CN218506959U - 一种细长轴类的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长轴类的翻转装置，包括L形固定板，所述L形固定板上安装有四个电动旋转盘，所述电动旋转盘上均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两个弧形夹块，所述弧形夹块远离所述夹紧气缸的一侧设有气缸联动机构，所述气缸联动机构包括安装板一，所述安装板一的上下两侧分别安装有驱动气缸一和驱动气缸二，所述顶板上通过调节机构连接有四组定位销，有益效果：这样的装置结构简单，实现四轴同时翻转，保证了四个长轴前后位置一致，在极大的提高生产效率前提下，也保证了工件位姿的准确，同时，可以适应不同直径的长轴的定位，防止出现定位销之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，保证长轴旋转时的稳定性。

Description

一种细长轴类的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及轴类加工技术领域，具体来说，涉及一种细长轴类的翻转装置。

背景技术

传统的轴类加工中，轴类工件前后两道工序的加工中间需要工件姿态的翻转来衔接前后两道工序的流转，而这一翻转动作基本是靠人工配合特制的工装来实现，随着自动化的普及，自动翻转机也得到了广泛的应用，但是一般的翻转机只能实现单个零件翻转，且主要针对轴对称工件，实现不了翻转前后定位高度不一致的工件。

现有技术为人工配合自制工装手动翻转，工作繁琐，节拍要求高，人工单次需要同时翻转四个工件，人工操作错误率高，一旦忘记翻转或者翻转姿态不准确，导致手抓装车或者空夹，工件为非轴对称工件，翻转180°后，定位位置发生偏移，自制的定位销需要每次调整不同的高度，工作繁琐，效率低下，同时，在对轴类进行定位时，若轴类的直径不同，现有的定位机构无法适应不同直径的轴类工件。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种细长轴类的翻转装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种细长轴类的翻转装置，包括L形固定板，所述L形固定板上安装有四个电动旋转盘，所述电动旋转盘上均安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有两个弧形夹块，所述弧形夹块远离所述夹紧气缸的一侧设有气缸联动机构，所述气缸联动机构包括安装板一，所述安装板一的上下两侧分别安装有驱动气缸一和驱动气缸二，所述驱动气缸二的顶端通过连接件连接有顶板，所述顶板上通过调节机构连接有四组定位销，所述调节机构包括安装板二，所述安装板二内活动设有传动杆，所述传动杆上分为四个螺纹区间，所述螺纹区间均有正向螺纹和反向螺纹构成，所述正向螺纹和所述反向螺纹构成上均套设有螺纹套，所述安装板二的顶部开设有与所述螺纹区间对应的条形开口，所述定位销的下方贯穿所述条形开口设有与所述螺纹套连接的连接柱，所述螺纹套的下方均设有定向滑块，所述传动杆的一端贯穿所述安装板二设有驱动电机，所述驱动气缸一的输出端通过L形连接板与所述顶板连接。

进一步的，所述气缸联动机构远离所述L形固定板的一端设有尾端支撑板，所述尾端支撑板上设有四组V型支撑结构。

进一步的，所述V型支撑结构包括支撑块，所述支撑块上开设有V形槽。

进一步的，所述尾端支撑板的底部对称设有支撑腿，所述支撑腿的底端设有支撑底板。

进一步的，所述弧形夹块由调质钢组成。

本实用新型提供了一种细长轴类的翻转装置，有益效果如下：

通过在L形固定板上安装有四个电动旋转盘，电动旋转盘上均安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有两个弧形夹块，弧形夹块远离夹紧气缸的一侧设有气缸联动机构，在使用时，利用夹紧气缸驱动两个弧形夹块向中间靠近，从而对长轴进行夹紧工作，通过驱动气缸二的作用，推动顶板上升一定的高度，将长轴置于定位销之间，再通过调节机构的作用，通过驱动电机带动传动杆转动，通过螺纹区间上的正向螺纹和反向螺纹的作用，使螺纹套带动连接柱上的定位销互相靠近，使定位销之间的距离与长轴的直径互相配合，防止出现定位销之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，这样的装置结构简单，实现四轴同时翻转，保证了四个长轴前后位置一致，在极大的提高生产效率前提下，也保证了工件位姿的准确，同时，可以适应不同直径的长轴的定位，防止出现定位销之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，保证长轴旋转时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种细长轴类的翻转装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种细长轴类的翻转装置中气缸联动机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种细长轴类的翻转装置中调节机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种细长轴类的翻转装置中V型支撑结构的结构示意图。

