CN217667737U - 一种自动塞管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动塞管机，包括机架，所述机架上安装有用于网络地板输送的输送机构、用于网络地板供料的第一上料机构、用于网络地板初步塞管的第一塞管机构和用于网络地板最终塞管第二塞管机构，所述第二塞管机构包括定位机构和梁架；所述定位机构包括托架，所述托架的内部穿设有与网络地板塞管孔对应的定位柱，所述定位柱与升降气缸的伸出端连接；所述梁架上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出端向下贯穿梁架与定位柱相对应。本实用新型结构中，通过输送机构、第一上料机构、第一塞管机构和第二塞管机构的配合实现网络地板的自动化塞管流程，不仅能够保证网络地板的塞管效率，还减少了人力使用成本。

Description

一种自动塞管机

技术领域

本实用新型属于网络地板塞管设备技术领域，特别涉及一种自动塞管机。

背景技术

网络地板是一种为适应现代化办公，便于网络布线而专门设计的地板，如5A办公楼、计算机房、金融企业、政府机关等很多具有高科技的高档大厦场地，这类场地全部都是需用采用很多电力资源的，因此其电线，网络，线缆等非常多，办公场所布线线缆裸露，因网络地板的本身特性，网络地板的使用正好能够彻底解决掉这类难题，把线缆都可以埋在地板下面，如此既可以非常好的保障线缆，保障在场的设备及其人员，切不占用人们的室内空间，解决问题之余既美观大方，是个难能可贵的地面装饰材料。

网络地板在安装时，边缘四个孔需要塞塑料管套用于安装底座，地板中间会灌注水泥，如果不塞塑料管套，就无法安装地脚，现有网络地板塞管通过人工来完成，不仅不能保证塞管的效率，还增加了人力使用成本。

如何设计一种自动塞管机，如何增加网络地板的塞管效率，并降低人力使用成本，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动塞管机，用于解决现有技术中通过人工来完成网络地板的塞管，不仅不能保证塞管的效率，还增加了人力使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动塞管机，包括机架，所述机架上安装有用于网络地板输送的输送机构、用于网络地板供料的第一上料机构、用于网络地板初步塞管的第一塞管机构和用于网络地板最终塞管第二塞管机构，所述第二塞管机构包括定位机构和梁架；

所述定位机构包括托架，所述托架的内部穿设有与网络地板塞管孔对应的定位柱，所述定位柱与升降气缸的伸出端连接；

所述梁架上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出端向下贯穿梁架与定位柱相对应。

通过采用这种技术方案：输送机构可以直接携带由第一上料机构供料的网络地板移动至第一塞管机构的正下方，第一塞管机构将管套初步塞入至网络地板上的塞管孔内部之后，输送机构可以携带初步塞管后的网络地板移动至第二塞管机构位置处，第二塞管机构将管套完全塞入至网络地板的塞管孔内部，随后塞管完成的网络地板随输送机构继续移动，直至送出装置，完成网络地板的自动化塞管作业，不仅能够保证网络地板的塞管效率，还减少了人力使用成本；第二塞管机构中的定位机构用于对网络地板进行定位，网络地板移动至定位机构的托架上后，托架内部的气缸启动，可以将伸出端连接的定位柱向上顶出至网络地板的塞管孔内部与初步塞入的管套定位，再配合上方的第一气缸的下压，可以降低管套塞入不到位的概率，增加自动化塞管质量。

于本实用新型的一实施例中，所述输送机构与机架之间设置有直线轴承和提升电机并通过直线轴承和提升电机的配合带动输送机构在机架上升降；

通过采用这种技术方案：提升电机提供输送机构的升降动力，直线轴承提供输送机构的升降导向，两者配合增加输送机构的升降能力，从而确保可以将网络地板递送至定位机构上完成定位。

于本实用新型的一实施例中，所述提升电机和直线轴承均固定在输送机构上；

所述直线轴承套设在导杆上，所述导杆固定在机架的高度方向上；

所述提升电机的输出轴与转杆传动连接，所述转杆的端部同轴连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板固定在机架的高度方向上；

通过采用这种技术方案：直线轴承与导杆配合来限制输送机构只能够在高度方向上进行移动，以此为基础，提升电机启动之后，与提升电机输出轴传动连接的转杆以及连接在转杆端部连接的齿轮会转动，齿轮与机架上的齿板配合后，会将齿轮的转动作用力转换为输送机构的升降动力，从而控制输送机构在机架上进行升降。

