CN219805583U - 一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，包括安装架，所述安装架顶部一侧安装有进料机构，安装架上安装有焊接头组件；所述安装架上还设置有定位机构和搬运机构；定位机构用于对钢瓶瓶身进行定位，搬运机构用于将钢瓶端部搬运至定位机构处与钢瓶瓶身进行对位组合；其中，所述进料机构包括：第一滑道，第一滑道安装于安装架一侧。本实用新型通过设置进料机构、定位机构和搬运机构，能够通过第一滑道输送瓶身，通过第二滑道输送瓶身的两个端部，瓶身滑入定位支架内，端部滑入到容纳座内，基于移动组件带动搬运组件将两个端部分别安放于定位支架上的瓶身两端；该过程自动化程度高，效率高，且利于连续性生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢瓶焊接技术领域，尤其涉及一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备。
背景技术
灭火器钢瓶是灭火器的主要结构之一，在灭火剂钢片的生产中，通常需要进行焊接作业，要焊接一个灭火器钢瓶，现有的技术是操作工先把上封头、下封头以及筒身先通过手工组装到一起，让后放进简易旋转台进行焊接；效率较低，且耗费人力。
经检索，中国专利申请号为CN201620041813.X的专利，公开了一种用于钢瓶头焊接的焊接机,包括底座，底座一侧设有机架，其特征是：所述底座上设有用于定位上封头和钢瓶头的定位座，定位座下方设有驱动定位座旋转的电机，机架一侧设有导轨，导轨上滑动配合有滑块，滑块上固定有焊枪，机架上还设有驱动滑块滑动的气缸，焊接时焊枪头部正对钢瓶头和上封头的焊接处，焊接完成后气缸驱动滑块远离定位座。上述专利中的焊接机存在以下不足：定位有所不便，利于连续性生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，包括安装架，所述安装架顶部一侧安装有进料机构，安装架上安装有焊接头组件；所述安装架上还设置有定位机构和搬运机构；定位机构用于对钢瓶瓶身进行定位，搬运机构用于将钢瓶端部搬运至定位机构处与钢瓶瓶身进行对位组合；
其中，所述进料机构包括：
第一滑道，第一滑道安装于安装架一侧；
第二滑道，两个第二滑道安装于第一滑道两侧；
其中，所述定位机构包括：
定位支架，定位支架的位置与第一滑道适配，定位支架的形状与钢瓶瓶身适配；
支撑架，支撑架一侧固定有容纳座，容纳座的位置与第二滑道端部适配，容纳座的尺寸与钢瓶端部适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机构包括：
搬运组件，搬运组件包括固定盘，固定盘圆周外壁安装有多个固定爪；
移动组件，移动组件包括横向滑轨，横向滑轨固定于安装架顶部，横向滑轨顶部滑动连接有第一纵向滑台，横向滑轨一侧安装有用于驱动第一纵向滑台的横向驱动部，第一纵向滑台顶部安装有第一纵向滑座，第一纵向滑台一侧安装有用于驱动第一纵向滑座滑动的第一纵向驱动部；固定盘安装于第一纵向滑座内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定爪一端设置有导向槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件包括升降螺杆和升降驱动电机，升降驱动电机安装于支撑架上，且升降驱动电机的输出端与升降螺杆传动连接，升降螺杆可转动的安装于支撑架上，升降螺杆外侧通过螺纹连接有螺纹座，螺纹座滑动连接于支撑架一侧，支撑架一侧外壁固定有侧挡架，侧挡架的位置与容纳座相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹座一侧外壁固定有挡板，挡板位于第一滑道和定位支架之间，所述定位支架一侧设置有顶升板，顶升板顶面呈斜面结构，顶升板底部安装有驱动顶升板升降的顶升组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架上安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有输送座，定位支架安装于输送座上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架顶部安装有第二纵向滑台，第二纵向滑台上可滑动的安装有第二纵向滑座，第二纵向滑台一侧安装用驱动第二纵向滑座滑动的第二纵向驱动部；
