CN217667649U - 一种压卡环机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压卡环机，包括机座、以及设于机座上相互配合的压环器和工件传输器，压环器通过第一支撑座设于工件传输器一侧，压环器包括压环机构、定位机构和送环机构，定位机构包括设有卡环定位块的第二连接块，以及与第二连接块连接的第二气缸，卡环定位块的横向导槽一端开设有喇叭型沉孔，喇叭型沉孔的孔径自上往下逐渐缩小，送环机构沿横向导槽将卡环推落入喇叭型沉孔内，第二气缸控制卡环定位块下移，使喇叭型沉孔接触工件传输器上滚轮的轮毂，压环机构的冲压杆沿喇叭型沉孔的径向下移，将卡环冲压出喇叭型沉孔，使卡环装入到滚轮轮毂内，相比于现有技术，本实用新型的压卡环机在压环过程中可以防止发生滚轮轮毂变形的问题。

Description

一种压卡环机

技术领域

本实用新型涉及滚轮加工设备制造技术领域，特别是一种压卡环机。

背景技术

输送机械设备常应用到滚轮，滚轮由外往内由橡胶层、轮毂和轴承组成，为了安装轴承，需要在轮毂内侧打磨出台阶型结构，并且，为了将轴承稳固在轮毂内，防止轴承发生错位，在装入轴承之后，还需要在轴承与轮毂之间的空隙处填装入卡环，而滚轮的轮毂厚度一般比较薄，在轮毂内侧打磨出台阶型机构，轮毂的厚度进一步变薄，导致轮毂的抗变形能力相对减弱，轮毂容易被挤压变形，不利于使橡胶层各处的厚度保持一致，影响橡胶层表面的平整度。

目前，可通过压卡环机实现这一工序，现有的压卡环机是直接将卡环向下冲压到滚轮轮毂和轴承之间的间隙中，实现卡环的压装，然而，冲压头与轮毂会有接触，而压卡环机的冲压头下压冲击力较大，冲压头与轮毂接触，容易将冲击力传递给轮毂，导致轮毂变形，轮毂一旦变形，滚轮作废，浪费资源。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种在下压卡环的过程中可以防止滚轮轮毂变形的压卡环机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型一种压卡环机，包括机座、以及设于机座上相互配合的压环器和工件传输器，所述压环器通过第一支撑座设于所述工件传输器一侧，所述压环器包括压环机构、定位机构和送环机构，其中，所述压环机构包括安装在所述第一支撑座上的第一气缸、以及安装有冲压杆的第一连接块，所述第一连接块与所述第一气缸的活动杆连接；所述定位机构包括安装在所述第一支撑座上的第二气缸、卡环定位块、以及第二连接块，所述卡环定位块通过所述第二连接块，与所述第二气缸的活动杆连接，所述卡环定位块开设有横向导槽，所述横向导槽一端的底部开设有喇叭型沉孔，所述喇叭型沉孔的孔径自上往下逐渐缩小，所述喇叭型沉孔位于所述工件传输器上方，并位于所述冲压杆下方，所述第二连接块还通过套块与所述冲压杆活动套接，所述冲压杆在所述第一气缸的控制下反复进出所述喇叭型沉孔；所述送环机构安装在所述第二连接块上，并与所述横向导槽相互配合，沿所述横向导槽将卡环推落入所述喇叭型沉孔内。

进一步地，所述送环机构包括第三气缸，所述第三气缸安装在所述第二连接块上，并位于所述卡环定位块一侧，所述第三气缸的活动杆连接有第一推块，所述第一推块位于所述横向导槽内，并与所述横向导槽活动连接，所述第一推块的一端开设有与卡环外轮廓相装配的弧形凹槽；所述第二连接块上还设有套环棒，所述套环棒位于所述横向导槽另一端的上方。

进一步地，所述工件传输器为包括转盘，所述压环器设于所述转盘外，所述机座内部设有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与所述转盘驱动连接；所述转盘顶部设有若干夹轮部，所述夹轮部与所述卡环定位块相互配合，所述夹轮部包括位于所述转盘上的安装座，通过轴承与安装座转动连接并相互配合的两个夹臂，两个所述夹臂的一端通过弹簧相互连接，两个所述夹臂的另一端凸出于所述转盘，并开设有与滚轮外轮廓相互装配的弧形卡口，所述弧形卡口位于所述喇叭型沉孔下方，其中一个所述夹臂的内侧还固定连接有卡块，另一个所述夹臂内侧固定连接有与所述卡块相互配合的限位卡槽。

