CN218801410U - 一种圆饼锁多工位自动抛光机 - Google Patents

Abstract

一种圆饼锁多工位自动抛光机，包括工作台、圆盘、装夹头、抛光机构及多个驱动机构，圆盘转动设于工作台上，装夹头转动地设于圆盘上。通过设置能共同驱动多个转夹头转动的驱动机构，并通过设置脱离机构使转动至上料工位的装夹头能脱离于驱动机构驱动而停止转动，保证各抛光工位能实现联动的同时，也保证了上料工位始终处于静止状态，最终实现多轴联动一轴离合的同步运行状态，从而实现了各抛光工位和上料工位的相互衔接，使其达到更高的抛光精度和抛光效率。此外，还通个设置下压装置和设于装夹头上的定位快，相互配合实线圆饼锁的精准定位，有效防止了圆饼锁在抛光过程中发生移动，进而影响加工精度，进一步提高了抛光精度的稳定性。

Description

一种圆饼锁多工位自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种加工圆饼锁的多工位自动抛光机。

背景技术

在产品加工领域，经常需要对产品进行抛光加工，需要抛光加工的零件形状多样，而圆柱形产品占有较大的比例，对于圆柱形产品的抛光，采用的大多为人工抛光或者是半自动抛光，人工抛光是通过抛光轮或者抛光砂带，人为的对圆柱产品的侧面进行抛光，效率低下，费时长，且抛光不匀；而半自动抛光大多是将圆柱产品进行固定，然后通过围绕其转动的抛光轮对其侧面进行打磨，打磨的效率同样不高，且结构复杂，需要抛光轮的转动中心与圆柱产品的圆心在同一直线上，通常一台抛光机只包括一个抛光轮，通过手工控制进给量，来实现被加工工件由粗磨到精磨的逐步加工，而从粗磨到精磨的打磨过程中，需要将工件分别置于多种不同打磨精细度的机器上进行分步打磨，导致流程复杂，工序多，操作费时费力，极大增加加工成本。

针对这种情况，申请号为ZL201621383629.X(授权公告号为CN206326478U)的中国实用新型专利公开了《大平面圆盘自动抛光机》，包括工作台和环绕工作台间隔均匀设置的多组抛光机构，工作台包括中心可转动的圆盘、圆盘上均匀设置的多个抛光头和驱动圆盘自转的第一电机，抛光机构包括抛光臂、安装于抛光臂上的固定座、固定座上的第二电机和由第二电机驱动的抛光轮，该抛光机采用在抛光头四周设置多组抛光机构，由圆盘带动工件进行各类粗抛、精抛或砂研作业完成自动抛光。

此类自动抛光机，存在不足之处：由于抛光头是采用液压底座的方式安装于圆盘上，并由液压底座带动抛光头进行前后、左右摇摆进行抛光，结构较为复杂，特别是如果碰到，诸如圆饼锁此类拥有较多抛光工序的工件时，往往需要设置更多的抛光头与之匹配，而过多设置的抛光头则需要匹配更多的液压底座，导致协同操控比较困难，一定程度上也会增加加工成本，并且各抛光头之间的运动也互不联动，相互之间各自被独立驱动，导致各抛光头的运动不能实现同步，进而影响各工序之间的加工精度，并且待抛光工件是直接固定在抛光头上的，并没有设置专门的固定装置用于固定工件，这也会导致工件在抛光时产生位移，进一步降低工件的抛光精度，使产品的质量可控性变差，还需进一步改进。

此外，此类抛光机均没有设置配套的防尘装置，而抛光的过程中，往往会产生大量对人体有害的灰尘，进而影响人体健康，也需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述技术现状而提供一种具有高效率、高精度并能实现多工位联动的圆饼锁多工位自动抛光机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述技术现状而提供一种能有效防止灰尘飞扬的圆饼锁多工位自动抛光机。