所述第二纵向滑座上安装有转动架，第二纵向滑座上安装有驱动转动架转动的转动驱动部。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过设置进料机构、定位机构和搬运机构，能够通过第一滑道输送瓶身，通过第二滑道输送瓶身的两个端部，瓶身滑入定位支架内，端部滑入到容纳座内，基于移动组件带动搬运组件将两个端部分别安放于定位支架上的瓶身两端；该过程自动化程度高，效率高，且利于连续性生产。
2.本实用新型通过设置挡板和顶升板等结构，能够在进料时利用挡板对瓶身进行阻挡，当需要进一步上料时，升降驱动组件工作，带动侧挡架和挡板上升，顶升组件工作，将瓶身向上顶起，由于顶升板顶面呈斜面结构，瓶身能够滚入定位支架内，以实现定位。
3.本实用新型通过设置第二纵向滑座、转动架等结构，能够在定位支架移动到焊接位置时，基于第二纵向驱动部工作，带动第二纵向滑座移动，进而利用转动架与两个钢瓶端部接触，基于转动驱动部的工作，带动转动架转动，进而带动钢瓶端部转动，配合焊接头组件实现环形焊接。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备的侧挡架拆除挡板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备侧挡架上安装挡板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备搬运组件的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备转动架、第二纵向滑座的结构示意图。
图中：1-安装架、2-第二纵向滑台、3-第二纵向滑座、4-转动架、5-固定盘、6-第一滑道、7-第二滑道、8-定位支架、9-横向滑轨、10-第一纵向滑台、11-侧挡架、12-容纳座、13-顶升板、14-螺纹座、15-挡板、16-支撑架、17-固定爪、18-导向槽、19-电动滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，如图1-5所示，包括安装架1，所述安装架1顶部一侧安装有进料机构，安装架1上安装有焊接头组件(图中未画出)；所述安装架1上还设置有定位机构和搬运机构；定位机构用于对钢瓶瓶身进行定位，搬运机构用于将钢瓶端部搬运至定位机构处与钢瓶瓶身进行对位组合；
其中，所述进料机构包括：
第一滑道6，第一滑道6安装于安装架1一侧；
第二滑道7，两个第二滑道7安装于第一滑道6两侧；
其中，所述定位机构包括：
定位支架8，定位支架8的位置与第一滑道6适配，定位支架8的形状与钢瓶瓶身适配；
支撑架16，支撑架16一侧固定有容纳座12，容纳座12的位置与第二滑道7端部适配，容纳座12的尺寸与钢瓶端部适配；
其中，所述搬运机构包括：
搬运组件，搬运组件包括固定盘5，固定盘5圆周外壁安装有多个固定爪17，固定爪17一端设置有导向槽18；
移动组件，移动组件包括横向滑轨9，横向滑轨9固定于安装架1顶部，横向滑轨9顶部滑动连接有第一纵向滑台10，横向滑轨9一侧安装有用于驱动第一纵向滑台10的横向驱动部，第一纵向滑台10顶部安装有第一纵向滑座，第一纵向滑台10一侧安装有用于驱动第一纵向滑座滑动的第一纵向驱动部；固定盘5安装于第一纵向滑座内；
通过设置进料机构、定位机构和搬运机构，能够通过第一滑道6输送瓶身，通过第二滑道7输送瓶身的两个端部，瓶身滑入定位支架8内，端部滑入到容纳座12内，基于移动组件带动搬运组件将两个端部分别安放于定位支架8上的瓶身两端；该过程自动化程度高，效率高，且利于连续性生产。
为了防止钢瓶端部掉落；如图2、图3所示，所述支撑架16上安装有升降驱动组件(图中未画出)，升降驱动组件包括升降螺杆和升降驱动电机，升降驱动电机安装于支撑架16上，且升降驱动电机的输出端与升降螺杆传动连接，升降螺杆可转动的安装于支撑架16上，升降螺杆外侧通过螺纹连接有螺纹座14，螺纹座14滑动连接于支撑架16一侧，支撑架16一侧外壁固定有侧挡架11，侧挡架11的位置与容纳座12相适配。
为了便于有序进料；如图3所示，所述螺纹座14一侧外壁固定有挡板15，挡板15位于第一滑道6和定位支架8之间，所述定位支架8一侧设置有顶升板13，顶升板13顶面呈斜面结构，顶升板13底部安装有驱动顶升板13升降的顶升组件；
