CN220217630U - 一种数控机床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控机床上料装置，包括底座、转动柱和下转盘，所述底座的顶板上插装有转动柱，所述转动柱上套装有套筒，所述下转盘的顶面上安装有安装座，所述安装座包括连接柱和固定筒，所述固定筒内安装有移动机构，所述安装座的顶端连接有上转盘，所述通孔内插装有上连杆，所述上连杆的顶端转动连接电机，所述上连杆的底端熔接有限位块，所述限位块的底面熔接有下连杆，所述限位块的侧面上插装有支撑杆，所述支撑杆上套设有套管，所述套管的上下两侧对称焊接有加强杆，所述支撑杆的另一端固定有爪夹机构。本实用新型解决了现有技术只能对固定方向进行上料，且只能夹持一定规格范围的工件，适用范围有限的问题。

Description

一种数控机床上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料技术领域，具体涉及一种数控机床上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有公告号为CN217991814U的中国专利公开了一种用于数控机床的上料装置，上述技术方案通过支撑板、导向板支撑导向条两端，进而提高安装条滑动的稳定性，避免夹持工件造成倾斜，但是该上料装置只能对固定方向进行上料，且现有技术只能夹持一定规格范围的工件，适用范围有限。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种数控机床上料装置，以解决现有技术只能对固定方向进行上料，且只能夹持一定规格范围的工件，适用范围有限的问题。

为实现上述目的，提供一种数控机床上料装置，包括底座、转动柱和下转盘，所述底座的顶板上插装有转动柱，所述转动柱上套装有套筒，所述套筒的顶端固定有支撑台，所述支撑台焊接在下转盘的底面，所述下转盘的顶面上安装有安装座，所述安装座包括连接柱和固定筒，所述固定筒的中部开设有缺口，所述固定筒内安装有移动机构，所述安装座的顶端连接有上转盘，所述下转盘和所述上转盘的环壁上均开设有环槽，所述上转盘的端面上开设有通孔，所述通孔内插装有上连杆，所述上连杆的顶端转动连接电机，所述上连杆的底端熔接有限位块，所述限位块的底面熔接有下连杆，所述限位块的侧面上插装有支撑杆，所述支撑杆上套设有套管，所述套管的上下两侧对称焊接有加强杆，所述加强杆的末端设有凸起，所述凸起插入环槽，所述支撑杆的另一端固定有爪夹机构。

进一步的，所述底座放置在支撑板上，所述底座的内部安装有旋转机构，所述转动柱的底端插入所述底座连接旋转机构，所述转动柱的上部与所述套筒螺接在一起。

进一步的，所述下转盘和所述上转盘关于所述安装座上下对称，所述支撑台呈倒圆台形结构。

进一步的，所述连接柱呈类Y形结构，所述连接柱的三端分别连接有固定筒，所述固定筒内设有插槽，所述插槽连通缺口。

进一步的，所述移动机构包括上连杆、限位块和下连杆，所述上连杆和所述下连杆分别插入上下两侧的插槽内，所述限位块位于缺口内，所述支撑杆和所述加强杆构成十字结构。

进一步的，所述上连杆的顶端穿出通孔，所述上连杆的顶部销装有从动齿轮，所述限位块呈灯泡形结构，所述支撑杆的外端伸出下转盘，所述加强杆靠近下转盘和上转盘的边缘，所述加强杆的末端与环槽相齐平。

进一步的，所述电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机共轴，所述电机与所述移动机构一一对应。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的数控机床上料装置利用电机带动主动齿轮和从动齿轮转动，使移动机构发生转动，单个移动机构用于夹持小规格工件，两个移动机构相互配合用于夹持大规格工件，利用布置在不同方位的移动机构，实现同时向不同方位上料，且移动机构旋转改变角度，适应不同的上料需求，利用加强杆上凸起插入转盘的环槽内，增强支撑杆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上下转盘和安装座结构示意图；

图4为本实用新型实施例的移动机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的安装座仰视剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例的安装座俯视剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、转动柱；3、套筒；4、下转盘；5、安装座；6、移动机构；7、上转盘；8、爪夹机构；9、电机；11、支撑板；41、支撑台；51、连接柱；52、固定筒；53、插槽；54、缺口；61、上连杆；62、限位块；63、下连杆；64、支撑杆；65、套管；66、加强杆；67、凸起；71、环槽；72、通孔；91、主动齿轮；92、从动齿轮。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

参照图1至图6所示，本实用新型提供了一种数控机床上料装置，包括底座1、转动柱2和下转盘4，底座1的顶板上插装有转动柱2，转动柱2上套装有套筒3，套筒3的顶端固定有支撑台41，支撑台41焊接在下转盘4的底面，下转盘4的顶面上安装有安装座5，安装座5包括连接柱51和固定筒52，固定筒52的中部开设有缺口54，固定筒52内安装有移动机构6，安装座5的顶端连接有上转盘7，下转盘4和上转盘7的环壁上均开设有环槽71，上转盘7的端面上开设有通孔72，通孔72内插装有上连杆61，上连杆61的顶端转动连接电机9，上连杆61的底端熔接有限位块62，限位块62的底面熔接有下连杆63，限位块62的侧面上插装有支撑杆64，支撑杆64上套设有套管65，套管65的上下两侧对称焊接有加强杆66，加强杆66的末端设有凸起67，凸起67插入环槽71，支撑杆64的另一端固定有爪夹机构8。

