CN217667085U - 一种电阻焊设备的柄料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻焊设备的柄料送料机构，该柄料送料机构为电阻焊机组的一个部件，其通过底板安装在一机架内，所述柄料送料机构具有接收柄料且能够自动松开的夹持部、驱动所述夹持部旋转以使柄料从Z方向旋转至X方向的旋转驱动机构以及一将X方向的柄料从所述夹持部推出的顶推机构。本实用新型的柄料送料机构通过旋转驱动机构驱动夹持部往复90度旋转，使柄料从Z向输送至X向，再通过顶推机构将柄料推送至焊接工位。本实用新型实现柄料的自动送料，提高焊接效率。

Description

一种电阻焊设备的柄料送料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体的说是涉及一种电阻焊设备的柄料送料机构。

背景技术

电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法，焊接时，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化，电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。

铣刀的作用较多，如在板面上铣孔。

目前，很多产品为了安装方便，均在板面上铣孔以提高安装效率，如PCB板上铣孔，而铣PCB上的孔需要专用的PCB铣刀。

如果将整根铣刀都使用铣端材质，整根铣刀的成本就会相对较高，无法满足市场的竞争力。有必要使用两种材质焊接在一起以替代成本较高的全材质铣刀。

因此，需要研发一种电阻焊设备来解决上述技术问题，电阻焊设备需要研发一种送料机构来实现自动送料。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种电阻焊设备的柄料送料机构，设计该柄料送料机构的目的是实现自动送料以提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种电阻焊设备的柄料送料机构，该柄料送料机构为电阻焊机组的一个部件，其通过底板安装在一机架内，所述柄料送料机构具有接收柄料且能够自动松开的夹持部、驱动所述夹持部旋转以使柄料从Z方向旋转至X方向的旋转驱动机构以及一将X方向的柄料从所述夹持部推出的顶推机构。

进一步的，柄料送料机构中：

所述旋转驱动机构固定于一安装座上，所述安装座固定于所述底板上，基上端设有安装块，所述旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的旋转摆动气缸、可转动的安装于所述安装块侧部的旋转臂以及和所述旋转臂内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架，所述旋转摆动气缸驱动连接所述旋转臂的外旋转端，所述夹持部固定于所述旋转支架的外端且其跟随所述旋转支架做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件，该导料块组件的上端固定有导料柱，所述导料柱具有Z向导孔，所述导料块组件的一侧还装有曲型杆，所述曲型杆的下端安装有滚轮。

进一步的，所述夹持部包括：

固定于所述旋转支架侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述Z向导孔同轴的柄料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的柄料夹子，所述柄料夹子的一端盖在所述柄料导料槽上，所述柄料夹子活动到所述滚轮后能够被所述滚轮压下以使所述柄料夹子松开所述柄料导料槽。

更进一步的，所述顶推机构包括固定于所述安装座上的X轴直线气缸、与所述X轴直线气缸驱动连接的推杆，当所述夹持部旋转至X轴方向时，所述推杆和所述柄料导料槽同轴且所述推杆能够推入所述柄料导料槽。

更进一步的，所述安装块上还设置有两组限位器，该两组限位器呈角度设置以限制所述旋转臂在90度范围内转动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的柄料送料机构通过旋转驱动机构驱动夹持部往复90度旋转，使柄料从Z向输送至X向，再通过顶推机构将柄料推送至焊接工位。本实用新型实现柄料的自动送料，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型电阻焊设备机架及设置于机架内的电阻焊机组的安装结构图。

图2为本实用新型柄料送料机构的结构图。

图3为本实用新型旋转臂的安装结构图。

图4为本实用新型夹持部的安装结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种电阻焊设备的柄料送料机构，该柄料送料机构23为电阻焊机组2的一个部件，其通过底板11安装在一机架1内，所述柄料送料机构23具有接收柄料且能够自动松开的夹持部238、驱动所述夹持部238旋转以使柄料从Z方向旋转至X方向的旋转驱动机构以及一将X方向的柄料从所述夹持部238推出的顶推机构。

本实施例的一种优选技术方案：柄料送料机构23中：

所述旋转驱动机构固定于一安装座231上，所述安装座231固定于所述底板11上，基上端设有安装块，所述旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的旋转摆动气缸234、可转动的安装于所述安装块侧部的旋转臂2311以及和所述旋转臂2311内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架2310，所述旋转摆动气缸234驱动连接所述旋转臂2311的外旋转端，所述夹持部238固定于所述旋转支架2310的外端且其跟随所述旋转支架2310做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件235，该导料块组件235的上端固定有导料柱236，所述导料柱236具有Z向导孔，所述导料块组件235的一侧还装有曲型杆，所述曲型杆的下端安装有滚轮239。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持部238包括：

