CN217071978U - 一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，副托盘定位器包括固定座、直线轴承、定位杆、定位轴、定位气缸和定位套，固定座固定在机架上，定位气缸的缸体水平安装在机架上，并连接在固定座的上端，定位轴安装在定位气缸的活塞杆上，定位轴与上端定位杆连接，定位轴与定位杆的连接处安装有直线轴承，定位套安装在主托盘的底面上，定位杆固定在定位套中，下盘组件停止转动、需要锁止下盘组件旋转到副托盘定位器的前方时，定位杆的前端插入到副托盘定位器的定位套中。位于装卸工位的副托盘停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件，提高了生产效率。

Description

一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构

技术领域

本实用新型涉及研磨机或抛光机定位技术领域，具体涉及一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨及抛光。现有的工件用抛光机在使用的过程中，工件不便于进行固定定位，抛光过程中工件容易产生错位便偏移，导致工件表面抛光不够平整，容易导致工件出现划痕以及破碎，影响工件的抛光效果。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，副托盘停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件。

为此，本公开提供一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，下盘公转组件包括主托盘、主轴、主支座、主电机和主托盘定位器，主支座固定在机架上，主轴竖直安装在主支座中，并由主电机驱动，主托盘固定在主轴的上端，主托盘定位器安装在主托盘的侧壁，下盘组件包括副托盘、副盘轴、齿轮圈、副托盘定位器和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上，副盘轴由轴承套中的轴承支撑，副托盘固定在副盘轴的上端，副托盘定位器固定在副托盘的下端侧壁，副托盘定位器包括固定座、直线轴承、定位杆、定位轴、定位气缸和定位套，固定座固定在机架上，定位气缸的缸体水平安装在机架上，并连接在固定座的上端，定位轴安装在定位气缸的活塞杆上，定位轴与上端定位杆连接，定位轴与定位杆的连接处安装有直线轴承，定位套安装在主托盘的底面上，定位杆固定在定位套中，下盘组件停止转动、需要锁止下盘组件旋转到副托盘定位器的前方时，定位杆的前端插入到副托盘定位器的定位套中。

优选的，下盘公转组件包括主轴齿轮和凸轮分割器，主轴齿轮与凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，主轴齿轮固定在主轴的下端，凸轮分割器并由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同，凸轮分割器包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。

优选的，定位杆顶端为圆台状，与定位套的内孔的形状适配，定位套的数量与下盘组件的数量相同，并沿主托盘的周向均布。

优选的，下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，副托盘包括与下盘总成数量相同的轴承孔，下盘轴承套安装在轴承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支撑，下盘固定在下盘轴的上端，下盘齿轮安装在下盘轴的下端，齿轮圈安装在副托盘的底面上，齿轮圈与下盘齿轮啮合。

优选的，治具盘定位器安装在机架的上端侧壁，下盘组件停止转动时，治具盘定位器用于定位下盘组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置副托盘定位器，副托盘定位器包括固定座、直线轴承、定位杆、定位轴、定位气缸和定位套，定位气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。在下盘公转组件和下盘组件停止转动时，通过定位气缸传动活塞上推动定位轴前进，定位轴推动后与定位杆连接，定位轴被定位气缸推动前进后，定位杆的前端插入到托盘下方定位套的内孔中，实现精准定位的效果。位于装卸工位的副托盘停止后能够精确定位、副托盘停止后不会晃动，便于利用机械手取放工件，减少辅助时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构的剖视图；