进一步地，所述机座上还设有工件送料器，所述工件送料器设于所述转盘外，并与所述夹轮部相互配合，所述工件送料器位于所述压环器一侧；所述工件送料器包括防尘罩盖、进出控制机构、升降控制机构、定位辅助块、吸附头、以及推送机构，其中，所述防尘罩盖通过第二支撑座安装在所述机座上，所述进出控制机构设于所述防尘罩盖内，所述进出控制机构包括与所述防尘罩盖固定连接的丝杠和导轨、以及带设有步进电机和滑块的连接座，所述步进电机内设有转子，所述步进电机通过所述转子与所述丝杠转动连接，所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降控制机构包括与所述连接座连接的升降气缸，所述升降气缸的活动杆通过连接滑板与所述吸附头固定连接；所述定位辅助块位于所述进出控制机构和所述升降控制机构下方，并与所述第二支撑座连接，所述定位辅助块的一端开设有与滚轮的外轮廓相装配的定位凹槽，所述吸附头与所述定位凹槽相互配合，所述定位凹槽位于滚轮入料器的输送带上方；所述推送机构位于所述防尘罩盖下方，并与所述吸附头相互配合，所述推送机构包括设于所述机座顶板的安装支架、设于安装支架底部的推送气缸、以及设于安装支架顶部的导向凹槽，所述导向凹槽内滑动连接有第二推块，所述第二推块的一端凸出于所述导向凹槽和所述安装支架的一端，所述推送气缸的活动杆通过竖连接块与所述第二推块的一端固定连接，所述导向凹槽的另一端与所述夹轮部对接，所述导向凹槽上方还安装有定位块，所述定位块开设有与滚轮适配的导入孔。

进一步地，还包括两组次废品检测器，所述两组次废品检测器位于所述转盘外，并分别设于所述压环器两侧，其中一组所述次废品检测器还邻接于所述工件送料器；所述次废品检测器包括检测机构，所述检测机构包括支撑板、检测探头、以及安装在支撑板上的第四气缸，所述检测探头通过安装块与所述第四气缸的活动杆固定连接，所述夹轮部位于所述检测探头下方，所述第四气缸顶侧还通过连接片安装有导杆，所述检测探头外壳开设有与所述导杆适配的限位槽。

进一步地，所述次废品检测器还包括第一出料机构，其中一个所述第一出料机构位于所述检测机构与所述压环器之间，另一个所述第一出料机构位于另一个所述检测机构与所述工件送料器之间，所述第一出料机构包括导出斜槽、连接板、第五气缸和推座，所述导出斜槽底部通过支撑杆与所述机座固定连接，所述连接板开设有与所述导出斜槽相装配的开口，所述导出斜槽的一端位于所述夹轮部下方，所述导出斜槽的另一端穿过所述开口，邻接于所述机座顶板；所述第五气缸安装在所述连接板内侧，所述第五气缸的活动杆与推座连接，所述推座底部安装有推杆，所述推杆位于所述夹轮部上方，与所述夹轮部相互配合。

进一步地，还包括轴承压装器，所述轴承压装器位于所述其中一个所述第一出料机构与所述压环器之间，所述轴承压装器包括轴承送料机构、轴承推送机构和轴承压装机构，其中，所述轴承压装机构包括上安装板、下安装板、上气缸、下气缸、压装头和承托座，所述下安装板固定在所述机座上，所述上安装板和所述下安装板通过若干立柱固定连接，所述上气缸设于所述上安装板顶部，所述下气缸设于所述机座内，所述承托座设于所述下安装板顶部，所述上气缸的活动杆穿过所述上安装板，与所述压装头连接，所述承托座开设有导向通槽，所述下气缸的活动杆的一端穿过所述机座顶板、所述下安装板，伸入所述导向通槽，所述夹轮部位于所述导向通槽上方；所述轴承推送机构包括第六气缸和辅助块，所述辅助块开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有第三推块，所述第六气缸通过连接柱与所述辅助块的一端连接，所述第六气缸的活动杆与所述第三推块连接，所述导向槽的一端设有与轴承外轮廓相装配的通孔，所述通孔位于所述压装头与所述夹轮部之间；所述辅助块还开设有通入槽，所述通入槽与所述导向槽连通，所述轴承送料机构设于所述轴承压装机构一侧，所述轴承送料机构的输出端与所述通入槽对接。

