CN217668716U - 一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，治具盘定位器包括支撑座、固定座、三轴气缸、定位轴和定位块，支撑座安装在机架的侧壁，固定座固定在支撑座的上端，固定座的上端安装有三轴气缸，定位轴安装在三轴气缸的活塞杆上，定位轴的前端安装有定位块。在治具盘进行定位时，通过三轴气缸传动活塞上的定位轴前进，定位轴推动定位块，与装在治具盘定位器底下的下盘周围安装的定位块斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。位于装卸工位的下盘停止后能够精确定位、下盘停止后不会晃动，减少辅助时间，提高了生产效率。

Description

一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构

技术领域

本实用新型涉及研磨机或抛光机定位技术领域，具体涉及一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨及抛光。现有的工件在进行加工的过程中，需要对工件的边沿进行打磨抛光操作，一般通过抛光机进行抛光，现有的一些抛光机，对工件治具盘没有精确定位的功能，无法使用机械手自动上下料工作，每次取放料都需人工一片一片取放，如果机械手放料，因为机械是齿轮传动方式，在旋转后的定位存在有齿轮间隙，导致机械放料时产品不在冶具中心，导致产品抛光效果不好，并且压力过大容易损坏工件，对工件不良品率增加。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，治具盘定位器定位停止后能够精确定位、下盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件。

为此，本公开提供一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，下盘公转组件包括主托盘、主轴、主支座、主电机和主托盘定位器，主支座固定在机架上，主轴竖直安装在主支座中，并由主电机驱动，主托盘固定在主轴的上端，主托盘定位器安装在主托盘的侧壁，治具盘定位器包括支撑座、固定座、三轴气缸、定位轴和定位块，支撑座安装在机架的侧壁，固定座固定在支撑座的上端，固定座的上端安装有三轴气缸，定位轴安装在三轴气缸的活塞杆上，定位轴的前端安装有定位块。

优选的，下盘公转组件包括主轴齿轮和凸轮分割器，主轴齿轮与凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，主轴齿轮固定在主轴的下端，凸轮分割器并由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同，凸轮分割器包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。

优选的，下盘组件包括副托盘、副盘轴、齿轮圈、副托盘定位器和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上，副盘轴由轴承套中的轴承支撑，副托盘固定在副盘轴的上端，副托盘定位器固定在副托盘的下端侧壁。

优选的，下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，副托盘包括与下盘总成数量相同的轴承孔，下盘轴承套安装在轴承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支撑，下盘固定在下盘轴的上端，下盘齿轮安装在下盘轴的下端，齿轮圈安装在副托盘的底面上，齿轮圈与下盘齿轮啮合。

优选的，下盘包括定位板，定位板固定在下盘中，定位板包括三个，且每个定位板沿下盘周向均布，定位块与定位板的形状适配，并通过三轴气缸推动定位块，并与装在治具盘底下的定位板斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过治具盘定位器，治具盘定位器包括三轴气缸、定位轴和定位块，三轴气缸的活塞上连接的两根轴承钢制作的定位轴，用直线轴承导向，具有高的抗扭转及抗侧向载荷能力，高精确定位。在治具盘进行定位时，通过三轴气缸传动活塞上的定位轴前进，定位轴推动定位块，与装在治具盘定位器底下的下盘周围安装的定位块斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。位于装卸工位的下盘停止后能够精确定位、下盘停止后不会晃动，减少辅助时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的剖视图；

图2为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的下盘总成放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的治具盘定位器的放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的下盘组件和治具盘定位器的俯视图；

图6为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的下盘组件和治具盘定位器的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构的治具盘定位器的放大图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、下盘公转组件；21、主托盘；22、主轴；23、主支座；24、主轴齿轮；25、凸轮分割器；26、主托盘定位器；3、下盘组件；31、副托盘；32、副盘轴；33、齿轮圈；34、副托盘定位器；35、下盘总成；351、下盘；3511、定位板；352、下盘轴；353、下盘轴承套；354、下盘齿轮；4、治具盘定位器；41、支撑座；42、固定座；43、三轴气缸；44、定位轴；45、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，包括机架1、下盘公转组件2、复数个下盘组件3和治具盘定位器4，下盘公转组件2包括主托盘21、主轴22、主支座23、主电机和主托盘定位器26，主支座23固定在机架1上，主轴22竖直安装在主支座23中，并由主电机驱动，主托盘21固定在主轴22的上端，主托盘定位器26安装在主托盘21的侧壁，治具盘定位器4包括支撑座41、固定座42、三轴气缸43、定位轴44和定位块45，支撑座41安装在机架1的侧壁，固定座42固定在支撑座41的上端，固定座42的上端安装有三轴气缸43，定位轴44安装在三轴气缸43的活塞杆上，定位轴44的前端安装有定位块45。

具体的，在本实施例中，主支座23固定在机架1中部。主轴22竖直安装在主支座23中，由主支座23中的轴承支撑，主托盘21固定在主轴22的上端，主托盘21有4个安装下盘组件3的支承孔。在治具盘进行定位时，通过三轴气缸43传动活塞上的定位轴44前进，定位轴44推动定位块45，与装在治具盘定位器4底下的下盘周围安装的定位块45斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。位于装卸工位的下盘停止后能够精确定位、下盘停止后不会晃动，减少辅助时间，提高了生产效率。

