CN212447851U - 一种基于5g通讯的物流运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G通讯的物流运输机器人，包括支撑底座、安装板和侧边杆，所述支撑底座的两侧固定安装有定位驱动轮，所述支撑底座的上端左侧内部安装有下端调节杆，且下端调节杆的上端活动安装有上端调节杆，所述安装板固定安装在上端调节杆的侧面，所述支撑底座的内部转动连接有转盘，所述侧边杆焊接在安装板的内部，所述隔板的内部中间位置转动连接有中间齿轮，且隔板的内部两侧对称转动连接有侧边齿轮，所述隔板的内部两侧对称开设有滑槽。该基于5G通讯的物流运输机器人，采用新型的结构设计，使得本装置便于通过5G网络远程操控定位移动该装置，且该装置中设置有分层摆放货物箱结构，提高货物箱在运输过程中防护性。

Description

一种基于5G通讯的物流运输机器人

技术领域

本实用新型涉及5G通讯技术领域，具体为一种基于5G通讯的物流运输机器人。

背景技术

5G通讯是新一代通讯技术，5G应用于较多的电子设备，其中物流管理方面应用有该项技术，物流运输是一套完整的货物监管移动系统，目前大多数的物流园主要还是通过人工来对货物进行搬运，运输效率慢，并且人工搬运劳动力强度较大，因而现在很多物流园采用运输机器人来完成搬运工作，大大提高工作效率，同时更加便于进行管理物流货物。

随着物流运输机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些物流运输机器人在使用的过程中，不便于一次性搬运多个货物箱，同时在货物堆积的过程中相互挤压，容易对货物箱内部的产品造成破坏。

2.且现有的部分物流运输机器人内部没有连接有较为先进的5G通讯设备，物流运输机器人在操作使用的过程中不便于远程快速调控管理。

所以需要针对上述问题设计一种基于5G通讯的物流运输机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G通讯的物流运输机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一些物流运输机器人在使用的过程中，不便于一次性搬运多个货物箱，同时在货物堆积的过程中相互挤压，容易对货物箱内部的产品造成破坏，且现有的部分物流运输机器人内部没有连接有较为先进的5G通讯设备，物流运输机器人在操作使用的过程中不便于远程快速调控管理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G通讯的物流运输机器人，包括支撑底座、安装板和侧边杆，所述支撑底座的两侧固定安装有定位驱动轮，且支撑底座的上表面右侧焊接有支架，并且支架的内部活动连接有隔板，同时隔板的下端内部固定安装有红外距离感应仪，所述支撑底座的上端左侧内部安装有下端调节杆，且下端调节杆的上端活动安装有上端调节杆，所述安装板固定安装在上端调节杆的侧面，且安装板的内部活动安装有固定杆，所述支撑底座的内部转动连接有转盘，且支撑底座的内部固定安装有定位控制芯片，所述侧边杆焊接在安装板的内部，且安装板的内部转动连接有定位丝杆，并且定位丝杆的外部活动安装有定位环，所述隔板的内部中间位置转动连接有中间齿轮，且隔板的内部两侧对称转动连接有侧边齿轮，所述隔板的内部两侧对称开设有滑槽，且滑槽通过滑杆与支架相互连接，并且滑杆对称安装在支架的内部两侧，同时支架的内部两侧对称固定有齿条。

优选的，所述支撑底座、安装板以及隔板的内部均固定安装有无线驱动电机，且无线驱动电机与定位控制芯片电性连接。

优选的，所述隔板通过滑槽和滑杆与支架组成滑动结构，且隔板纵向并列设置有3个，并且隔板与支架贯穿连接。

优选的，所述下端调节杆与转盘组成转动结构，且上端调节杆与下端调节杆转动连接，并且上端调节杆与安装板固定连接。

优选的，所述固定杆与定位环固定连接，且定位环与定位丝杆螺纹连接，并且定位环与侧边杆组成滑动结构。

优选的，所述侧边齿轮与中间齿轮啮合连接，且侧边齿轮关于中间齿轮中心对称设置有2个，并且侧边齿轮与齿条啮合连接，同时齿条的高度等于滑杆的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于5G通讯的物流运输机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以分层放置运输多个货物箱，并且该装置内部调控结构与5G系统相互连接，便于远程调节操控；