图2为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构的下盘总成放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构的副托盘定位器放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、下盘公转组件；21、主托盘；22、主轴；23、主支座；24、主轴齿轮；25、凸轮分割器；26、主托盘定位器；3、下盘组件；31、副托盘；32、副盘轴；33、齿轮圈；34、副托盘定位器；341、固定座；342、直线轴承；343、定位杆；344、定位轴；345、定位气缸；346、定位套；35、下盘总成；351、下盘；352、下盘轴；353、下盘轴承套；354、下盘齿轮；4、治具盘定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，包括机架1、下盘公转组件2、复数个下盘组件3和治具盘定位器4，下盘公转组件2包括主托盘21、主轴22、主支座23、主电机和主托盘定位器26，主支座23固定在机架1上，主轴22竖直安装在主支座23中，并由主电机驱动，主托盘21固定在主轴22的上端，主托盘定位器26安装在主托盘21的侧壁，下盘组件3包括副托盘31、副盘轴32、齿轮圈33、副托盘定位器34和复数个下盘总成35，下盘总成35安装在副托盘31上，副盘轴32由轴承套中的轴承支撑，副托盘31固定在副盘轴32的上端，副托盘定位器34固定在副托盘31的下端侧壁，副托盘定位器34包括固定座341、直线轴承342、定位杆343、定位轴344、定位气缸345和定位套346，固定座341固定在机架1上，定位气缸345的缸体水平安装在机架1上，并连接在固定座341的上端，定位轴344安装在定位气缸345的活塞杆上，定位轴344与上端定位杆343连接，定位轴344与定位杆343的连接处安装有直线轴承342，定位套346安装在主托盘21的底面上，定位杆343固定在定位套346中，下盘组件3停止转动、需要锁止下盘组件3旋转到副托盘定位器34的前方时，定位杆343的前端插入到副托盘定位器34的定位套346中。

具体的，在本实施例中，主支座23固定在机架1中部。主轴22竖直安装在主支座23中，由主支座23中的轴承支撑，主托盘21固定在主轴的上端，主托盘21有4个安装下盘组件3的支承孔。下盘组件3包括副托盘31，副托盘31有三个沿副托盘31周向均布，用于安装下盘总成35的支承孔，下盘总成35安装在副托盘31的支承孔上，轴承套固定在支承孔中，副盘轴32由轴承套中的轴承支撑，下盘组件3还包括托盘轴驱动齿轮，副盘轴32的下端通过与托盘轴驱动齿轮连接。直线轴承342是一种直线组件，用于直线行程与定位轴344配合使用，由于定位轴344与直线轴承342内套点接触，直线轴承342具有摩擦小，且比较稳定，不会随直线轴承342速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线定位；在下盘公转组件2和下盘组件3停止转动时，通过定位气缸345传动活塞上沿推动定位轴344前进，定位轴344推动后与定位杆343连接，定位轴344被定位气缸345推动前进后，同时将定位杆343向上顶起，定位杆343的前端插入到主托盘21下方定位套346的内孔中，实现精准定位的效果。副托盘定位器34顶部设置有定位杆343，定位杆343的顶端为下凸圆锥，则副托盘31的侧壁为上凹圆锥，上凹圆锥与下凸圆锥配合后定位，让托盘定位不动。由定位气缸345传动活塞上推动定位轴344前进时，定位杆343基准定位于副托盘31，定位杆343顶端的下凸圆锥与副托盘31的上凹圆锥配合后定位连接，让托盘定位不动。当托盘旋转到一个位置后，定位轴344顶住定位杆343将托盘定位好，顶住托盘在压力加工时，不让其下沉，为了治具盘每次停的位置一致。

进一步的说，下盘公转组件2包括主轴齿轮24和凸轮分割器25，主轴齿轮24与凸轮分割器25齿轮啮合，传动比为1：1，主轴齿轮24固定在主轴22的下端，凸轮分割器25并由主电机驱动，主轴22由凸轮分割器25驱动，凸轮分割器25的位数与下盘组件3的数量相同，凸轮分割器25包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器25的输出轴上。

具体的，在本实施例中，凸轮分割器25为四位的凸轮分割器25，凸轮分割器25通过主电机驱动，主轴齿轮24固定在主轴22的下端，凸轮分割器25还包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器25的输出轴上，主轴齿轮24与分割器齿轮啮合，传动比为1：1。

定位杆343顶端为圆台状，与定位套346的内孔的形状适配，定位套346的数量与下盘组件3的数量相同，并沿主托盘的周向均布。

进一步的说，下盘总成35包括下盘351、下盘轴352、下盘轴承套353、下盘齿轮354和轴承孔，副托盘31包括与下盘总成35数量相同的轴承孔，下盘轴承套353安装在轴承孔中，下盘轴352由下盘轴承套353中的轴承支撑，下盘351固定在下盘轴352的上端，下盘齿轮354安装在下盘轴352的下端，齿轮圈33安装在副托盘31的底面上，齿轮圈33与下盘齿轮354啮合。