图中：

1、L形固定板；2、电动旋转盘；3、夹紧气缸；4、弧形夹块；5、气缸联动机构；6、安装板一；7、驱动气缸一；8、驱动气缸二；9、连接件； 10、顶板；11、调节机构；12、定位销；13、安装板二；14、传动杆；15、螺纹区间；16、螺纹套；17、条形开口；18、连接柱；19、定向滑块；20、驱动电机；21、L形连接板；22、尾端支撑板；23、V型支撑结构；24、支撑腿；25、支撑底板；26、支撑块；27、V形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种细长轴类的翻转装置，包括L形固定板1，所述L形固定板1上安装有四个电动旋转盘2，所述电动旋转盘2上均安装有夹紧气缸3，所述夹紧气缸3的输出端连接有两个弧形夹块4，所述弧形夹块4远离所述夹紧气缸3的一侧设有气缸联动机构5，所述气缸联动机构5包括安装板一6，所述安装板一6的上下两侧分别安装有驱动气缸一7和驱动气缸二8，所述驱动气缸二8的顶端通过连接件9 连接有顶板10，所述顶板10上通过调节机构11连接有四组定位销12，所述调节机构11包括安装板二13，所述安装板二13内活动设有传动杆14，所述传动杆14上分为四个螺纹区间15，所述螺纹区间15均有正向螺纹和反向螺纹构成，所述正向螺纹和所述反向螺纹构成上均套设有螺纹套16，所述安装板二13的顶部开设有与所述螺纹区间15对应的条形开口17，所述定位销12的下方贯穿所述条形开口17设有与所述螺纹套16连接的连接柱18，所述螺纹套16的下方均设有定向滑块19，所述传动杆14的一端贯穿所述安装板二13设有驱动电机20，所述驱动气缸一7的输出端通过L 形连接板21与所述顶板10连接。

通过本实用新型的上述方案，通过在L形固定板1上安装有四个电动旋转盘2，所述电动旋转盘2上均安装有夹紧气缸3，所述夹紧气缸3的输出端连接有两个弧形夹块4，所述弧形夹块4远离所述夹紧气缸3的一侧设有气缸联动机构5，所述气缸联动机构5包括安装板一6，所述安装板一 6的上下两侧分别安装有驱动气缸一7和驱动气缸二8，所述驱动气缸二8 的顶端通过连接件9连接有顶板10，所述顶板10上通过调节机构11连接有四组定位销12，所述调节机构11包括安装板二13，所述安装板二13内活动设有传动杆14，所述传动杆14上分为四个螺纹区间15，所述螺纹区间15均有正向螺纹和反向螺纹构成，所述正向螺纹和所述反向螺纹构成上均套设有螺纹套16，所述安装板二13的顶部开设有与所述螺纹区间15对应的条形开口17，所述定位销12的下方贯穿所述条形开口17设有与所述螺纹套16连接的连接柱18，所述螺纹套16的下方均设有定向滑块19，所述传动杆14的一端贯穿所述安装板二13设有驱动电机20，所述驱动气缸一7的输出端通过L形连接板21与所述顶板10连接，在使用时，利用夹紧气缸3驱动两个弧形夹块4向中间靠近，从而对长轴进行夹紧工作，通过驱动气缸二8的作用，推动顶板10上升一定的高度，将长轴置于定位销 12之间，再通过调节机构11的作用，通过驱动电机20带动传动杆14转动，通过螺纹区间15上的正向螺纹和反向螺纹的作用，使螺纹套16带动连接柱18上的定位销12互相靠近，使定位销12之间的距离与长轴的直径互相配合，防止出现定位销12之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，这样的装置结构简单，实现四轴同时翻转，保证了四个长轴前后位置一致，在极大的提高生产效率前提下，也保证了工件位姿的准确，同时，可以适应不同直径的长轴的定位，防止出现定位销12之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，保证长轴旋转时的稳定性。

