CN212823799U - 一种轴承压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承压装装置，包括架体、固定安装在所述架体上的气缸以及工件摆放台和轴承摆放台，所述工件摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置工件的摆放槽，所述轴承摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置轴承的通槽；多个所述通槽与多个所述摆放槽一一对应；所述通槽还设有用于阻挡轴承下落的限位机构；本实用新型设有可转动的工件摆放台和轴承摆放台，能够快速将完成压装工作的工件移开并将新工件移动至压装工位，从而提高压装效率。

Description

一种轴承压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承压装装置。

背景技术

现有技术中轴承压装生产线是由机械手将工件和轴承依次放至气缸正下方，接着启动气缸完成将轴承压入工件这一工序，机械手将工件取下后再重新把未装有轴承的工件和轴承依次放至压装工位，再次进行压装工序，现有的这种工序需要机械手先将压装完成的工件取下才能够将新的工件放至工位处，压装效率较低，因此需要一种压装效率更高的轴承压装装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种轴承压装装置，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种轴承压装装置，包括架体、固定安装在所述架体上的气缸以及位于所述架体下方的工件摆放台和轴承摆放台，所述轴承摆放台位于所述工件摆放台的上方；

所述工件摆放台和所述轴承摆放台的下侧均设有旋转底座；

所述工件摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置工件的摆放槽，所述轴承摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置轴承的通槽；

多个所述通槽与多个所述摆放槽一一对应；

所述通槽还设有用于阻挡轴承下落的限位机构；

所述限位机构包括限位块和弹簧一，所述限位块用于与轴承接触的面为斜面，所述通槽的槽壁上开设有一能够容纳所述限位块的凹槽，所述凹槽内开设有一滑槽，所述限位块能够沿着所述滑槽滑动，所述弹簧一的一端连接在所述凹槽的槽壁上、另一端连接在所述限位块上；

所述轴承摆放台内还设有能够与所述限位块同步上下移动的套筒，所述套筒内设有一插杆，所述插杆上套有弹簧二，所述弹簧二的一端连接在所述套筒的上端面、另一端连接在所述插杆上，所述插杆的上方设有一用于控制所述气缸停止工作的急停开关，所述工件摆放台上开设有用于给所述插杆让位的让位槽。

较佳的，所述套筒上固定连接有一连杆，所述限位块上开设有与所述连杆配合的通孔，所述连杆的一部分位于所述通孔内。

较佳的，所述工件摆放台上开设有的摆放槽的数量与所述轴承摆放台上开设有的通槽的数量相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有可转动的工件摆放台和轴承摆放台，能够快速将完成压装工作的工件移开并将新工件移动至压装工位，从而提高压装效率；

轴承摆放台上设有防撞机构，当工件与轴承错位时，插杆会抵触在急停开关上，从而停止气缸，避免碰撞，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件摆放台和轴承摆放台的结构示意图；

图3为本实用新型的工件摆放台和轴承摆放台的局部剖视图。

附图标记说明：

1-架体，2-气缸，3-工件摆放台，4-轴承摆放台，5-旋转底座，6-放置槽，7-通槽，8-限位块，9-弹簧一，10-凹槽，11-滑槽，12-套筒，13-插杆，14-弹簧二，15-急停开关，16-让位槽，17-连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种轴承压装装置，包括架体1、固定安装在所述架体1上的气缸2以及位于所述架体1下方的工件摆放台3和轴承摆放台4，所述轴承摆放台4位于所述工件摆放台3的上方；

所述工件摆放台3和所述轴承摆放台4的下侧均设有旋转底座5；

所述工件摆放台3上周向且均匀地开设有多个用于放置工件的摆放槽6，所述轴承摆放台4上周向且均匀地开设有多个用于放置轴承的通槽7；

如图2所示，所述工件摆放台3上开设有的摆放槽6的数量与所述轴承摆放台4上开设有的通槽7的数量均为六个；

工件摆放台3上设有多个摆放槽6以及轴承摆放台4上设有多个通槽7，且工件摆放台3和轴承摆放台4可转动，从而能够将完成压装的工件快速移开，并将新的工件至于气缸2的正下方，然后机械手再将完成压装工作的工件取下，较之背景技术中提到的方式，加工效率更高；