本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：该圆饼锁多工位自动抛光机，包括

工作台；

圆盘，转动地设于工作台上；

第一驱动机构，驱动所述圆盘间歇式转动；

装夹头，设有多个，沿周向呈间隔分布于圆盘上，用于定位圆饼锁；

抛光组件，环绕于圆盘外周侧间隔设置，并能对转动至对应工位的圆饼锁进行抛光打磨；

第二驱动机构，驱动所述抛光组件朝定位于装夹头的圆饼锁来回移动；

第三驱动机构，驱动所述抛光组件上下移动；

其特征在于：各所述装夹头均能绕自身轴线转动，各所述装夹头的底端均下穿至所述圆盘底部且各自连接有驱动轮，所述工作台上设有能驱动各所述驱动轮同步转动的第四驱动机构，所述工作台上还设有能使所述装夹头转动至上料工位时脱离于第四驱动机构驱动的脱离机构，所述圆盘上设有对定位于装夹头的圆饼锁进行下压加固的下压装置，该下压装置包括能同步跟随各所述装夹头做间歇式转动的第一气缸和驱动连接于该第一气缸输出端且能跟随圆饼锁同步转动的下压头，所述第一气缸设于所述装夹头的上方，所述装夹头顶部还设有能定位所述圆饼锁的定位块。

为了更好的实现各装夹头之间的联动，以进一步提高抛光效率和抛光精度，所述的第四驱动机构包括第一电机、驱动连接于各所述驱动轮的传动带，所述第一电机驱动所述传动带运行从而驱动各所述驱动轮转动，进而驱动各所述装夹头同步转动以形成多个联动的抛光工位。

为了使运行至上料工位的装夹头能及时停止以方便上料，优选地，所述的脱离机构包括邻近设于上料工位处的支撑轮，所述支撑轮外侧支撑于所述传动带内侧，驱使所述传动带脱离于转动至上料工位的驱动轮，进而使位于上料工位的装夹头停止转动。

为了更好的驱动转盘做间歇式转动，优选地，所述的第一驱动机构包括设于所述圆盘下方的第二电机、驱动连接于所述第二电机的减速器，所述减速器的输出端驱动连接于所述圆盘。

为了更加方便地驱动抛光组件进行抛光作业，并优化安装结构，优选地，还包括固定座、第一安装座及第二安装座，所述固定座固设于所述工作台上，所述第一安装座水平滑动地设于所述固定座上，所述第二安装座上下滑动地设于所述第一安装座上，所述固定座与所述第一安装座之间设有能导向配合的第一导向机构，所述第一安装座与所述第二安装座之间也设有能导向配合的第二导向机构，所述第二驱动机构设于所述固定座上并驱动连接于所述第一安装座，所述第三驱动机构设于所述第一安装座上并驱动连接于所述第二安装座，前述抛光组件设于所述第二安装座上。

为了使抛光组件的易损件能被快速地更换，优选地，所述的抛光组件包括固设于所述第二安装座上的第三电机、与所述第三电机输出端驱动连接的主动轮及转动设于所述第二安装座上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间驱动连接有抛光砂带。

为了使该抛光机能具有多种抛光方式和抛光精度，优选地，所述的抛光组件包括固设于所述第二安装座上的第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有抛光轮。

本实用新型解决第二个技术问题所采用的技术方案为：所述的工作台上设有多个用于抽吸抛光灰的灰尘回收装置，各所述灰尘回收装置均邻近于各自所对应的所述抛光组件，所述灰尘回收装置始终跟随各所述抛光组件的移动方向做往复式滑动。

为了能更好地回收灰尘，优选地，所述的灰尘回收装置包括防尘罩、连通所述防尘罩的吸尘管及驱动所述防尘罩移动的第五驱动机构，所述工作台上还设有导轨，所述防尘罩的底部连接有能与所述导轨导向配合的滑槽，所述第五驱动机构驱动所述防尘罩沿所述滑槽做往复滑动，所述吸尘管的一端则连接外部负压气源。

为了安全，也为了进一步防止灰尘扩散，优选地，所述的工作台上还增设有防护罩，所述防护罩的四侧壁均设有可透视的侧板，所述防护罩邻近于上料工位的侧壁上还开设有可开启的门体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置能共同驱动各转夹头转动的驱动机构，并通过设置脱离机构，使转动至上料工位的装夹头能脱离于驱动机构驱动而停止转动，保证各抛光工位能实现联动的同时，也保证了上料工位始终处于静止状态，最终实现多轴联动一轴离合的同步运行状态，从而实现了各抛光工位和上料工位的相互衔接，使其达到更高的抛光精度和抛光效率。此外，还通个设置下压装置和设于装夹头上的定位快，相互配合实线圆饼锁的精准定位，有效防止了圆饼锁在抛光过程中发生移动，进而影响加工精度，进一步提高了抛光精度的稳定性。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例去除工作台后的立体结构示意图(下压装置处于上升状态)；