进一步地，还包括若干承托块，所述若干承托块设于所述机座上，并位于所述转盘外周，所述若干承托块还分别设于所述检测机构、所述压环器一侧，并位于所述夹轮部的下方，所述若干承托块与所述夹轮部、所述检测机构、所述压环器相互配合。

进一步地，还包括设于所述机座上的数字触控仪，所述数字触控仪包括相互连接的触控显示屏和控制主机，所述控制主机设于所述机座内，并与所述压环器、所述工件传输器、所述工件送料器、所述次废品检测器、所述轴承压装器连接，所述触控显示屏设于所述机座顶板上。

进一步地，所述机座还设有若干散热孔；所述机座底部安装有若干万向滚轮；所述机座上还设有第二出料机构，所述第二出料机构位于所述另一个所述第一出料机构与所述工件送料器之间，所述第一出料机构与所述第二出料机构结构相同。本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种压卡环机，通过利用所述压卡环机，由所述工件传输器将待加工的滚轮输送到所述卡环定位块的所述喇叭型沉孔下方，然后由所述送环机构沿所述卡环定位块的所述横向导槽，将卡环推落入所述喇叭型沉孔，然后由所述第二气缸驱动所述第二连接块下降，使所述喇叭型沉孔底部对接接触工件传输器上对应滚轮的轮毂，然后，由所述压环机构的所述第一气缸驱动所述冲压杆下移，使所述冲压杆进入所述喇叭型沉孔，并沿所述喇叭型沉孔的径向向下冲压，从而将卡环冲压出所述喇叭型沉孔，在冲压过程中，卡环受到所述喇叭型沉孔自上往下逐渐缩小的结构影响而变形收窄，产生弹力，直到被所述冲压杆冲压出所述喇叭型沉孔后，卡环受弹力影响恢复原型而撑开，撑开的卡环直接与滚轮轮毂内壁接触抵靠，由此将卡环安装到滚轮轮毂内，而所述冲压杆受到所述喇叭型沉孔的结构影响，无法与滚轮轮毂接触，由于整个下压过程中，所述冲压杆无法通过卡环传递冲击力至滚轮轮毂，因此可以避免滚轮轮毂发生变形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一实施例中一种压卡环机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中压卡环机的机座内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中压卡环机各设备位置分布示意图；

图4为本实用新型一实施例中压环器的具体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中压环器的定位辅助块结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中夹轮部的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中工件送料器的具体结构示意图；

图8为图7中A的放大示意图；

图9为本实用新型一实施例中工件送料器的推送机构结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中次废品检测器的检测机构结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中次废品检测器的第一出料机构结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中轴承压装器的具体结构示意图；

图13为本实用新型一实施例中轴承压装器的轴承推送机构部分结构示意图；

图14为本实用新型一实施例中承托块与其他设备的配合关系示意图。

图中，1机座、11第一支撑座、12第二支撑座、13万向滚轮、2压环器、21压环机构、211第一气缸、212冲压杆、213第一连接块、22定位机构、221第二气缸、222卡环定位块、2221横向导槽、2222喇叭型沉孔、223第二连接块、224套块、23送环机构、231第三气缸、232第一推块、2321弧形凹槽、24套环棒、3工件传输器、31驱动电机、32夹轮部、321安装座、322夹臂、3221弧形卡口、3222卡块、3223限位卡槽、33转盘、4工件送料器、41防尘罩盖、42进出控制机构、421丝杠、422导轨、423步进电机、424滑块、425连接座、43升降控制机构、431升降气缸、432连接滑板、44定位辅助块、441定位凹槽、45吸附头、46推送机构、461安装支架、462推送气缸、463导向凹槽、464第二推块、465竖连接块、466定位块、4661导入孔、5次废品检测器、51检测机构、511支撑板、512检测探头、5121限位槽、513第四气缸、514安装块、515连接片、516导杆、52第一出料机构、521导出斜槽、522连接板、523第五气缸、524推座、525支撑杆、526推杆、6第二出料机构、7轴承压装器、71轴承送料机构、72轴承推送机构、721第六气缸、722辅助块、7221导向槽、7222通入槽、7223通孔、723第三推块、724连接柱、73轴承压装机构、731上安装板、732下安装板、733上气缸、734下气缸、735压装头、736承托座、7361导向通槽、737立柱、8承托块、9数字触控仪、91触控显示屏、92控制主机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