于本实用新型的一实施例中，所述输送机构包括输送轨，所述输送轨上设置有托盘，所述托盘的底部设置有驱动机构并通过所述驱动机构带动托盘在输送轨上移动；

通过采用这种技术方案：托盘在输送轨上具备独立移动能力，以此为基础，可以增加输送轨上的托盘数量来分步同时进行各个流程，从而增加网络地板的塞管效率。

于本实用新型的一实施例中，所述第一上料机构包括料仓，所述料仓上安装有用于隔断最底层网络地板的隔断气缸以及配合隔断气缸完成自动切料的双节气缸；

通过采用这种技术方案：双节气缸伸出端缩回时，料仓内部的网络地板会下降，当最下层网络地板移动至隔断气缸下侧时，隔断气缸伸出端伸出，会阻碍上侧的网络地板继续下降，而最下层的网络地板继续随双节气缸下降至输送机构进行送料，以此循环，完成连续的单板供料。

于本实用新型的一实施例中，所述第一塞管机构包括立架，所述立架上安装有用于抓取管套的抓取手和用于压紧网络地板的压板气缸；

所述抓取手滑动设置在立架上，所述立架上安装有驱动气缸并通过所述驱动气缸带动抓取手在立架上滑动；

所述压板气缸安装在立架的中部，所述压板气缸的伸出端向下与压板连接；

通过采用这种技术方案：抓取手可以在驱动气缸的作用下移动至管套位置处，抓取管套后，再在驱动气缸的作用下移动至网络地板塞管孔的上方，并将管套初步塞入至网络地板塞管孔的内部，完成管套的初步塞入流程；压板气缸伸出端伸出后，伸出端连接的压板会直接压在网络地板的表面，从而固定网络地板，避免网络地板晃动，从而增加管套初步塞入的精准度。

于本实用新型的一实施例中，还包括第二上料机构，所述第二上料机构为用于管套上料的振动盘并通过所述振动盘将管套递送给第一塞管机构；

通过采用这种技术方案：振动盘可以实现管套的自动化上料，配合第一塞管机构可以完成管套的自动化初步塞入。

于本实用新型的一实施例中，所述托架上安装有用于定位网络地板边角的定位块；

通过采用这种技术方案：通过定位块进行网络地板的初步定位，确保定位柱能够顺利的伸入至网络地板塞管孔的内部。

于本实用新型的一实施例中，所述梁架上安装有用于压紧网络地板的第二气缸，所述第二气缸的伸出端向下贯穿梁架与压盘连接；

通过采用这种技术方案：第二气缸伸出端伸出后，伸出端连接的压盘会直接压在网络地板的表面，从而配合托架固定网络地板，避免网络地板晃动，从而增加管套最终塞入的精准度。

有益效果

本实用新型结构中，通过输送机构、第一上料机构、第一塞管机构和第二塞管机构的配合实现网络地板的自动化塞管流程，不仅能够保证网络地板的塞管效率，还减少了人力使用成本；网络地板最终塞管时，下方设置有用于管套定位的定位柱，可以增加管套最终塞入的精准度，避免塞管不到位的问题；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本实用新型的输送机构示意图。

图中：1.机架；2.输送机构；21.输送轨；22.托盘；23.提升电机；24.直线轴承；3.第一上料机构；31.料仓；32.隔断气缸；4.第一塞管机构；41.立架；42.抓取手；43.压板气缸；5.第二塞管机构；51.定位机构；511.托架；512.定位块；513.定位柱；52.梁架；53.第一气缸；54.第二气缸；6.第二上料机构；61.振动盘。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-5所示，本实用新型提供一种自动塞管机，包括机架1，机架1上安装有用于网络地板输送的输送机构2、用于网络地板供料的第一上料机构3、用于网络地板初步塞管的第一塞管机构4和用于网络地板最终塞管第二塞管机构5，第二塞管机构5包括定位机构51和梁架52；通过采用这种技术方案：输送机构2可以直接携带由第一上料机构3供料的网络地板移动至第一塞管机构4的正下方，第一塞管机构4将管套初步塞入至网络地板上的塞管孔内部之后，输送机构2可以携带初步塞管后的网络地板移动至第二塞管机构5位置处，第二塞管机构5将管套完全塞入至网络地板的塞管孔内部，随后塞管完成的网络地板随输送机构2继续移动，直至送出装置，完成网络地板的自动化塞管作业，不仅能够保证网络地板的塞管效率，还减少了人力使用成本。