图3为本实施例去除工作台后的立体结构示意图(下压装置处于下压状态)；

图4为图3底部视角的立体结构示意图；

图5为本实施例的装夹头和脱离机构的传动结构示意图；

图6为本实施例的抛光组件安装示意图(安装有抛光砂带)；

图7为本实施例的抛光组件安装示意图(安装有抛光轮)；

图8为本实施例的灰尘回收装置立体图结构示意图；

图9为本实施例安装上防护罩后的立体结构示意图。

具体实施方式

下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～9所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的圆饼锁多工位自动抛光机主要包括工作台1、圆盘2、装夹头3、抛光组件41、第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7、第四驱动机构8、脱离机构11、下压装置9、灰尘回收装置12及防护罩13等。

如图1所示，圆盘2转动地设于工作台1上，装夹头3设有多个且沿周向呈间隔分布于圆盘2上，抛光组件41环绕于圆盘2外周侧并与各装夹头3一一对应设置，每组抛光组件41均设有能对定位在装夹头3上的圆饼锁4进行抛光打磨。第一驱动机构5用于驱动圆盘2做间歇式转动，第二驱动机构6用于驱动抛光组件41朝定位在装夹头3的圆饼锁4来回移动，第三驱动机构7用于驱动抛光组件41上下移动。本实施例中，装夹头3共设有六个，抛光组件41设有五组，五组抛光组件41各自对应五个装夹头3，使其形成五个不同的抛光工位，剩下的一个装夹头3则形成上料工位专门用于圆饼锁4在抛光过程中的上料和下料，当然，装夹头3和抛光组件41的数量也可以根据需要设置更多。下压装置9就设置在圆盘2上，用于对定位于装夹头3上的圆饼锁4进行下压加固。

参考图4，本实施例中，第一驱动机构5包括设于圆盘2下方的第二电机51、驱动连接于第二电机51的减速器52，减速器52的输出端驱动连接于圆盘2，通过第二电机51和减速器52的配合，从而驱动圆盘2做间歇式转动。

参考图2至图4，各装夹头3均能绕自身轴线转动，并且，各装夹头3的底端均下穿至圆盘2底部且各自连接有驱动轮31，第四驱动机构8设于工作台1上，用于驱动各驱动轮31同步转动的。由于上料工位在上料时，装夹头3是需要静止的，基于这方面的考虑，在工作台1上还设有能使装夹头3转动至上料工位时脱离于第四驱动机构8驱动的脱离机构11。本实施例中，第四驱动机构8包括第一电机81、驱动连接于各驱动轮31的传动带82，通过第一电机81驱动传动带82运行，从而驱动各驱动轮31呈同时同速转动，进而驱动各装夹头3同步转动，最终形成多个联动的抛光工位。

如图5所示，本实施例中，脱离机构11包括邻近设于上料工位处的支撑轮111，支撑轮111能转动的设置在工作台1下方，使用时，支撑轮111的外侧支撑于传动带82的内侧，驱使传动带82脱离于转动至上料工位的驱动轮31，进而使位于上料工位的装夹头3停止转动，使上料工位的装夹头3能一直处于静止状态以方便上料和下料。

本实施例中，如图2所示，下压装置9包括能第一气缸91和驱动连接于第一气缸91输出端的下压头92，下压头92的端部能与圆饼锁4的顶部相适配，第一气缸91安装在支架93上，支架93固定在圆盘2上跟随圆盘同步转动，进而使第一气缸91和装夹头3始终保持同步转动。下压头92与第一气缸91输出端之间设有轴承，进而使下压头92能转动地设于第一气缸91的输出端，第一气缸91设于装夹头3的上方，并在每个装夹头3的顶部都设有能定位圆饼锁4的定位块32。当圆饼锁4通过定位块32被定为在装夹头3顶部时，此时，就可以驱动第一气缸91，使第一气缸91的输出端下行，将下压头92压在圆饼锁4的上端，并使其能随着圆饼锁4的转动而一起转动，从而使圆饼锁4被牢牢的精准定位在装夹头3上，保证圆饼锁4在后面的抛光过程中始终不发生移位，最终提高抛光质量。