图1-图14示出了本实用新型一实施例中一种压卡环机的具体结构，所述压卡环机包括机座1、以及设于机座1上相互配合的压环器2和工件传输器3，所述压环器2通过第一支撑座11设于所述工件传输器3一侧，所述压环器2包括压环机构21、定位机构22和送环机构23，其中，所述压环机构21包括安装在所述第一支撑座11上的第一气缸211、以及安装有冲压杆212的第一连接块213，所述第一连接块213与所述第一气缸211的活动杆连接；所述定位机构22包括安装在所述第一支撑座11上的第二气缸221、卡环定位块222、以及第二连接块223，所述卡环定位块222通过所述第二连接块223，与所述第二气缸221的活动杆连接，所述卡环定位块222开设有横向导槽2221，所述横向导槽2221一端的底部开设有喇叭型沉孔2222，所述喇叭型沉孔2222的孔径自上往下逐渐缩小，所述喇叭型沉孔2222位于所述工件传输器3上方，并位于所述冲压杆212下方，所述第二连接块223还通过套块224与所述冲压杆212活动套接，所述冲压杆212在所述第一气缸211的控制下反复进出所述喇叭型沉孔2222；所述送环机构23安装在所述第二连接块223上，并与所述横向导槽2221相互配合，沿所述横向导槽2221将卡环推落入所述喇叭型沉孔2222内。

本实用新型提供一种压卡环机，通过利用所述压卡环机，由所述工件传输器3将待加工的滚轮输送到所述卡环定位块222的所述喇叭型沉孔2222下方，然后由所述送环机构23沿所述卡环定位块222的所述横向导2221，将卡环推落入所述喇叭型沉孔2222，然后由所述第二气缸221驱动所述第二连接块223下降，使所述喇叭型沉孔2222底部对接接触工件传输器3上对应滚轮的轮毂，然后，由所述压环机构21的所述第一气缸211驱动所述冲压杆212下移，使所述冲压杆212进入所述喇叭型沉孔2222，并沿所述喇叭型沉孔2222的径向向下冲压，从而将卡环冲压出所述喇叭型沉孔2222，在冲压过程中，卡环受到所述喇叭型沉孔2222自上往下逐渐缩小的结构影响而变形收窄，产生弹力，直到被所述冲压杆212冲压出所述喇叭型沉孔2222后，卡环受弹力影响恢复原型而撑开，撑开的卡环直接与滚轮轮毂内壁接触抵靠，由此将卡环安装到滚轮轮毂内，而所述冲压杆212受到所述喇叭型沉孔2222的结构影响，无法与滚轮轮毂接触，由于整个下压过程中，所述冲压杆212无法通过卡环传递冲击力至滚轮轮毂，因此可以避免滚轮轮毂发生变形。

进一步地，在本实施例中，如图4和图5所示，所述送环机构23包括第三气缸231，所述第三气缸231安装在所述第二连接块223上，并位于所述卡环定位块222一侧，所述第三气缸231的活动杆连接有第一推块232，所述第一推块232位于所述横向导槽2221内，并与所述横向导槽2221活动连接，所述第一推块232的一端开设有与卡环外轮廓相装配的弧形凹槽2321；所述第二连接块223上还设有套环棒24，所述套环棒24位于所述横向导槽2221另一端的上方。

进一步地，在本实施例中，如图1、图3、图6和图14所示，所述工件传输器3包括转盘33，所述压环器2设于所述转盘33外，所述机座1内部设有驱动电机31，所述驱动电机31通过减速器与所述转盘33驱动连接；所述转盘33顶部设有若干夹轮部32，所述夹轮部32与所述卡环定位块231相互配合；所述夹轮部32包括位于所述转盘33上的安装座321，通过轴承与安装座321转动连接并相互配合的两个夹臂322，两个所述夹臂322的一端通过弹簧相互连接，两个所述夹臂322的另一端凸出于所述转盘33，并开设有与滚轮外轮廓相互装配的弧形卡口3221，所述弧形卡口3221位于所述喇叭型沉孔2312下方，其中一个所述夹臂322的内侧还固定连接有卡块3222，另一个所述夹臂322内侧固定连接有与所述卡块3222相互配合的限位卡槽3223。

