CN217671862U - 基于物联网的印章机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于物联网的印章机器人，包括底座、支撑柱、吊板、旋转装置和印章装置，底座的上表面中心处固定有支撑柱，支撑柱的顶部固定有吊板，支撑柱的中部套固有轴承，轴承上固定有中心板，中心板的四个边侧上均固定有撑台，吊板的顶部下方固定有步进电动推杆，步进电动推杆的伸出端上固定有压板，压板的一端插设有限位柱，限位柱的底端固定有套筒，套筒的底部插设有光敏印章头，限位柱上套装有弹簧，压板的另一端底部固定有摄像头。有益效果：采用步进电动推杆带着光敏印章头压在物品上进行盖章，将步进电动推杆和摄像头与物联网终端电性连接，形成可控的机器人印章结构，同时便于在物品的同一位置进行盖章，提高盖章的精准度。

Description

基于物联网的印章机器人

技术领域

本实用新型涉及印章机器人技术领域，具体为基于物联网的印章机器人。

背景技术

印章，是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，物联网，是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，基于物联网的印章机器人，就是将印章与物联网结合，实时进行盖章采集。

目前，基于物联网的印章机器人，在印章时还需要人工手动按压印章头进行盖章，无法实现自动化印章，致使印章的速度慢，效率低，其次，不便于在精准的在物品的同一处进行盖章，致使盖章精准度低，使用起来极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供基于物联网的印章机器人，通过在吊板的下方设置有印章装置，采用步进电动推杆带着光敏印章头压在物品上进行盖章，将步进电动推杆和摄像头与物联网终端电性连接，形成可控的机器人印章结构，实现自动化印章，通过在撑台上设置有不同尺寸的放置槽，用于放置不同大小的物品，有助于对不同尺寸的物品进行限位固定，同时便于在物品的同一位置进行盖章，提高盖章的精准度，整体结构简单，易操作，采用机械化代替人工印章，大大提高印章速度和工作效率，使用起来极其方便，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

基于物联网的印章机器人，包括底座、支撑柱、吊板、旋转装置和印章装置，所述底座的上表面中心处固定有支撑柱，用于固定旋转装置和印章装置，所述支撑柱的顶部固定有吊板，所述支撑柱上设置有旋转装置，所述旋转装置包括中心板、轴承和撑台，所述支撑柱的中部套固有轴承，所述轴承上固定有中心板，所述中心板的四个边侧上均固定有撑台，用于放置物品进行印章，所述吊板的下方设置有印章装置，所述印章装置包括步进电动推杆、压板、限位柱、套筒、弹簧、光敏印章头和摄像头，所述吊板的顶部下方固定有步进电动推杆，用于带着光敏印章头升降，所述步进电动推杆的伸出端上固定有压板，所述压板的一端插设有限位柱，所述限位柱的底端固定有套筒，所述套筒的底部插设有光敏印章头，用于在物品上盖章，所述限位柱上套装有弹簧，用于缓冲光敏印章头的下压力，所述压板的另一端底部固定有摄像头，用于拍摄资料信息，便于将数据传递给物联网终端。

优选的，所述撑台的上表面外端开设有放置槽，且所述光敏印章头位于其中一个放置槽的正上方，所述放置槽的尺寸各不相同。

优选的，所述弹簧的上下端分别固定于压板和套筒上。

优选的，所述支撑柱上固定有定位板，所述撑台和定位板上均开设有定位孔，其中一个所述撑台上的定位孔上插设有定位销。

优选的，所述套筒的内部固定有三个橡胶板，所述橡胶板的中部开设有插孔，且所述光敏印章头插在插孔上。

优选的，所述步进电动推杆和摄像头与物联网终端电性连接，且所述摄像头对着光敏印章头的正下方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

一方面，通过在吊板的下方设置有印章装置，采用步进电动推杆带着光敏印章头压在物品上进行盖章，将步进电动推杆和摄像头与物联网终端电性连接，形成可控的机器人印章结构，实现自动化印章。

另一方面，通过在撑台上设置有不同尺寸的放置槽，用于放置不同大小的物品，有助于对不同尺寸的物品进行限位固定，同时便于在物品的同一位置进行盖章，提高盖章的精准度，整体结构简单，易操作，采用机械化代替人工印章，大大提高印章速度和工作效率，使用起来极其方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中旋转装置的结构示意图；

图3是本实用新型中撑台的结构示意图；

图4是本实用新型中套筒内部的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、吊板；4、中心板；5、轴承；6、撑台；7、放置槽；8、定位孔；9、步进电动推杆；10、压板；11、限位柱；12、套筒；13、弹簧；14、光敏印章头；15、摄像头；16、定位板；17、定位销；18、橡胶板；19、插孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，基于物联网的印章机器人，包括底座1、支撑柱2、吊板3、旋转装置和印章装置，底座1的上表面中心处固定有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定有吊板3，支撑柱2上设置有旋转装置，旋转装置包括中心板4、轴承5和撑台6，支撑柱2的中部套固有轴承5，轴承5上固定有中心板4，中心板4的四个边侧上均固定有撑台6，用于支撑起物品进行印章，同时便于根据物品大小选择对应的放置槽7，吊板3的下方设置有印章装置，印章装置包括步进电动推杆9、压板10、限位柱11、套筒12、弹簧13、光敏印章头14和摄像头15，吊板3的顶部下方固定有步进电动推杆9，用于带着光敏印章头14下降进行盖章，步进电动推杆9的伸出端上固定有压板10，压板10的一端插设有限位柱11，确保套筒12只能上下移动，限位柱11的底端固定有套筒12，套筒12的底部插设有光敏印章头14，用于在物品上盖章，限位柱11上套装有弹簧13，用于缓冲光敏印章头14的下压力，压板10的另一端底部固定有摄像头15，用于传递数据。