如图6所示，工作台上还设有用于安装抛光组件41的安装结构，具体包括有固定座42、第一安装座43及第二安装座44，本实施例中，固定座42固设于工作台1上，第一安装座43水平滑动地设于固定座42上，第二安装座44上下滑动地设于第一安装座43上，固定座42与第一安装座43之间设有移动时能导向配合的第一导向机构45，第一安装座43与第二安装座44之间也设有在移动时能导向配合的第二导向机构46。本实施例中，第一导向机构45采用沿水平向设置的导向柱和导向孔相互配合的方式实现导向配合，使第一安装座43能水平滑动地做往复移动。第二导向机构46则采用滑轨与滑槽配合的方式实现第二安装座44沿着第一安装座43上下滑动。第二驱动机构6设于固定座42上并驱动连接于第一安装座43，第二驱动机构6采用伺服电机或气缸等驱动方式来驱动第一安装座43上移动。第三驱动机构7设于第一安装座43上并驱动连接于第二安装座44，如图6所示，第三驱动机构7采用气缸驱动的方式实现第二安装座44上下滑动，当然第三驱动机构7也不仅仅局限于气缸驱动，也可以采用其他等同的驱动方式来驱动第二安装座44上下滑动。

如图6所示，本实施例中，抛光组件41就设置在第二安装座44上。抛光组件41包括固设于第二安装座44上的第三电机411、与第三电机411输出端驱动连接的主动轮412及设于第二安装座44上的从动轮413，主动轮412与从动轮413之间驱动连接有抛光砂带414，抛光砂带414可以设计成皮带轮传动的方式与主动轮412、从动轮413驱动连接。为了使各个抛光工位的工序都有所不同，使其能依次进行粗抛和精抛，可以通过安装不同规格和精细度的抛光砂带414以实现不同的抛光精度。如图7所示，本实施例中，为了使该抛光机能具有多种抛光方式和抛光精度，还可以在第三电机411的输出端直接设置抛光轮415以实现更高精度的抛光。

参考图8，本实施例中，为了能更好地回收灰尘，避免抛光所产生的灰尘四处飞扬，工作台1上设有多个用于抽吸抛光灰的灰尘回收装置12，各灰尘回收装置12均邻近于各自所对应的抛光组件41，灰尘回收装置12始终跟随各抛光组件41的移动方向做往复式滑动。灰尘回收装置12包括防尘罩121、连通防尘罩121的吸尘管122及驱动防尘罩121移动的第五驱动机构123，工作台1上还设有导轨124，防尘罩121的底部连接有能与导轨导向配合的滑槽125，第五驱动机构123驱动防尘罩121沿滑槽125做往复滑动，第五驱动机构123采用气缸驱动的方式，驱动防尘罩121移动。吸尘管122的一端则连接外部负压气源，通过负压抽气的方式将各个抛光组件41打磨时所产生的灰尘被防尘罩121收集后通过吸尘管122排出。

另外，如图9所示，本实施例中，工作台1上还增设有防护罩13，防护罩13的四侧壁均设有可透视的侧板131，防护罩13邻近于上料工位的侧壁上还开设有可开启的门体132,防护罩13的设置，能有效的进一步防止灰尘扩散，并且在使用时还能更加安全。

本实施例中，在工作台1上还另外设置有控制元件，各驱动机构均电连接该控制元件已实现多部件的协同操控。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种圆饼锁多工位自动抛光机，包括