进一步地，在本实施例中，如图1、图3、图4、以及图7-图9所示，所述机座1上还设有工件送料器4，所述工件送料器4设于所述转盘33外，并与所述夹轮部32相互配合，所述工件送料器4位于所述压环器一侧；所述工件送料器4包括防尘罩盖41、进出控制机构42、升降控制机构43、定位辅助块44、吸附头45、以及推送机构46，其中，所述防尘罩盖41通过第二支撑座12安装在所述机座1上，所述进出控制机构42设于所述防尘罩盖41内，所述进出控制机构42包括与所述防尘罩盖41固定连接的丝杠421和导轨422、以及带设有步进电机423和滑块424的连接座425，所述步进电机423内设有转子，所述步进电机423通过所述转子与所述丝杠421转动连接，所述滑块424与所述导轨422滑动连接，所述步进电机423通过驱动所述转子转动，使所述转子在转动过程中沿所述丝杠421的指向，带动所述步进电机423和所述连接座425水平移动；

所述升降控制机构43包括与所述连接座425连接的升降气缸431，所述升降气缸431的活动杆通过连接滑板432与所述吸附头45固定连接；

所述定位辅助块44位于所述进出控制机构42和所述升降控制机构43下方，并与所述第二支撑座12连接，所述定位辅助块44的一端开设有与滚轮外轮廓相装配的定位凹槽441，所述吸附头45与所述定位凹槽441相互配合，所述定位凹槽441位于滚轮入料器的输送带上方，滚轮入料器的输送带将待加工滚轮送抵至所述定位凹槽441，所述升降控制机构43控制所述吸附头45动作，将所述定位凹槽441处的滚轮吸附起来，然后由所述进出控制机构42将所述吸附头45移送至所述推送机构46处；

所述推送机构46包括设于所述机座1顶板的安装支架461、设于安装支架461底部的推送气缸462、以及设于安装支架461顶部的导向凹槽463，所述导向凹槽463内滑动连接有第二推块464，所述第二推块464的一端凸出于所述导向凹槽463和所述安装支架461的一端，所述推送气缸462的活动杆通过竖连接块465与所述第二推块464的一端固定连接，所述导向凹槽463的另一端与所述夹轮部32对接，所述导向凹槽463上方还安装有定位块466，所述定位块466开设有与滚轮适配的导入孔4661；所述进出控制机构42将所述吸附头45移送至所述推送机构46的所述定位凹槽463上，由所述升降控制机构43控制所述吸附头45将滚轮释放至所述定位凹槽463，然后由所述推送气缸462通过所述第二推块464将滚轮推入所述夹轮部32的所述两个夹臂432之间，由所述两个夹臂432将滚轮夹持。

进一步地，为了降低次品率，防止损毁所述压卡环机，在本实施例中，如图2、图3、图10、图11和图14所示，所述压卡环机还包括两组次废品检测器5，所述两组次废品检测器5位于所述转盘33外，并分别设于所述压环器2两侧，其中一组所述次废品检测器5还邻接于所述工件送料器4；所述次废品检测器5包括检测机构51，所述检测机构51包括支撑板511、检测探头512、以及安装在支撑板511上的第四气缸513，所述检测探头512通过安装块514与所述第四气缸513的活动杆固定连接，所述夹轮部32位于所述检测探头512下方，所述第四气缸513顶侧还通过连接片515安装连接有导杆516，所述检测探头512外壳开设有与所述导轨516适配的限位槽5121，所述检测探头512在所述第四气缸513的控制下下移接触滚轮轮毂，以检查滚轮轮毂是否发生变形，避免影响卡环的压装或损坏压卡环机，有利于及早发现和排除次品。

所述次废品检测器5还包括第一出料机构52，其中一个所述第一出料机构52位于所述检测机构51与所述压环器2之间，另一个所述第一出料机构52位于另一个所述检测机构51与所述工件送料器4之间；所述第一出料机构52包括导出斜槽521、连接板522、第五气缸523和推座524，所述导出斜槽521底部通过支撑杆525与所述机座1固定连接，所述连接板522开设有与所述导出斜槽521相装配的开口，所述导出斜槽521的一端位于所述夹轮部32下方，所述导出斜槽521的另一端穿过所述开口，邻接于所述机座1顶板，所述第五气缸523安装在所述连接板522内侧，所述第五气缸523的活动杆与所述推座524连接，所述推座524底部安装有推杆526，所述推杆526位于所述夹轮部32上方，与所述夹轮部32相互配合；所述第五气缸523控制所述推杆526下降，将位于所述夹轮部32上的滚轮推落至所述导出斜槽521内，滚轮沿所述导出斜槽521下落至相应位置。

进一步地，所述机座1上还设有第二出料机构6，所述第二出料机构6位于所述另一个所述第一出料机构52与所述工件送料器4之间，所述第一出料机构52与所述第二出料机构6结构相同，所述第二出料机构6用于输出滚轮成品。