具体的，在本实施例中，下盘总成35包括下盘351、下盘轴352、下盘轴承套353、下盘齿轮354和轴承孔，下盘轴承套353固定在轴承孔中，下盘轴352由下盘轴承套353中的轴承支撑。下盘351固定在下盘轴352的上端，下盘齿轮354固定在下盘轴352的下端，并与齿轮圈33啮合。抛光机有4个下盘组件3，包括上盘，上盘对应安装有三组独立升降抛光磨盘组，抛光机工作时有三个抛光工位和一个装卸检验工位，对应于三个抛光工位，抛光磨盘可以安装不同加工工艺的抛光磨盘，可以同时对工件进行多段分离加工，在装卸检验工位没有相对应的上抛光盘，还包括离合机构，下盘组件3可以通过离合机构停止旋转，对下盘352上的工件进行拆卸，当操作工发现其中一组下盘351上的工件，没有完全达到要求时，就可通过下盘公转组件2将其旋转到所需上抛光磨盘相对应位置进行再次独立加工，此时对其它三组下盘351进行分离，停止。

治具盘定位器4安装在机架1的上端侧壁，下盘组件3停止转动时，治具盘定位器4用于定位下盘组件3。

至此，应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，包括机架、下盘公转组件、复数个下盘组件和治具盘定位器，所述下盘公转组件包括主托盘、主轴、主支座、主电机和主托盘定位器，所述主支座固定在所述机架上，所述主轴竖直安装在所述主支座中，并由所述主电机驱动，所述主托盘固定在所述主轴的上端，所述主托盘定位器安装在所述主托盘的侧壁，其特征在于，所述下盘组件包括副托盘、副盘轴、齿轮圈、副托盘定位器和复数个下盘总成，所述下盘总成安装在所述副托盘上，所述副盘轴由轴承套中的轴承支撑，所述副托盘固定在所述副盘轴的上端，所述副托盘定位器固定在所述副托盘的下端侧壁，所述副托盘定位器包括固定座、直线轴承、定位杆、定位轴、定位气缸和定位套，所述固定座固定在所述机架上，所述定位气缸的缸体水平安装在所述机架上，并连接在所述固定座的上端，所述定位轴安装在所述定位气缸的活塞杆上，所述定位轴与上端所述定位杆连接，所述定位轴与所述定位杆的连接处安装有所述直线轴承，所述定位套安装在所述主托盘的底面上，所述定位杆固定在所述定位套中，所述下盘组件停止转动、需要锁止所述下盘组件旋转到所述副托盘定位器的前方时，所述定位杆的前端插入到所述副托盘定位器的定位套中。

2.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，其特征在于，所述下盘公转组件包括主轴齿轮和凸轮分割器，所述主轴齿轮与所述凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，所述主轴齿轮固定在所述主轴的下端，所述凸轮分割器并由所述主电机驱动，所述主轴由所述凸轮分割器驱动，所述凸轮分割器的位数与所述下盘组件的数量相同，所述凸轮分割器包括分割器齿轮，所述分割器齿轮固定在所述凸轮分割器的输出轴上。

3.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，其特征在于，所述定位杆顶端为圆台状，与所述定位套的内孔的形状适配，所述定位套的数量与所述下盘组件的数量相同，并沿所述主托盘的周向均布。

4.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，其特征在于，所述下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，所述副托盘包括与所述下盘总成数量相同的轴承孔，所述下盘轴承套安装在轴承孔中，所述下盘轴由所述下盘轴承套中的轴承支撑，所述下盘固定在所述下盘轴的上端，所述下盘齿轮安装在所述下盘轴的下端，所述齿轮圈安装在所述副托盘的底面上，所述齿轮圈与所述下盘齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的副托盘定位机构，其特征在于，所述治具盘定位器安装在所述机架的上端侧壁，所述下盘组件停止转动时，所述治具盘定位器用于定位所述下盘组件。

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