工作台(1)；

圆盘(2)，转动地设于工作台(1)上；

第一驱动机构(5)，驱动所述圆盘(2)间歇式转动；

装夹头(3)，设有多个，沿周向呈间隔分布于圆盘(2)上，用于定位圆饼锁(4)；

抛光组件(41)，环绕于圆盘(2)外周侧间隔设置，并能对转动至对应工位的圆饼锁(4)进行抛光打磨；

第二驱动机构(6)，驱动所述抛光组件(41)朝定位于装夹头(3)的圆饼锁(4)来回移动；

第三驱动机构(7)，驱动所述抛光组件(41)上下移动；

其特征在于：各所述装夹头(3)均能绕自身轴线转动，各所述装夹头(3)的底端均下穿至所述圆盘(2)底部且各自连接有驱动轮(31)，所述工作台(1)上设有能驱动各所述驱动轮(31)同步转动的第四驱动机构(8)，所述工作台(1)上还设有能使所述装夹头(3)转动至上料工位时脱离于第四驱动机构(8)驱动的脱离机构(11)，所述圆盘(2)上设有对定位于装夹头(3)的圆饼锁(4)进行下压加固的下压装置(9)，该下压装置(9)包括能同步跟随各所述装夹头(3)做间歇式转动的第一气缸(91)和驱动连接于该第一气缸(91)输出端且能跟随圆饼锁(4)同步转动的下压头(92)，所述第一气缸(91)设于所述装夹头(3)的上方，所述装夹头(3)顶部还设有能定位所述圆饼锁(4)的定位块(32)。

2.根据权利要求1所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的第四驱动机构(8)包括第一电机(81)、驱动连接于各所述驱动轮(31)的传动带(82)，所述第一电机(81)驱动所述传动带(82)运行从而驱动各所述驱动轮(31)转动，进而驱动各所述装夹头(3)同步转动以形成多个联动的抛光工位。

3.根据权利要求2所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的脱离机构(11)包括邻近设于上料工位处的支撑轮(111)，所述支撑轮(111)外侧支撑于所述传动带(82)内侧，驱使所述传动带(82)脱离于转动至上料工位的驱动轮(31)，进而使位于上料工位的装夹头(3)停止转动。

4.根据权利要求1所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的第一驱动机构(5)包括设于所述圆盘(2)下方的第二电机(51)、驱动连接于所述第二电机(51)的减速器(52)，所述减速器(52)的输出端驱动连接于所述圆盘(2)。

5.根据权利要求1所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：还包括固定座(42)、第一安装座(43)及第二安装座(44)，所述固定座(42)固设于所述工作台(1)上，所述第一安装座(43)水平滑动地设于所述固定座(42)上，所述第二安装座(44)上下滑动地设于所述第一安装座(43)上，所述固定座(42)与所述第一安装座(43)之间设有能导向配合的第一导向机构(45)，所述第一安装座(43)与所述第二安装座(44)之间也设有能导向配合的第二导向机构(46)，所述第二驱动机构(6)设于所述固定座(42)上并驱动连接于所述第一安装座(43)，所述第三驱动机构(7)设于所述第一安装座(43)上并驱动连接于所述第二安装座(44)，前述抛光组件(41)设于所述第二安装座(44)上。

6.根据权利要求5所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的抛光组件(41)包括固设于所述第二安装座(44)上的第三电机(411)、与所述第三电机(411)输出端驱动连接的主动轮(412)及设于所述第二安装座(44)上的从动轮(413)，所述主动轮(412)与所述从动轮(413)之间驱动连接有抛光砂带(414)。

7.根据权利要求5所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的抛光组件(41)包括固设于所述第二安装座(44)上的第三电机(411)，所述第三电机(411)的输出端驱动连接有抛光轮(415)。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的工作台(1)上设有多个用于抽吸抛光灰的灰尘回收装置(12)，各所述灰尘回收装置(12)均邻近于各自所对应的所述抛光组件(41)，所述灰尘回收装置(12)始终跟随各所述抛光组件(41)的移动方向做往复式滑动。

9.根据权利要求8所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的灰尘回收装置(12)包括防尘罩(121)、连通所述防尘罩(121)的吸尘管(122)及驱动所述防尘罩(121)移动的第五驱动机构(123)，所述工作台(1)上还设有导轨(124)，所述防尘罩(121)的底部连接有能与所述导轨导向配合的滑槽(125)，所述第五驱动机构(123)驱动所述防尘罩(121)沿所述滑槽(125)做往复滑动，所述吸尘管(122)的一端则连接外部负压气源。

10.根据权利要求1所述的圆饼锁多工位自动抛光机，其特征在于：所述的工作台(1)上还增设有防护罩(13)，所述防护罩(13)的四侧壁均设有可透视的侧板(131)，所述防护罩(13)邻近于上料工位的侧壁上还开设有可开启的门体(132)。

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