进一步的说，下盘公转组件2包括主轴齿轮24和凸轮分割器25，主轴齿轮24与凸轮分割器25齿轮啮合，传动比为1：1，主轴齿轮24固定在主轴22的下端，凸轮分割器25并由主电机驱动，主轴22由凸轮分割器25驱动，凸轮分割器25的位数与下盘组件3的数量相同，凸轮分割器25包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器25的输出轴上。

具体的，在本实施例中，凸轮分割器25为四位的凸轮分割器25，凸轮分割器25通过主电机驱动，主轴齿轮24固定在主轴22的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器25的输出轴上，主轴齿轮24与分割器齿轮啮合，传动比为1：1。

进一步的说，下盘组件3包括副托盘31、副盘轴32、齿轮圈33、副托盘定位器34和复数个下盘总成35，下盘总成35安装在副托盘31上，副盘轴32由轴承套中的轴承支撑，副托盘31固定在副盘轴32的上端，副托盘定位器34固定在副托盘31的下端侧壁。

具体的，在本实施例中，下盘组件3包括副托盘31，副托盘31有三个沿副托盘31周向均布，用于安装下盘总成35的支承孔，下盘总成35安装在副托盘31的支承孔上，下盘轴承套353固定在支承孔中，副盘轴32由下盘轴承套353中的轴承支撑，下盘组件3还包括托盘轴驱动齿轮，副盘轴32的下端通过与托盘轴驱动齿轮连接。

进一步的说，下盘总成35包括下盘351、下盘轴352、下盘轴承套353、下盘齿轮354和轴承孔，副托盘31包括与下盘总成35数量相同的轴承孔，下盘轴承套353安装在轴承孔中，下盘轴352由下盘轴承套353中的轴承支撑，下盘351固定在下盘轴352的上端，下盘齿轮354安装在下盘轴352的下端，齿轮圈33安装在副托盘31的底面上，齿轮圈33与下盘齿轮354啮合。

具体的，在本实施例中，下盘总成35包括下盘351、下盘轴352、下盘轴承套353、下盘齿轮354和轴承孔，下盘轴承套353固定在轴承孔中，下盘轴352由下盘轴承套353中的轴承支撑。下盘351固定在下盘轴352的上端，下盘齿轮354固定在下盘轴352的下端，并与齿轮圈33啮合。抛光机有4个下盘组件3，包括上盘，上盘对应安装有三组独立升降抛光磨盘组，抛光机工作时有三个抛光工位和一个装卸检验工位，对应于三个抛光工位，抛光磨盘可以安装不同加工工艺的抛光磨盘，可以同时对工件进行多段分离加工，在装卸检验工位没有相对应的上抛光盘，还包括离合机构，下盘组件3可以通过离合机构停止旋转，对下盘351上的工件进行拆卸，当操作工发现其中一组下盘351上的工件，没有完全达到要求时，就可通过下盘公转组件2将其旋转到所需上抛光磨盘相对应位置进行再次独立加工，此时对其它三组下盘351进行分离，停止。

进一步的说，下盘351包括定位板3511，定位板3511固定在下盘351中，定位板3511包括三个，且每个定位板3511沿下盘周向均布，定位块45与定位板3511的形状适配，并通过三轴气缸43推动定位块45，并与装在治具盘底下的定位板3511斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。

具体的，在本实施例中，通过三轴气缸43推动定位块45，与装在治具盘底下的定位板3511斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。

至此，应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，所述下盘公转组件包括主托盘、主轴、主支座、主电机和主托盘定位器，所述主支座固定在所述机架上，所述主轴竖直安装在所述主支座中，并由所述主电机驱动，所述主托盘固定在所述主轴的上端，所述主托盘定位器安装在所述主托盘的侧壁，其特征在于，所述治具盘定位器包括支撑座、固定座、三轴气缸、定位轴和定位块，所述支撑座安装在所述机架的侧壁，所述固定座固定在所述支撑座的上端，所述固定座的上端安装有所述三轴气缸，所述定位轴安装在所述三轴气缸的活塞杆上，所述定位轴的前端安装有所述定位块。

2.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，其特征在于，所述下盘公转组件包括主轴齿轮和凸轮分割器，所述主轴齿轮与所述凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，所述主轴齿轮固定在所述主轴的下端，所述凸轮分割器并由所述主电机驱动，所述主轴由所述凸轮分割器驱动，所述凸轮分割器的位数与所述下盘组件的数量相同，所述凸轮分割器包括分割器齿轮，所述分割器齿轮固定在所述凸轮分割器的输出轴上。

3.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，其特征在于，所述下盘组件包括副托盘、副盘轴、齿轮圈、副托盘定位器和复数个下盘总成，所述下盘总成安装在所述副托盘上，所述副盘轴由轴承套中的轴承支撑，所述副托盘固定在所述副盘轴的上端，所述副托盘定位器固定在所述副托盘的下端侧壁。

4.如权利要求3所述的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，其特征在于，所述下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，所述副托盘包括与所述下盘总成数量相同的轴承孔，所述下盘轴承套安装在轴承孔中，所述下盘轴由所述下盘轴承套中的轴承支撑，所述下盘固定在所述下盘轴的上端，所述下盘齿轮安装在所述下盘轴的下端，所述齿轮圈安装在所述副托盘的底面上，所述齿轮圈与所述下盘齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的治具盘定位机构，其特征在于，所述下盘包括定位板，所述定位板固定在所述下盘中，所述定位板包括三个，且每个所述定位板沿所述下盘周向均布，所述定位块与所述定位板的形状适配，并通过所述三轴气缸推动所述定位块，并与装在治具盘底下的所述定位板斜面紧密配合，实现对治具盘进行精准定位。

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