CN216582541U - 一种可移动智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动智能分拣系统，该方案包括自动分拣设备，自动分拣设备上设有多层出料区域；还包括至少一个移动式机器人，移动式机器人包括竖直设置的机架、能够沿机架高度方向上下移动的取料台、设于该取料台上的取料货叉以及设于该机架底部的移动底座；取料台上设有用于驱动该取料货叉进出取料台以实现对货物或料箱存取的第一驱动装置；移动底座上设有无线通信模块。本申请具有无需人工取料，突破了现有技术存在的瓶颈问题，从而显著提升了分拣效率。

Description

一种可移动智能分拣系统

技术领域

本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体涉及一种可移动智能分拣系统。

背景技术

目前在分拣领域，虽然存在有全自动分拣设备，如我司在先申请的CN113479538A中公开的连续提升物品处理系统，可极大地提升分拣效率。

然而在全自动分拣设备将货物或料箱分拣完毕后，仍旧需要人工将货物或料箱从全自动分拣设备的出料口取出，这导致提高分拣效率的瓶颈还是在于人工。

因此，亟待一种能够无需人工取料，且灵活方便的可移动智能分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可移动智能分拣系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种可移动智能分拣系统包括自动分拣设备，自动分拣设备上设有多层出料区域；还包括至少一个移动式机器人，移动式机器人包括竖直设置的机架、能够沿机架高度方向上下移动的取料台、设于该取料台上的取料货叉以及设于该机架底部的移动底座；取料台上设有用于驱动该取料货叉进出取料台以实现对货物或料箱存取的第一驱动装置；移动底座和自动分拣设备上均设有无线通信模块。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请在工作时，通过自动分拣设备对进入的货物进行分拣操作，分拣完毕后，移动式机器人接收工人的操作指令或者工厂中控的指令或其他设备的指令移动至对应的自动分拣设备上，然后通过常规的定位方式定位，将取料台升到对应的出料区域高度，通过伸出取料货叉将货物或料箱从出料区域取出，再转移到其他位置完成取料操作，全程无需人工参与体力劳动，大大降低了工作强度，显著提升了分拣效率，也降低了出错率；

2、与现有技术相比，正是因为移动底座和自动分拣设备上均设有无线通信模块，如此本申请可以多台移动式机器人同时工作，并让自动分拣设备实时传送货物内物料的状态给移动式机器人，显著降低了人工成本，也进一步提高了分拣效率；

3、与现有技术相比，本申请不需要在自动分拣设备上设置指示灯或屏幕来提示人工进行取货，而是可以实时传输分拣信息，从而实时引导移动式机器人来取货，提升分拣、运送货物的效率；

4、与现有技术相比，分拣机器人可以做到5～6米高或者更高，配合移动式机器人可以顺利实现存取货操作，场地利用率大大提高。

进一步地，机架沿高度方向设有均匀间隔设置的储物板，且储物板与自动分拣设备上每一层出料区域一一对应。

进一步地，取料台下方设有提升座，该提升座上设有用于驱动取料台旋转的旋转驱动装置，提升座或机架上设有用于驱动提升座沿机架高度方向上下移动的第二驱动装置。

此设置，通过单独驱动提升座上下移动，可实现对取料台的升降操作，也使得取料台有足够的空间能够安装取料货叉和第一驱动装置，其次通过旋转驱动装置能够驱动取料台旋转，从而将取料货叉刚取到的货物或料箱直接转移到储物板上，如此移动式机器人可以多次存取货物或料箱，进一步提升了工作效率。

进一步地，机架上设有与提升座配合的竖直轨道。

此设置，通过竖直轨道可以方便实现提升座的升降导向功能和升降功能。

进一步地，取料货叉通过夹持货物或料箱左右两侧实现对货物或料箱的夹持固定。

此设置，相对于插入货物或料箱底部拿取货物或料箱的方式，通过左右两侧夹持的方式操作更加简单且高效，实现难度更低。

进一步地，每层出料区域上均设有感应区，取料台上设有与感应区配合的感应传感器。

进一步地，第二驱动装置通过齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构或回转带传动结构实现对提升座的升降功能。

此设置，第二驱动装置可通过常见的传动方式来实现提升座的升降功能，技术要求低，易于实现。

进一步地，移动底座为AGV机器人。选用本领域常见的AGV机器人，能够拥有自动巡航，自动定位，自动充电等功能，如此可轻松实现本申请中对于移动式机器人的自动定位，自动导航等功能，大大降低了本申请方案的实现难度。

进一步地，还包括与自动分拣设备的上料口对接的供包机。选用本领域常见的供包机，可提高自动分拣设备的分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是取料台的一种实施方式的示意图。

图中，1、自动分拣设备；2、供包机；3、移动式机器人；4、料箱；11、出料区域；12、感应区；31、机架；32、取料台；33、取料货叉；34、移动底座；35、旋转驱动装置；36、储物板；37、滑轨；38、提升座；311、竖直轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本可移动智能分拣系统包括自动分拣设备1，自动分拣设备1上设有多层出料区域11，其中自动分拣设备1的上料口还对接有供包机2，自动分拣设备1和供包机2在我司在先申请的CN113479538A以及未公开的专利中均有记载，因此不再对其原理和结构进行赘述，本申请针对移动式机器人3，在现有自动分拣设备1的基础上改进以配合移动式机器人3，如每层出料区域11上均设有感应区12，取料台32上设有与感应区12配合的感应传感器。其中感应区12可以是条形码、二维码或者其他能够与感应传感器配合的元件，而感应传感器可以是常见的光电传感器，又或者红外传感器，又或者是摄像头等，均为本领域常见的技术手段，不再对其原理进行赘述。