进一步的，输送机构2与机架1之间设置有直线轴承24和提升电机23并通过直线轴承24和提升电机23的配合带动输送机构2在机架1上升降；通过采用这种技术方案：提升电机23提供输送机构2的升降动力，直线轴承24提供输送机构2的升降导向，两者配合增加输送机构2的升降能力，从而确保可以将网络地板递送至定位机构51上完成定位。

进一步的，提升电机23和直线轴承24均固定在输送机构2上；直线轴承24套设在导杆上，导杆固定在机架1的高度方向上；提升电机23的输出轴与转杆传动连接，转杆的端部同轴连接有齿轮，齿轮与齿板啮合，齿板固定在机架1的高度方向上；通过采用这种技术方案：直线轴承24与导杆配合来限制输送机构2只能够在高度方向上进行移动，以此为基础，提升电机23启动之后，与提升电机23输出轴传动连接的转杆以及连接在转杆端部连接的齿轮会转动，齿轮与机架1上的齿板配合后，会将齿轮的转动作用力转换为输送机构2的升降动力，从而控制输送机构2在机架1上进行升降。

进一步的，输送机构2包括输送轨21，输送轨21上设置有托盘22，托盘22的底部设置有驱动机构并通过驱动机构带动托盘22在输送轨21上移动；通过采用这种技术方案：托盘22在输送轨21上具备独立移动能力，以此为基础，可以增加输送轨21上的托盘22数量来分步同时进行各个流程，从而增加网络地板的塞管效率。

进一步的，第一上料机构3包括料仓31，料仓31上安装有用于隔断最底层网络地板的隔断气缸32以及配合隔断气缸32完成自动切料的双节气缸；通过采用这种技术方案：双节气缸伸出端缩回时，料仓31内部的网络地板会下降，当最下层网络地板移动至隔断气缸32下侧时，隔断气缸32伸出端伸出，会阻碍上侧的网络地板继续下降，而最下层的网络地板继续随双节气缸下降至输送机构2进行送料，以此循环，完成连续的单板供料。

进一步的，第一塞管机构4包括立架41，立架41上安装有用于抓取管套的抓取手42和用于压紧网络地板的压板气缸43；抓取手42滑动设置在立架41上，立架41上安装有驱动气缸并通过驱动气缸带动抓取手42在立架41上滑动；压板气缸43安装在立架41的中部，压板气缸43的伸出端向下与压板连接；通过采用这种技术方案：抓取手42可以在驱动气缸的作用下移动至管套位置处，抓取管套后，再在驱动气缸的作用下移动至网络地板塞管孔的上方，并将管套初步塞入至网络地板塞管孔的内部，完成管套的初步塞入流程；压板气缸43伸出端伸出后，伸出端连接的压板会直接压在网络地板的表面，从而固定网络地板，避免网络地板晃动，从而增加管套初步塞入的精准度。

进一步的，还包括第二上料机构6，第二上料机构6为用于管套上料的振动盘61并通过振动盘61将管套递送给第一塞管机构4；通过采用这种技术方案：振动盘61可以实现管套的自动化上料，配合第一塞管机构4可以完成管套的自动化初步塞入。

进一步的，定位机构51包括托架511，托架511的内部穿设有与网络地板塞管孔对应的定位柱513，定位柱513与升降气缸的伸出端连接；梁架52上安装有第一气缸53，第一气缸53的伸出端向下贯穿梁架52与定位柱513相对应；通过采用这种技术方案：第二塞管机构5中的定位机构51用于对网络地板进行定位，网络地板移动至定位机构51的托架511上后，托架511内部的气缸启动，可以将伸出端连接的定位柱513向上顶出至网络地板的塞管孔内部与初步塞入的管套定位，再配合上方的第一气缸53的下压，可以降低管套塞入不到位的概率，增加自动化塞管质量。

进一步的，托架511上安装有用于定位网络地板边角的定位块512；通过采用这种技术方案：通过定位块512进行网络地板的初步定位，确保定位柱513能够顺利的伸入至网络地板塞管孔的内部。