1.啮合连接设置的中间齿轮和侧边齿轮，以及滑动结构设置的隔板，在使用时，将物流货物箱分层放置在不同的隔板上，上层隔板通过红外距离感应仪测量到距离下端货物箱的距离，控制无线驱动电机运行，带动中间齿轮转动，通过齿轮传动结构带动隔板向下移动，使得隔板停留在距离下端货物上端一定高度的位置，使用方便，避免货物之间相互堆积挤压，提高运输的防护性；

2.无线驱动电机与定位控制芯片相互连接，通过远程后台对定位控制芯片发送指令，根据物流仓库的摆放位置不断的调节该装置定位的位置，通过定位驱动轮将该装置移动至相应的位置，定位控制芯片再通过无线信号控制转盘转动，上端调节杆和下端调节杆内部均安装有无线驱动结构，便于远程操控转动，根据货物在地面堆放的位置，控制移动固定杆的位置，将地面上的货物搬运至隔板上，使用便捷快速。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型支撑底座正面局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型安装板俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型隔板俯视局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型支架侧面剖视结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、定位驱动轮；3、支架；4、隔板；5、红外距离感应仪；6、下端调节杆；7、上端调节杆；8、安装板；9、固定杆；10、转盘；11、定位控制芯片；12、侧边杆；13、定位丝杆；14、定位环；15、中间齿轮；16、侧边齿轮；17、滑槽；18、滑杆；19、齿条；20、无线驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5G通讯的物流运输机器人，包括支撑底座1、定位驱动轮2、支架3、隔板4、红外距离感应仪5、下端调节杆6、上端调节杆7、安装板8、固定杆9、转盘10、定位控制芯片11、侧边杆12、定位丝杆13、定位环14、中间齿轮15、侧边齿轮16、滑槽17、滑杆18、齿条19和无线驱动电机20，支撑底座1的两侧固定安装有定位驱动轮2，且支撑底座1的上表面右侧焊接有支架3，并且支架3的内部活动连接有隔板4，同时隔板4的下端内部固定安装有红外距离感应仪5，支撑底座1的上端左侧内部安装有下端调节杆6，且下端调节杆6的上端活动安装有上端调节杆7，安装板8固定安装在上端调节杆7的侧面，且安装板8的内部活动安装有固定杆9，支撑底座1的内部转动连接有转盘10，且支撑底座1的内部固定安装有定位控制芯片11，侧边杆12焊接在安装板8的内部，且安装板8的内部转动连接有定位丝杆13，并且定位丝杆13的外部活动安装有定位环14，隔板4的内部中间位置转动连接有中间齿轮15，且隔板4的内部两侧对称转动连接有侧边齿轮16，隔板4的内部两侧对称开设有滑槽17，且滑槽17通过滑杆18与支架3相互连接，并且滑杆18对称安装在支架3的内部两侧，同时支架3的内部两侧对称固定有齿条19。

本例中支撑底座1、安装板8以及隔板4的内部均固定安装有无线驱动电机20，且无线驱动电机20与定位控制芯片11电性连接，上述的设计结构便于在远程后台操控该装置精确定位移动；

隔板4通过滑槽17和滑杆18与支架3组成滑动结构，且隔板4纵向并列设置有3个，并且隔板4与支架3贯穿连接，分层移动隔板4的位置，将货物箱摆放在隔板4上，避免在运输的过程中货物箱之间相互堆积挤压，提高货物箱运输过程中的防护性；

下端调节杆6与转盘10组成转动结构，且上端调节杆7与下端调节杆6转动连接，并且上端调节杆7与安装板8固定连接，调节下端调节杆6和上端调节杆7的转动角度，便于移动固定杆9的位置；

固定杆9与定位环14固定连接，且定位环14与定位丝杆13螺纹连接，并且定位环14与侧边杆12组成滑动结构，转动定位丝杆13调节移动两个固定杆9之间的间距，通过固定杆9对货物箱进行固定夹持；