具体地，还包括至少一个移动式机器人3，移动式机器人3包括竖直设置的机架31、能够沿机架31高度方向上下移动的取料台32、设于该取料台32上的取料货叉33以及设于该机架31底部的移动底座34，取料台32下方设有提升座38，该提升座38上设有用于驱动取料台32旋转的旋转驱动装置35，提升座38或机架31上设有用于驱动提升座38沿机架31高度方向上下移动的第二驱动装置，其中旋转驱动装置35为常见的电机驱动取料台32旋转的结构，为本领域技术人员能够熟知，而第二驱动装置可通过齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构或回转带传动结构实现对提升座38的升降功能，也是本领域技术人员能够熟知的，本申请中给出了机架31上设有与提升座38配合的竖直轨道311，已经能够清楚知道第二驱动装置的实现方式，因此第二驱动装置并未在附图中展示。

如图2所示，具体地，取料台32上设有用于驱动该取料货叉33进出取料台32以实现对货物或料箱4存取的第一驱动装置，其中取料货叉33为可以夹持货物或料箱4的结构，如取料货叉33通过夹持货物或料箱4左右两侧实现对货物或料箱4的夹持固定，如电动夹爪、或者带有吸盘的货叉，能够吸取货物或料箱4，第一驱动装置利用电机和常见的齿轮齿条或者滑轨37等传动方式驱动取料货叉33伸缩进去取料台32，因此第一驱动装置的结构也是本领域技术人员所能够熟知的，而且第一驱动装置隐藏在取料台32内部，只露出了部分的滑轨37，因此第一驱动装置并未在附图中展示；

其中，机架31沿高度方向设有均匀间隔设置的储物板36，且储物板36与自动分拣设备1上每一层出料区域11一一对应，使得取料台32的定位更加简单，只需要先定位到出料区域11，然后无需再次定位即可对准储物板36，降低了硬件成本。

优选地，储物板36位于机架31的后侧面，取料台32位于机架31的前侧面。此设置，可有效利用机架31的占用空间，也使得取料货叉33取到货物或料箱4后能够直接旋转一百八十度即可将货物或料箱4放置在储物板36上，操作简单，无须取料台32再次升降，显著提高了工作效率，降低了能源浪费。

具体地，移动底座34上设有无线通信模块，实际上本实施例选用的是移动底座34为AGV机器人。选用本领域常见的AGV机器人，能够拥有自动巡航，自动定位，自动充电等功能，如此可轻松实现本申请中对于移动式机器人3的自动定位，自动导航等功能，也能够接收总控和其他设备的指令，大大降低了本申请方案的实现难度。

综上，与现有技术相比，本申请在工作时，通过自动分拣设备1对进入的货物进行分拣操作，将货物分拣到对应的料箱4内，分拣完毕后，自动分拣设备1将分拣完成的信息发送给中控，移动式机器人3接收工人的操作指令或者工厂中控的指令或其他设备的指令移动至对应的自动分拣设备1上，然后通过感应区12和感应传感器配合定位，将取料台32升到对应的出料区域11高度，通过伸出取料货叉33将货物或料箱4从出料区域11取出，再转移到其他位置完成取料操作，全程无需人工参与体力劳动，大大降低了工作强度，显著提升了分拣效率，也降低了出错率。而且取料货叉33取到货物或料箱4后能够直接旋转一百八十度即可将货物或料箱4放置在储物板36上，操作简单，无须取料台32再次升降，显著提高了工作效率。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了自动分拣设备1、供包机2、移动式机器人3、料箱4、出料区域11、感应区12、机架31、取料台32、取料货叉33、移动底座34、旋转驱动装置35、储物板36、滑轨37、提升座38、竖直轨道311等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动智能分拣系统，包括自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备上设有多层出料区域；还包括至少一个移动式机器人，每个所述移动式机器人包括竖直设置的机架、能够沿机架高度方向上下移动的取料台、设于该取料台上的取料货叉以及设于该机架底部的移动底座；所述取料台上设有用于驱动该取料货叉进出取料台以实现对货物或料箱存取的第一驱动装置；所述移动底座和所述自动分拣设备上均设有无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述机架沿高度方向设有均匀间隔设置的储物板，且所述储物板与所述自动分拣设备上每一层出料区域一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述取料台下方设有提升座，该提升座上设有用于驱动所述取料台旋转的旋转驱动装置，所述提升座或所述机架上设有用于驱动所述提升座沿机架高度方向上下移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述机架上设有与所述提升座配合的竖直轨道。

5.根据权利要求2所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述取料货叉通过夹持所述货物或料箱左右两侧实现对所述货物或料箱的夹持固定。

6.根据权利要求2所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，每层出料区域上均设有感应区，所述取料台上设有与感应区配合的感应传感器。

7.根据权利要求3所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述第二驱动装置通过齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构或回转带传动结构实现对提升座的升降功能。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述移动底座为AGV机器人。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，还包括与所述自动分拣设备的上料口对接的供包机。

10.根据权利要求2所述的一种可移动智能分拣系统，其特征在于，所述储物板位于所述机架的后侧面，所述取料台位于所述机架的前侧面。