑轨20上滑动。所述斜齿轮43的传输力矩大、精度高、噪音小。

请参阅图4，所述机械手底盘40的一侧还固接一箱架60，所述箱架60上可用于放置有所述吊挂轨道装置100的一些部件。本实施例中，所述箱架60上设置有机械手电控箱61、通讯电控箱62以及空气压缩机63等，但不以此为限。所述机械手电控箱61电性连接所述机械手30以对所述机械手30的运转进行控制。由于所述箱架60与所述机械手底盘40固定连接，因此所述箱架60及其上的设备会与所述机械手30同步滑动。

本实施例中，所述储物吊篮50与所述箱架60固定连接，如此，机械手底盘40在滑轨20上滑动时，所述箱架60会同步移动，从而带动所述储物吊篮50同步滑动。图1和图4中，所述储物吊篮50中均放置有物料。本实施例中，所述储物吊篮50上可以放置相对设置的两排物料。可以理解的，所述储物吊篮50的形状结构可根据物料的形状和尺寸进行设计，以便于放置物料，不限于图1和图4所示。

所述吊挂轨道装置100的总控设备(图未示)设置在地面，可采用无线通信与所述吊挂轨道装置100进行通讯连接，以减少走线。例如所述吊挂轨道装置100的总控设备(图未示)可以通讯连接所述通讯电控箱62。所述机械手底盘40在滑轨20上滑动的最大运行速度可达到1.5m/s。

所述吊挂轨道装置100的电源可采用滑触线的方式，持续地为所述吊挂轨道装置100提供动力来源。

所述吊挂轨道装置100通过架设在生产线的多个加工机台上方，实现多个加工机台的自动上下料，无需人工干预，有效节省人力；同时可改善生产线的车间环境，实现整个车间无人化，可解决地面空间受限的自动化问题；且具有明显的经济效益。此外，所述吊挂轨道装置100的传输力矩大、重载型、精度高、噪音小、占地小；适用于重型和轻型物流空中快速位移和精确定位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，图示中出现的上、下、左及右方向仅为了方便理解，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊挂轨道装置，其特征在于，包括：

龙门架，包括多个横梁、多个竖梁和多个立柱，所述多个横梁依次连接，所述多个竖梁相互间隔设置，每一个竖梁跨越在所述横梁的上方且固定连接与所述竖梁相邻的横梁，每相邻的两个横梁通过一个竖梁得以固定连接，每一个竖梁的两端分别连接有一个立柱，所述立柱支撑所述多个竖梁从而使所述多个横梁和所述多个竖梁架设在空中；

滑轨，安装在所述多个横梁背离所述竖梁的表面；

机械手，可滑动地设置在所述滑轨上；

储物吊篮，可滑动地设置在所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的吊挂轨道装置，其特征在于，每一个竖梁的相对两侧分别设置有法兰，通过所述法兰连接所述竖梁和所述横梁以使相邻的两个横梁得以相互固定连接。

3.如权利要求1所述的吊挂轨道装置，其特征在于，每一个立柱远离所述竖梁的一端固定连接有连接板，所述连接板的面积大于所述立柱的端面面积。

4.如权利要求3所述的吊挂轨道装置，其特征在于，对应每一个立柱还设置有一底板，所述底板为一平板，所述底板用于放置于地面上，所述连接板层叠设置在所述底板上，所述连接板靠近周缘的位置开设有贯穿所述连接板的多个螺丝孔，所述底板上也开设多个螺丝孔以一一对应所述连接板上的每一个螺丝孔，通过螺丝穿过所述连接板的螺丝孔并锁紧在所述底板的螺丝孔中，以调节所述连接板的各个区域相对所述底板的上下高度。

5.如权利要求1所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述滑轨包括安装在所述多个横梁背离所述竖梁的表面两侧的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和所述右滑轨均沿所述多个横梁的延伸的方向延伸。

6.如权利要求5所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述吊挂轨道装置还包括机械手底盘，所述机械手底盘可滑动地设置在所述左滑轨和所述右滑轨上，所述机械手安装在所述机械手底盘背离所述横梁的表面。

7.如权利要求6所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述多个横梁背离所述竖梁的表面安装有斜齿条，所述斜齿条位于所述左滑轨和所述右滑轨之间，所述机械手底盘上安装有驱动电机和斜齿轮，通过所述驱动电机驱动所述斜齿轮在所述斜齿条上传动从而带动所述机械手底盘在所述滑轨上滑动。

8.如权利要求6所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述储物吊篮可滑动地设置在所述左滑轨和所述右滑轨上，且所述储物吊篮与所述机械手底盘为同步滑动。

9.如权利要求8所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述机械手底盘的一侧还固接一箱架，所述箱架上设置有机械手电控箱、通讯电控箱以及空气压缩机。

10.如权利要求9所述的吊挂轨道装置，其特征在于，所述储物吊篮与所述箱架固定连接。

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