进一步地，在本实施例中，如图1、图3、图12和图13所示，所述压卡环机还包括轴承压装器7，所述轴承压装器7位于所述其中一个所述第一出料机构52与所述压环器2之间，所述轴承压装器7包括轴承送料机构71、轴承推送机构72、和轴承压装机构73，其中，所述轴承压装机构73包括上安装板731、下安装板732、上气缸733、下气缸734、压装头735和承托座736，所述下安装板732固定在所述机座1上，所述上安装板731和所述下安装板732通过若干立柱737固定连接，所述上气缸733设于所述上安装板731顶部，所述下气缸734位于所述机座1内，所述承托座736设于所述下安装板732顶部，所述上气缸733的活动杆穿过所述上安装板731，与所述压装头735连接，所述承托座736开设有导向通槽7361，所述下气缸734的活动杆的一端穿过所述机座1顶板、所述下安装板732，伸入所述导向通槽7361，所述夹轮部32位于所述导向通槽7361上方；

所述轴承推送机构72包括第六气缸721和辅助块722，所述辅助块722开设有导向槽7221，所述导向槽7221内滑动连接有第三推块723，所述第六气缸721通过连接柱724与所述辅助块722的一端连接，所述第六气缸721的活动杆与所述第三推块723连接，所述导向槽7221的一端设有与轴承外轮廓相装配的通孔7223，所述通孔7223位于所述压装头735与所述夹轮部32之间；所述辅助块722还开设有通入槽7222，所述通入槽7222与所述导向槽7221连通，所述轴承送料机构71设于所述轴承压装机构73一侧，所述轴承送料机构73的输出端与所述通入槽7222对接。所述轴承送料机构73通过所述通入槽7222，将轴承送入所述导向槽7221，所述第六气缸721通过所述第三推块723，将轴承推入所述通孔7223，然后，由所述轴承压装机构73的所述上气缸732通过所述压装头735，将轴承压装到滚轮上，所述下气缸734的活动杆沿所述承托座736的导向通槽7361，往所述夹轮部32往复移动，以承托起滚轮。

进一步地，在本实施例中，如图4、图10和图14所示，还包括若干承托块8，所述若干承托块8设于所述机座1上，并位于所述转盘33外周，所述若干承托块8还分别位于所述检测机构51、所述压环器2一侧，并位于所述夹轮部32的下方，与所述检测机构51、所述压环器2和所述夹轮部32相互配合，用于为所述夹轮部32夹持的滚轮提供承托力。

进一步地，在本实施例中，如图所示，所述压卡环机还包括设于所述机座1上的数字触控仪9，所述数字触控仪9包括相互连接的触控显示屏91和控制主机92，所述控制主机92设于所述机座1内，并与所述压环器2、所述工件传输器3、所述工件送料器4、所述次废品检测器5、所述第二出料机构6、所述轴承压装器7连接，所述触控显示屏91设于所述机座1顶板上。

进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，所述机座1底部安装有若干万向滚轮13。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种压卡环机，其特征在于：包括机座（1）、以及设于机座（1）上相互配合的压环器（2）和工件传输器（3），所述压环器（2）通过第一支撑座（11）设于所述工件传输器（3）一侧，所述压环器（2）包括压环机构（21）、定位机构（22）和送环机构（23），其中，所述压环机构（21）包括安装在所述第一支撑座（11）上的第一气缸（211）、以及安装有冲压杆（212）的第一连接块（213），所述第一连接块（213）与所述第一气缸（211）的活动杆连接；所述定位机构（22）包括安装在所述第一支撑座（11）上的第二气缸（221）、卡环定位块（222）、以及第二连接块（223），所述卡环定位块（222）通过所述第二连接块（223），与所述第二气缸（221）的活动杆连接，所述卡环定位块（222）开设有横向导槽（2221），所述横向导槽（2221）一端的底部开设有喇叭型沉孔（2222），所述喇叭型沉孔（2222）的孔径自上往下逐渐缩小，所述喇叭型沉孔（2222）位于所述工件传输器（3）上方，并位于所述冲压杆（212）下方，所述第二连接块（223）还通过套块（224）与所述冲压杆（212）活动套接，所述冲压杆（212）在所述第一气缸（211）的控制下反复进出所述喇叭型沉孔（2222）；所述送环机构（23）安装在所述第二连接块（223）上，并与所述横向导槽（2221）相互配合，沿所述横向导槽（2221）将卡环推落入所述喇叭型沉孔（2222）内。