优选的，撑台6的上表面外端开设有放置槽7，且光敏印章头14位于其中一个放置槽7的正上方，放置槽7的尺寸各不相同，便于精准印章。

优选的，弹簧13的上下端分别固定于压板10和套筒12上，便于对光敏印章头14的下压力进行缓冲。

优选的，支撑柱2上固定有定位板16，撑台6和定位板16上均开设有定位孔8，其中一个撑台6上的定位孔8上插设有定位销17，用于对撑台6进行定位。

优选的，套筒12的内部固定有三个橡胶板18，橡胶板18的中部开设有插孔19，且光敏印章头14插在插孔19上，便于固定和更换光敏印章头14。

优选的，步进电动推杆9和摄像头15与物联网终端电性连接，且摄像头15对着光敏印章头14的正下方，便于通过物联网终端进行操控和传递数据。

本实施例中，该基于物联网的印章机器人的操作步骤如下：

步骤一：将步进电动推杆9和摄像头15与物联网终端电性连接，然后在物联网终端的往复控制器上设定步进电动推杆9的行程与间隔时间，例如光敏印章头14与放置槽7底部之间的距离为10cm，则可设定步进电动推杆9的单向行程为11cm，设定间隔时间为10秒，从而完成设定，有助于自动化印章。

步骤二：根据印章物料的大小选择合适尺寸的放置槽7，将略大于物品尺寸的放置槽7转到光敏印章头14的正下方，然后插上定位销17，如图1所示，对中心板4进行固定。

步骤三：通过物联网终端开启步进电动推杆9和摄像头15，让步进电动推杆9工作，步进电动推杆9在工作时就会带着压板10和光敏印章头14下降，操作人员在光敏印章头14落下前将待印章的物品放在光敏印章头14正下方的放置槽7上，光敏印章头14落下后，其底部就会落在物品上，从而对其进行印章，当光敏印章头14压在物品上继续下降时，弹簧13被压缩，对挤压力进行缓冲，避免压坏物品或损伤光敏印章头14，待完成印刷后，步进电动推杆9缩回，光敏印章头14与物品脱离接触，在10秒内即可完成一次印章，完成印章后，取下印章好的物品，将下一个待印章的物品放在放置槽7上即可继续进行印章，摄像头15实时拍摄印章过程和物品信息，并将信息传送到物联网终端，从而完成印章和信息记录，由于放置槽7略大于物品的尺寸，在放上物品时，可确保在物品的同一处进行印章，大大提高印章精准度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本申请中使用的步进电动推杆是现有产品，例如：龙翔品牌，步进50型号的步进电动推杆，往复控制器为配套控制器，均为现有成熟技术，对于其具体内部结构以及原理属于本领域普通技术人员能够理解的技术范畴，在此不再赘述。

Claims (6)

1.基于物联网的印章机器人，包括底座(1)、支撑柱(2)、吊板(3)、旋转装置和印章装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心处固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定有吊板(3)，所述支撑柱(2)上设置有旋转装置，所述旋转装置包括中心板(4)、轴承(5)和撑台(6)，所述支撑柱(2)的中部套固有轴承(5)，所述轴承(5)上固定有中心板(4)，所述中心板(4)的四个边侧上均固定有撑台(6)，所述吊板(3)的下方设置有印章装置，所述印章装置包括步进电动推杆(9)、压板(10)、限位柱(11)、套筒(12)、弹簧(13)、光敏印章头(14)和摄像头(15)，所述吊板(3)的顶部下方固定有步进电动推杆(9)，所述步进电动推杆(9)的伸出端上固定有压板(10)，所述压板(10)的一端插设有限位柱(11)，所述限位柱(11)的底端固定有套筒(12)，所述套筒(12)的底部插设有光敏印章头(14)，所述限位柱(11)上套装有弹簧(13)，所述压板(10)的另一端底部固定有摄像头(15)。

2.如权利要求1所述的基于物联网的印章机器人，其特征在于：所述撑台(6)的上表面外端开设有放置槽(7)，且所述光敏印章头(14)位于其中一个放置槽(7)的正上方，所述放置槽(7)的尺寸各不相同。

3.如权利要求1所述的基于物联网的印章机器人，其特征在于：所述弹簧(13)的上下端分别固定于压板(10)和套筒(12)上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的印章机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)上固定有定位板(16)，所述撑台(6)和定位板(16)上均开设有定位孔(8)，其中一个所述撑台(6)上的定位孔(8)上插设有定位销(17)。

5.如权利要求1所述的基于物联网的印章机器人，其特征在于：所述套筒(12)的内部固定有三个橡胶板(18)，所述橡胶板(18)的中部开设有插孔(19)，且所述光敏印章头(14)插在插孔(19)上。

6.如权利要求1所述的基于物联网的印章机器人，其特征在于：所述步进电动推杆(9)和摄像头(15)与物联网终端电性连接，且所述摄像头(15)对着光敏印章头(14)的正下方。

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