在使用该数控机床上料装置时，将工件放置在爪夹机构8内进行夹持，启动转动柱2，转动柱2旋转使套筒3沿转动柱2做直线滑台运动，套筒3抬升下转盘4，使安装座5和移动机构6提升到指定高度，电机9带动主动齿轮91转动，使从动齿轮92和上连杆61转动，上连杆61带动限位块62转动，使支撑杆64角度改变，加强杆66绕转盘外围移动，凸起67沿环槽71滑动，将爪夹机构8夹持的工件输送到指定位置；在夹持较大重量的工件时，电机9启动，使相近的两个移动机构6相互靠近，使工件夹持在两个爪夹机构8之间，两根支撑杆64作用在同一工件上，提高装置的承受上限，利用转动柱2旋转改变套筒3高度，实现对机床上料。

在本实施例中，如图1和图2所示，底座1放置在支撑板11上，底座1的内部安装有旋转机构，转动柱2的底端插入底座1连接旋转机构，转动柱2的上部与套筒3螺接在一起，底座1内安装有动力箱和控制箱，支撑板11用于扩大占地面积，提高装置的稳定性。

在本实施例中，如图1所示，下转盘4和上转盘7关于安装座5上下对称，支撑台41呈倒圆台形结构，支撑台41连接套筒3和下转盘4。

在本实施例中，如图3、图5和图6所示，连接柱51呈类Y形结构，连接柱51的三端分别连接有固定筒52，固定筒52内设有插槽53，插槽53连通缺口54，连接柱51与三组固定筒52相接，方便安装三组移动机构6。实现同时向不同方位上料。

在本实施例中，如图4所示，移动机构6包括上连杆61、限位块62和下连杆63，上连杆61和下连杆63分别插入上下两侧的插槽53内，限位块62位于缺口54内，支撑杆64和加强杆66构成十字结构，加强杆66连接支撑杆64和上下两侧的转盘，为支撑杆64提供支持力。

在本实施例中，上连杆61的顶端穿出通孔72，上连杆61的顶部销装有从动齿轮92，限位块62呈灯泡形结构，支撑杆64的外端伸出下转盘4，加强杆66靠近下转盘4和上转盘7的边缘，加强杆66的末端与环槽71相齐平。

在本实施例中，如图2所示，主动齿轮91与从动齿轮92啮合在一起，电机9安装有主动齿轮91，电机9与移动机构6一一对应，电机9驱动主动齿轮91转动实现改变移动机构6的角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控机床上料装置，包括底座(1)、转动柱(2)和下转盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶板上插装有转动柱(2)，所述转动柱(2)上套装有套筒(3)，所述套筒(3)的顶端固定有支撑台(41)，所述支撑台(41)焊接在下转盘(4)的底面，所述下转盘(4)的顶面上安装有安装座(5)，所述安装座(5)包括连接柱(51)和固定筒(52)，所述固定筒(52)的中部开设有缺口(54)，所述固定筒(52)内安装有移动机构(6)，所述安装座(5)的顶端连接有上转盘(7)，所述下转盘(4)和所述上转盘(7)的环壁上均开设有环槽(71)，所述上转盘(7)的端面上开设有通孔(72)，所述通孔(72)内插装有上连杆(61)，所述上连杆(61)的顶端转动连接电机(9)，所述上连杆(61)的底端熔接有限位块(62)，所述限位块(62)的底面熔接有下连杆(63)，所述限位块(62)的侧面上插装有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)上套设有套管(65)，所述套管(65)的上下两侧对称焊接有加强杆(66)，所述加强杆(66)的末端设有凸起(67)，所述凸起(67)插入环槽(71)，所述支撑杆(64)的另一端固定有爪夹机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述底座(1)放置在支撑板(11)上，所述底座(1)的内部安装有旋转机构，所述转动柱(2)的底端插入所述底座(1)连接旋转机构，所述转动柱(2)的上部与所述套筒(3)螺接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述下转盘(4)和所述上转盘(7)关于所述安装座(5)上下对称，所述支撑台(41)呈倒圆台形结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述连接柱(51)呈类Y形结构，所述连接柱(51)的三端分别连接有固定筒(52)，所述固定筒(52)内设有插槽(53)，所述插槽(53)连通缺口(54)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述移动机构(6)包括上连杆(61)、限位块(62)和下连杆(63)，所述上连杆(61)和所述下连杆(63)分别插入上下两侧的插槽(53)内，所述限位块(62)位于缺口(54)内，所述支撑杆(64)和所述加强杆(66)构成十字结构。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述上连杆(61)的顶端穿出通孔(72)，所述上连杆(61)的顶部销装有从动齿轮(92)，所述限位块(62)呈灯泡形结构，所述支撑杆(64)的外端伸出下转盘(4)，所述加强杆(66)靠近下转盘(4)和上转盘(7)的边缘，所述加强杆(66)的末端与环槽(71)相齐平。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述电机(9)安装有主动齿轮(91)，所述主动齿轮(91)与所述从动齿轮(92)啮合在一起，所述电机(9)与所述移动机构(6)一一对应。