2.根据权利要求1所述一种压卡环机，其特征在于：所述送环机构（23）包括第三气缸（231），所述第三气缸（231）安装在所述第二连接块（223）上，并位于所述卡环定位块（222）一侧，所述第三气缸（231）的活动杆连接有第一推块（232），所述第一推块（232）位于所述横向导槽（2221）内，并与所述横向导槽（2221）活动连接，所述第一推块（232）的一端开设有与卡环外轮廓相装配的弧形凹槽（2321）；所述第二连接块（223）上还设有套环棒（24），所述套环棒（24）位于所述横向导槽（2221）另一端的上方。

3.根据权利要求1或2所述一种压卡环机，其特征在于：所述工件传输器（3）包括转盘（33），所述压环器（2）设于所述转盘（33）外，所述机座（1）内部设有驱动电机（31），所述驱动电机（31）通过减速器与所述转盘（33）驱动连接；所述转盘（33）顶部设有若干夹轮部（32），所述夹轮部（32）与所述卡环定位块（222）相互配合，所述夹轮部（32）包括位于所述转盘（33）上的安装座（321），通过轴承与安装座（321）转动连接并相互配合的两个夹臂（322），两个所述夹臂（322）的一端通过弹簧相互连接，两个所述夹臂（322）的另一端凸出于所述转盘（33），并开设有与滚轮外轮廓相互装配的弧形卡口（3221），所述弧形卡口（3221）位于所述喇叭型沉孔（2222）下方，其中一个所述夹臂（322）的内侧还固定连接有卡块（3222），另一个所述夹臂（322）内侧固定连接有与所述卡块（3222）相互配合的限位卡槽（3223）。

4.根据权利要求3所述一种压卡环机，其特征在于：所述机座（1）上还设有工件送料器（4），所述工件送料器（4）设于所述转盘（33）外，并与所述夹轮部（32）相互配合，所述工件送料器（4）位于所述压环器（2）一侧；所述工件送料器（4）包括防尘罩盖（41）、进出控制机构（42）、升降控制机构（43）、定位辅助块（44）、吸附头（45）、以及推送机构（46），其中，所述防尘罩盖（41）通过第二支撑座（12）安装在所述机座（1）上，所述进出控制机构（42）设于所述防尘罩盖（41）内，所述进出控制机构（42）包括与所述防尘罩盖（41）固定连接的丝杠（421）和导轨（422）、以及带设有步进电机（423）和滑块（424）的连接座（425），所述步进电机（423）内设有转子，所述步进电机（423）通过所述转子与所述丝杠（421）转动连接，所述滑块（424）与所述导轨（422）滑动连接；所述升降控制机构（43）包括与所述连接座（425）连接的升降气缸（431），所述升降气缸（431）的活动杆通过连接滑板（432）与所述吸附头（45）固定连接；所述定位辅助块（44）位于所述进出控制机构（42）和所述升降控制机构（43）下方，并与所述第二支撑座（12）连接，所述定位辅助块（44）的一端开设有与滚轮的外轮廓相装配的定位凹槽（441），所述吸附头（45）与所述定位凹槽（441）相互配合，所述定位凹槽（441）位于滚轮入料器的输送带上方；所述推送机构（46）位于所述防尘罩盖（41）下方，并与所述吸附头（45）相互配合，所述推送机构（46）包括设于所述机座（1）顶板的安装支架（461）、设于安装支架（461）底部的推送气缸（462）、以及设于安装支架（461）顶部的导向凹槽（463），所述导向凹槽（463）内滑动连接有第二推块（464），所述第二推块（464）的一端凸出于所述导向凹槽（463）和所述安装支架（461）的一端，所述推送气缸（462）的活动杆通过竖连接块（465）与所述第二推块（464）的一端固定连接，所述导向凹槽（463）的另一端与所述夹轮部（32）对接，所述导向凹槽（463）上方还安装有定位块（466），所述定位块（466）开设有与滚轮适配的导入孔（4661）。

5.根据权利要求4所述一种压卡环机，其特征在于：还包括两组次废品检测器（5），所述两组次废品检测器（5）位于所述转盘（33）外，并分别设于所述压环器（2）两侧，其中一组所述次废品检测器（5）还邻接于所述工件送料器（4）；所述次废品检测器（5）包括检测机构（51），所述检测机构（51）包括支撑板（511）、检测探头（512）、以及安装在支撑板（511）上的第四气缸（513），所述检测探头（512）通过安装块（514）与所述第四气缸（513）的活动杆固定连接，所述夹轮部（32）位于所述检测探头（512）下方，所述第四气缸（513）顶侧还通过连接片（515）安装有导杆（516），所述检测探头（512）外壳开设有与所述导杆（516）适配的限位槽（5121）。