实施例二：

如图1所示，所述气缸联动机构5远离所述L形固定板1的一端设有尾端支撑板22，所述尾端支撑板22上设有四组V型支撑结构23，尾端支撑板22上的V型支撑结构23的作用，对长轴工件的尾端进行支撑；

实施例三：

如图4所示，所述V型支撑结构23包括支撑块26，所述支撑块26上开设有V形槽27，通过在支撑块26上的V形槽27的作用，保证工件位置正确的同时，又能避免工件加工面的磨损；

实施例四：

如图1所示，所述尾端支撑板22的底部对称设有支撑腿24，所述支撑腿24的底端设有支撑底板25，通过支撑腿24配合支撑底板25的作用，对尾端支撑板22起到支撑的同时，方便其进行固定。

在实际应用时，利用夹紧气缸3驱动两个弧形夹块4向中间靠近，从而对长轴进行夹紧工作，通过驱动气缸二8的作用，推动顶板10上升一定的高度，将长轴置于定位销12之间，再通过调节机构11的作用，通过驱动电机20带动传动杆14转动，通过螺纹区间15上的正向螺纹和反向螺纹的作用，使螺纹套16带动连接柱18上的定位销12互相靠近，使定位销 12之间的距离与长轴的直径互相配合，防止出现定位销12之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，这样的装置结构简单，实现四轴同时翻转，保证了四个长轴前后位置一致，在极大的提高生产效率前提下，也保证了工件位姿的准确，同时，可以适应不同直径的长轴的定位，防止出现定位销 12之间的距离不匹配长轴之间的情况出现，保证长轴旋转时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种细长轴类的翻转装置，包括L形固定板(1)，其特征在于，所述L形固定板(1)上安装有四个电动旋转盘(2)，所述电动旋转盘(2)上均安装有夹紧气缸(3)，所述夹紧气缸(3)的输出端连接有两个弧形夹块(4)，所述弧形夹块(4)远离所述夹紧气缸(3)的一侧设有气缸联动机构(5)，所述气缸联动机构(5)包括安装板一(6)，所述安装板一(6)的上下两侧分别安装有驱动气缸一(7)和驱动气缸二(8)，所述驱动气缸二(8)的顶端通过连接件(9)连接有顶板(10)，所述顶板(10)上通过调节机构(11)连接有四组定位销(12)，所述调节机构(11)包括安装板二(13)，所述安装板二(13)内活动设有传动杆(14)，所述传动杆(14)上分为四个螺纹区间(15)，所述螺纹区间(15)均有正向螺纹和反向螺纹构成，所述正向螺纹和所述反向螺纹构成上均套设有螺纹套(16)，所述安装板二(13)的顶部开设有与所述螺纹区间(15)对应的条形开口(17)，所述定位销(12)的下方贯穿所述条形开口(17)设有与所述螺纹套(16)连接的连接柱(18)，所述螺纹套(16)的下方均设有定向滑块(19)，所述传动杆(14)的一端贯穿所述安装板二(13)设有驱动电机(20)，所述驱动气缸一(7)的输出端通过L形连接板(21)与所述顶板(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种细长轴类的翻转装置，其特征在于，所述气缸联动机构(5)远离所述L形固定板(1)的一端设有尾端支撑板(22)，所述尾端支撑板(22)上设有四组V型支撑结构(23)。

3.根据权利要求2所述的一种细长轴类的翻转装置，其特征在于，所述V型支撑结构(23)包括支撑块(26)，所述支撑块(26)上开设有V形槽(27)。

4.根据权利要求3所述的一种细长轴类的翻转装置，其特征在于，所述尾端支撑板(22)的底部对称设有支撑腿(24)，所述支撑腿(24)的底端设有支撑底板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种细长轴类的翻转装置，其特征在于，所述弧形夹块由调质钢组成。

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