进一步的，梁架52上安装有用于压紧网络地板的第二气缸54，第二气缸54的伸出端向下贯穿梁架52与压盘连接。通过采用这种技术方案：第二气缸54伸出端伸出后，伸出端连接的压盘会直接压在网络地板的表面，从而配合托架511固定网络地板，避免网络地板晃动，从而增加管套最终塞入的精准度。

具体实施时，网络地板塞管前，人工将网络地板堆叠放入至料仓31的内部完成准备工作；进行网络地板的塞管时，首先位于料仓31底部用于网络地板支撑的双节气缸启动，带动料仓31内部的网络地板下降，当最下层网络地板移动至隔断气缸32的下方时，隔断气缸32启动，隔断气缸32的伸出端伸出将上层网络地板与最下层网络地板分离并代替双节气缸支撑上侧网络地板，最下层的网络地板继续随双节气缸下降，直至落在输送机构2上后，沿输送机构2输送至第一塞管机构4位置，第一塞管机构4上的驱动气缸启动，带动抓取手42移动至振动盘61的出料口位置并抓取套管，然后再在驱动气缸的驱动下移动至网络地板塞管孔的正上方，最后将套管初步塞入至网络地板塞管孔内，初步塞管后的网络地板继续随输送机构2移动至第二塞管机构5位置处，第二塞管机构5中的定位机构51对网络地板进行定位，同时定位机构51中的定位柱513伸入至网络地板的塞管孔内部与初步塞入的管套下端配合，最后第二塞管机构5中的第一气缸53启动，将初步塞入的管套配合定位柱513完全压入至网络地板塞管孔内，最终塞管完成后的网络地板随输送机构2送出，完成网络地板的自动化塞管流程。

综上所述，本实用新型提供一种自动塞管机，通过输送机构2、第一上料机构3、第一塞管机构4和第二塞管机构5的配合实现网络地板的自动化塞管流程，不仅能够保证网络地板的塞管效率，还减少了人力使用成本；网络地板最终塞管时，下方设置有用于管套定位的定位柱513，可以增加管套最终塞入的精准度，避免塞管不到位的问题；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动塞管机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于网络地板输送的输送机构(2)、用于网络地板供料的第一上料机构(3)、用于网络地板初步塞管的第一塞管机构(4)和用于网络地板最终塞管第二塞管机构(5)，所述第二塞管机构(5)包括定位机构(51)和梁架(52)；

所述定位机构(51)包括托架(511)，所述托架(511)的内部穿设有与网络地板塞管孔对应的定位柱(513)，所述定位柱(513)与升降气缸的伸出端连接；

所述梁架(52)上安装有第一气缸(53)，所述第一气缸(53)的伸出端向下贯穿梁架(52)与定位柱(513)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述输送机构(2)与机架(1)之间设置有直线轴承(24)和提升电机(23)并通过直线轴承(24)和提升电机(23)的配合带动输送机构(2)在机架(1)上升降。

3.根据权利要求2所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述提升电机(23)和直线轴承(24)均固定在输送机构(2)上；

所述直线轴承(24)套设在导杆上，所述导杆固定在机架(1)的高度方向上；

所述提升电机(23)的输出轴与转杆传动连接，所述转杆的端部同轴连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板固定在机架(1)的高度方向上。

4.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送轨(21)，所述输送轨(21)上设置有托盘(22)，所述托盘(22)的底部设置有驱动机构并通过所述驱动机构带动托盘(22)在输送轨(21)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括料仓(31)，所述料仓(31)上安装有用于隔断最底层网络地板的隔断气缸(32)以及配合隔断气缸(32)完成自动切料的双节气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述第一塞管机构(4)包括立架(41)，所述立架(41)上安装有用于抓取管套的抓取手(42)和用于压紧网络地板的压板气缸(43)；

所述抓取手(42)滑动设置在立架(41)上，所述立架(41)上安装有驱动气缸并通过所述驱动气缸带动抓取手(42)在立架(41)上滑动；

所述压板气缸(43)安装在立架(41)的中部，所述压板气缸(43)的伸出端向下与压板连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：还包括第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)为用于管套上料的振动盘(61)并通过所述振动盘(61)将管套递送给第一塞管机构(4)。

8.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述托架(511)上安装有用于定位网络地板边角的定位块(512)。

9.根据权利要求1所述的一种自动塞管机，其特征在于：所述梁架(52)上安装有用于压紧网络地板的第二气缸(54)，所述第二气缸(54)的伸出端向下贯穿梁架(52)与压盘连接。

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