多个所述通槽7与多个所述摆放槽6一一对应；

所述通槽7还设有用于阻挡轴承下落的限位机构；

限位机构用于支撑轴承，从而防止轴承从通槽7内直接落下；

如图3所示，所述限位机构包括限位块8和弹簧一9，所述限位块8用于与轴承接触的面为斜面，所述通槽7的槽壁上开设有一能够容纳所述限位块8的凹槽10，所述凹槽10内开设有一滑槽11，所述限位块8能够沿着所述滑槽11滑动，所述弹簧一9的一端连接在所述凹槽10的槽壁上、另一端连接在所述限位块8上；弹簧一9起到复位作用，在完成压装后，弹簧一9拉动限位块8复位；

在压装时，气缸2推动轴承向下移动，在轴承向下移动的过程中，限位块8逐渐下移并被完全抵入凹槽10内，在连杆17的和连动下，套筒12和插杆13跟随限位块8一同下降，当插杆13抵触在工件摆放台3的上侧面而不是让位槽16内时，插杆13会往上移动，直至抵触在急停开关15上；

所述轴承摆放台4内还设有能够与所述限位块8同步上下移动的套筒12，所述套筒12内设有一插杆13，所述插杆13上套有弹簧二14，所述弹簧二14的一端连接在所述套筒12的上端面、另一端连接在所述插杆13上，所述插杆13的上方设有一用于控制所述气缸2停止工作的急停开关15，所述工件摆放台3上开设有用于给所述插杆13让位的让位槽16；

多个让位槽16与多个插杆13一一对应，正常压装工作中，插杆13会插入让位槽16中，并不与让位槽16的槽底接触；当因外力或旋转底座5转动精度等原因导致轴承未与工件轴承孔对齐时，插杆13便不会插入让位槽16内，而是抵触在急停开关上15上，从而让气缸2停止工作；

在初始状态下，弹簧二14不会将插杆13抵触至急停开关15上；

急停开关15与气缸2的控制器之间可通过无线传输模块传输方式或线传输方式传输信号；

在触发急停开关15后，启动气缸2向上移动过程中，弹簧一9拉动限位块8复位，弹簧二14拉动插杆13复位；

所述套筒12上固定连接有一连杆17，所述限位块8上开设有与所述连杆17配合的通孔，所述连杆17的一部分位于所述通孔内。

工作原理：使用时，机械手将工件和轴承分别放入工件摆放台3的摆放槽6和轴承摆放台4的通槽7内，接着启动旋转底座5使得工件与轴承移动至相对应的位置处，然后启动气缸2，气缸2将轴承压至工件内，完成压装，旋转底座5再次启动，将完成压装工作的工件移开并将新工件和轴承移动至压装工作，气缸2再次进行压装工作，在气缸2再次进行压装工作的过程中，机械手将完成压装工作的工件取下，并将新工件放入空缺的摆放槽6中、将轴承放入空缺的通槽7中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种轴承压装装置，其特征在于，包括架体、固定安装在所述架体上的气缸以及位于所述架体下方的工件摆放台和轴承摆放台，所述轴承摆放台位于所述工件摆放台的上方；

所述工件摆放台和所述轴承摆放台的下侧均设有旋转底座；

所述工件摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置工件的摆放槽，所述轴承摆放台上周向且均匀地开设有多个用于放置轴承的通槽；

多个所述通槽与多个所述摆放槽一一对应；

所述通槽还设有用于阻挡轴承下落的限位机构；

所述限位机构包括限位块和弹簧一，所述限位块用于与轴承接触的面为斜面，所述通槽的槽壁上开设有一能够容纳所述限位块的凹槽，所述凹槽内开设有一滑槽，所述限位块能够沿着所述滑槽滑动，所述弹簧一的一端连接在所述凹槽的槽壁上、另一端连接在所述限位块上；

所述轴承摆放台内还设有能够与所述限位块同步上下移动的套筒，所述套筒内设有一插杆，所述插杆上套有弹簧二，所述弹簧二的一端连接在所述套筒的上端面、另一端连接在所述插杆上，所述插杆的上方设有一用于控制所述气缸停止工作的急停开关，所述工件摆放台上开设有用于给所述插杆让位的让位槽。

2.如权利要求1所述的一种轴承压装装置，其特征在于，所述套筒上固定连接有一连杆，所述限位块上开设有与所述连杆配合的通孔，所述连杆的一部分位于所述通孔内。

3.如权利要求1所述的一种轴承压装装置，其特征在于，所述工件摆放台上开设有的摆放槽的数量与所述轴承摆放台上开设有的通槽的数量相同。

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