6.根据权利要求5所述一种压卡环机，其特征在于：所述次废品检测器（5）还包括第一出料机构（52），其中一个所述第一出料机构（52）位于所述检测机构（51）与所述压环器（2）之间，另一个所述第一出料机构（52）位于另一个所述检测机构（51）与所述工件送料器（4）之间，所述第一出料机构（52）包括导出斜槽（521）、连接板（522）、第五气缸（523）和推座（524），所述导出斜槽（521）底部通过支撑杆（525）与所述机座（1）固定连接，所述连接板（522）开设有与所述导出斜槽（521）相装配的开口，所述导出斜槽（521）的一端位于所述夹轮部（32）下方，所述导出斜槽（521）的另一端穿过所述开口，邻接于所述机座（1）顶板；所述第五气缸（523）安装在所述连接板（522）内侧，所述第五气缸（523）的活动杆与推座（524）连接，所述推座（524）底部安装有推杆（526），所述推杆（526）位于所述夹轮部（32）上方，与所述夹轮部（32）相互配合。

7.根据权利要求6所述一种压卡环机，其特征在于：还包括轴承压装器（7），所述轴承压装器（7）位于所述其中一个所述第一出料机构（52）与所述压环器（2）之间，所述轴承压装器（7）包括轴承送料机构（71）、轴承推送机构（72）和轴承压装机构（73），其中，所述轴承压装机构（73）包括上安装板（731）、下安装板（732）、上气缸（733）、下气缸（734）、压装头（735）和承托座（736），所述下安装板（732）固定在所述机座（1）上，所述上安装板（731）和所述下安装板（732）通过若干立柱（737）固定连接，所述上气缸（733）设于所述上安装板（731）顶部，所述下气缸（734）设于所述机座（1）内，所述承托座（736）设于所述下安装板（732）顶部，所述上气缸（733）的活动杆穿过所述上安装板（731），与所述压装头（735）连接，所述承托座（736）开设有导向通槽（7361），所述下气缸（734）的活动杆的一端穿过所述机座（1）顶板、所述下安装板（732），伸入所述导向通槽（7361），所述夹轮部（32）位于所述导向通槽（7361）上方；所述轴承推送机构（72）包括第六气缸（721）和辅助块（722），所述辅助块（722）开设有导向槽（7221），所述导向槽内（7221）滑动连接有第三推块（723），所述第六气缸（721）通过连接柱（724）与所述辅助块（722）的一端连接，所述第六气缸（721）的活动杆与所述第三推块（723）连接，所述导向槽（7221）的一端设有与轴承外轮廓相装配的通孔（7223），所述通孔（7223）位于所述压装头（735）与所述夹轮部（32）之间；所述辅助块（722）还开设有通入槽（7222），所述通入槽（7222）与所述导向槽（7221）连通，所述轴承送料机构（71）设于所述轴承压装机构（73）一侧，所述轴承送料机构（71）的输出端与所述通入槽（7222）对接。

8.根据权利要求7所述一种压卡环机，其特征在于：还包括若干承托块（8），所述若干承托块（8）设于所述机座（1）上，并位于所述转盘（33）外周，所述若干承托块（8）还分别设于所述检测机构（51）、所述压环器（2）一侧，并位于所述夹轮部（32）的下方，所述若干承托块（8）与所述夹轮部（32）、所述检测机构（51）、所述压环器（2）相互配合。

9.根据权利要求8所述一种压卡环机，其特征在于：还包括设于所述机座（1）上的数字触控仪（9），所述数字触控仪（9）包括相互连接的触控显示屏（91）和控制主机（92），所述控制主机（92）设于所述机座（1）内，并与所述压环器（2）、所述工件传输器（3）、所述工件送料器（4）、所述次废品检测器（5）、所述轴承压装器（7）连接，所述触控显示屏（91）设于所述机座（1）顶板上。

10.根据权利要求9所述一种压卡环机，其特征在于：所述机座（1）底部安装有若干万向滚轮（13）；所述机座（1）上还设有第二出料机构（6），所述第二出料机构（6）位于所述另一个所述第一出料机构（52）与所述工件送料器（4）之间，所述第一出料机构（52）与所述第二出料机构（6）结构相同。

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