侧边齿轮16与中间齿轮15啮合连接，且侧边齿轮16关于中间齿轮15中心对称设置有2个，并且侧边齿轮16与齿条19啮合连接，同时齿条19的高度等于滑杆18的高度，通过啮合传动结构便于带动隔板4上下移动。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，根据物流园内部货物堆放的位置，通过远程后台对定位控制芯片11发送指令，定位控制芯片11控制定位驱动轮2移动至相应的位置，便于定位放置物流货物箱，将该装置操控移动至货物搬运地点后，再通过定位控制芯片11控制无线驱动电机20运行，无线驱动电机20控制转盘10、下端调节杆6和上端调节杆7转动（下端调节杆6和上端调节杆7内部均安装有无线驱动电机20，便于远程操控其转动运行），通过转动调节结构控制固定杆9移动至地面上放置的货物箱外侧，再运行无线驱动电机20控制定位丝杆13转动，定位丝杆13与定位环14螺纹连接，控制定位环14和固定杆9向内侧移动，此时定位环14同时在侧边杆12的外部滑动，固定杆9通过向内侧移动对货物箱的外部两侧位置进行固定夹持（货物箱内部包装的货物重量要求有限，不能是一些超重的产品），再通过调节固定杆9的位置将夹持的货物箱搬运到隔板4上，将货物搬运后，后台操控该装置移动至指定的货物摆放地点，调节移动固定杆9将该装置上的货物箱搬运下来堆放；

随后，根据图1、图4以及图5中所示的结构，在货物箱依次搬运到隔板4上时，先将所有的隔板4移动至支架3最上端位置，隔板4下端内部安装的红外距离感应仪5测量到距离下端摆放货物箱上表面的距离，控制无线驱动电机20运行带动中间齿轮15转动，中间齿轮15与侧边齿轮16啮合连接，侧边齿轮16与侧面对应的齿条19啮合连接，在齿轮和齿条19的啮合传动结构作用下带动隔板4向下移动，并且控制隔板4移动至距离下端货物箱上表面一定距离的位置，接着再将下一个货物箱搬运至该隔板4上，重复上述的操作依次移动隔板4的位置，将货物箱分别摆放在不同的隔板4上，避免货物在运输的过程中相互堆积挤压，同时可以根据不同货物箱的高度调节隔板4的位置，提高搬运货物的范围，使用便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于5G通讯的物流运输机器人，包括支撑底座（1）、安装板（8）和侧边杆（12），其特征在于：所述支撑底座（1）的两侧固定安装有定位驱动轮（2），且支撑底座（1）的上表面右侧焊接有支架（3），并且支架（3）的内部活动连接有隔板（4），同时隔板（4）的下端内部固定安装有红外距离感应仪（5），所述支撑底座（1）的上端左侧内部安装有下端调节杆（6），且下端调节杆（6）的上端活动安装有上端调节杆（7），所述安装板（8）固定安装在上端调节杆（7）的侧面，且安装板（8）的内部活动安装有固定杆（9），所述支撑底座（1）的内部转动连接有转盘（10），且支撑底座（1）的内部固定安装有定位控制芯片（11），所述侧边杆（12）焊接在安装板（8）的内部，且安装板（8）的内部转动连接有定位丝杆（13），并且定位丝杆（13）的外部活动安装有定位环（14），所述隔板（4）的内部中间位置转动连接有中间齿轮（15），且隔板（4）的内部两侧对称转动连接有侧边齿轮（16），所述隔板（4）的内部两侧对称开设有滑槽（17），且滑槽（17）通过滑杆（18）与支架（3）相互连接，并且滑杆（18）对称安装在支架（3）的内部两侧，同时支架（3）的内部两侧对称固定有齿条（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的物流运输机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）、安装板（8）以及隔板（4）的内部均固定安装有无线驱动电机（20），且无线驱动电机（20）与定位控制芯片（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的物流运输机器人，其特征在于：所述隔板（4）通过滑槽（17）和滑杆（18）与支架（3）组成滑动结构，且隔板（4）纵向并列设置有3个，并且隔板（4）与支架（3）贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的物流运输机器人，其特征在于：所述下端调节杆（6）与转盘（10）组成转动结构，且上端调节杆（7）与下端调节杆（6）转动连接，并且上端调节杆（7）与安装板（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的物流运输机器人，其特征在于：所述固定杆（9）与定位环（14）固定连接，且定位环（14）与定位丝杆（13）螺纹连接，并且定位环（14）与侧边杆（12）组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的物流运输机器人，其特征在于：所述侧边齿轮（16）与中间齿轮（15）啮合连接，且侧边齿轮（16）关于中间齿轮（15）中心对称设置有2个，并且侧边齿轮（16）与齿条（19）啮合连接，同时齿条（19）的高度等于滑杆（18）的高度。

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