固定于所述旋转支架2310侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述Z向导孔同轴的柄料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的柄料夹子，所述柄料夹子的一端盖在所述柄料导料槽上，所述柄料夹子活动到所述滚轮239后能够被所述滚轮239压下以使所述柄料夹子松开所述柄料导料槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述顶推机构包括固定于所述安装座231上的X轴直线气缸233、与所述X轴直线气缸233驱动连接的推杆232，当所述夹持部238旋转至X轴方向时，所述推杆232和所述柄料导料槽同轴且所述推杆232能够推入所述柄料导料槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述安装块上还设置有两组限位器237，该两组限位器237呈角度设置以限制所述旋转臂2311在90度范围内转动。

实施例2：

以下是本实用新型柄料送料机构的运行原理：

初始状态，夹持部旋转至Z轴方向，此时，滚轮239将柄料夹子的一端压住，使柄料夹子的另一端松开以便柄料能够进入到柄料导料槽。

步骤1，柄料置入大振动盘中，调节好柄料的送料位置、柄料的焊接位置。

步骤2，通过大振动盘的振动送柄料至柄料送料机构23的导料柱236，导料柱236再将柄料送至所述柄料导料槽。

步骤3，柄料送料机构23上的旋转驱动机构驱动夹持旋转部旋转90度，使夹持旋转部至水平位置，在柄料夹子脱离所述滚轮239后，柄料夹子239将柄料夹住，柄料被旋转至X轴方向。

步骤4，顶推机构推动柄料至柄料固定机构，柄料固定机构将柄料夹住。

步骤5，顶推机构，旋转驱动机构复位，重复上述动作。

综上所述，本实用新型的柄料送料机构通过旋转驱动机构驱动夹持部往复90度旋转，使柄料从Z向输送至X向，再通过顶推机构将柄料推送至焊接工位。本实用新型实现柄料的自动送料，提高焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电阻焊设备的柄料送料机构，该柄料送料机构(23)为电阻焊机组(2)的一个部件，其通过底板(11)安装在一机架(1)内，其特征在于，所述柄料送料机构(23)具有接收柄料且能够自动松开的夹持部(238)、驱动所述夹持部(238)旋转以使柄料从Z方向旋转至X方向的旋转驱动机构以及一将X方向的柄料从所述夹持部(238)推出的顶推机构。

2.根据权利要求1所述的一种电阻焊设备的柄料送料机构，其特征在于，柄料送料机构(23)中：

所述旋转驱动机构固定于一安装座(231)上，所述安装座(231)固定于所述底板(11)上，基上端设有安装块，所述旋转驱动机构包括固定于所述安装块一侧面的旋转摆动气缸(234)、可转动的安装于所述安装块侧部的旋转臂(2311)以及和所述旋转臂(2311)内旋转端连接的并伸向所述安装块另一面的旋转支架(2310)，所述旋转摆动气缸(234)驱动连接所述旋转臂(2311)的外旋转端，所述夹持部(238)固定于所述旋转支架(2310)的外端且其跟随所述旋转支架(2310)做旋转运动；

所述安装块的上端固定有导料块组件(235)，该导料块组件(235)的上端固定有导料柱(236)，所述导料柱(236)具有Z向导孔，所述导料块组件(235)的一侧还装有曲型杆，所述曲型杆的下端安装有滚轮(239)。

3.根据权利要求2所述的一种电阻焊设备的柄料送料机构，其特征在于，所述夹持部(238)包括：

固定于所述旋转支架(2310)侧部的固定夹块，该固定夹块设有能够和所述Z向导孔同轴的柄料导料槽；

可转动的固定于所述固定夹块上的柄料夹子，所述柄料夹子的一端盖在所述柄料导料槽上，所述柄料夹子活动到所述滚轮(239)后能够被所述滚轮(239)压下以使所述柄料夹子松开所述柄料导料槽。

4.根据权利要求3所述的一种电阻焊设备的柄料送料机构，其特征在于，所述顶推机构包括固定于所述安装座(231)上的X轴直线气缸(233)、与所述X轴直线气缸(233)驱动连接的推杆(232)，当所述夹持部(238)旋转至X轴方向时，所述推杆(232)和所述柄料导料槽同轴且所述推杆(232)能够推入所述柄料导料槽。

5.根据权利要求2所述的一种电阻焊设备的柄料送料机构，其特征在于，所述安装块上还设置有两组限位器(237)，该两组限位器(237)呈角度设置以限制所述旋转臂(2311)在90度范围内转动。

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