通过设置挡板15和顶升板13等结构，能够在进料时利用挡板15对瓶身进行阻挡，当需要进一步上料时，升降驱动组件工作，带动侧挡架11和挡板15上升，顶升组件工作，将瓶身向上顶起，由于顶升板13顶面呈斜面结构，瓶身能够滚入定位支架8内，以实现定位。
为了便于焊接；如图1所示，所述安装架1上安装有电动滑轨19，电动滑轨19上滑动连接有输送座，定位支架8安装于输送座上。
为了便于焊接；如图1、图5所示，所述安装架1顶部安装有第二纵向滑台2，第二纵向滑台2上可滑动的安装有第二纵向滑座3，第二纵向滑台2一侧安装用驱动第二纵向滑座3滑动的第二纵向驱动部；
所述第二纵向滑座3上安装有转动架4，第二纵向滑座3上安装有驱动转动架4转动的转动驱动部(图中未画出)；
通过设置第二纵向滑座3、转动架4等结构，能够在定位支架8移动到焊接位置时，基于第二纵向驱动部工作，带动第二纵向滑座3移动，进而利用转动架4与两个钢瓶端部接触，基于转动驱动部的工作，带动转动架4转动，进而带动钢瓶端部转动，配合焊接头组件实现环形焊接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)顶部一侧安装有进料机构，安装架(1)上安装有焊接头组件；所述安装架(1)上还设置有定位机构和搬运机构；定位机构用于对钢瓶瓶身进行定位，搬运机构用于将钢瓶端部搬运至定位机构处与钢瓶瓶身进行对位组合；
其中，所述进料机构包括：
第一滑道(6)，第一滑道(6)安装于安装架(1)一侧；
第二滑道(7)，两个第二滑道(7)安装于第一滑道(6)两侧；
其中，所述定位机构包括：
定位支架(8)，定位支架(8)的位置与第一滑道(6)适配，定位支架(8)的形状与钢瓶瓶身适配；
支撑架(16)，支撑架(16)一侧固定有容纳座(12)，容纳座(12)的位置与第二滑道(7)端部适配，容纳座(12)的尺寸与钢瓶端部适配。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述搬运机构包括：
搬运组件，搬运组件包括固定盘(5)，固定盘(5)圆周外壁安装有多个固定爪(17)；
移动组件，移动组件包括横向滑轨(9)，横向滑轨(9)固定于安装架(1)顶部，横向滑轨(9)顶部滑动连接有第一纵向滑台(10)，横向滑轨(9)一侧安装有用于驱动第一纵向滑台(10)的横向驱动部，第一纵向滑台(10)顶部安装有第一纵向滑座，第一纵向滑台(10)一侧安装有用于驱动第一纵向滑座滑动的第一纵向驱动部；固定盘(5)安装于第一纵向滑座内。
3.根据权利要求2所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述固定爪(17)一端设置有导向槽(18)。
4.根据权利要求2所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述支撑架(16)上安装有升降驱动组件，升降驱动组件包括升降螺杆和升降驱动电机，升降驱动电机安装于支撑架(16)上，且升降驱动电机的输出端与升降螺杆传动连接，升降螺杆可转动的安装于支撑架(16)上，升降螺杆外侧通过螺纹连接有螺纹座(14)，螺纹座(14)滑动连接于支撑架(16)一侧，支撑架(16)一侧外壁固定有侧挡架(11)，侧挡架(11)的位置与容纳座(12)相适配。
5.根据权利要求4所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述螺纹座(14)一侧外壁固定有挡板(15)，挡板(15)位于第一滑道(6)和定位支架(8)之间，所述定位支架(8)一侧设置有顶升板(13)，顶升板(13)顶面呈斜面结构，顶升板(13)底部安装有驱动顶升板(13)升降的顶升组件。
6.根据权利要求5所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述安装架(1)上安装有电动滑轨(19)，电动滑轨(19)上滑动连接有输送座，定位支架(8)安装于输送座上。
7.根据权利要求6所述的一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，其特征在于，所述安装架(1)顶部安装有第二纵向滑台(2)，第二纵向滑台(2)上可滑动的安装有第二纵向滑座(3)，第二纵向滑台(2)一侧安装用驱动第二纵向滑座(3)滑动的第二纵向驱动部；
所述第二纵向滑座(3)上安装有转动架(4)，第二纵向滑座(3)上安装有驱动转动架(4)转动的转动驱动部。
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