CN217665583U - 数控四辊卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了金属板材加工设备技术领域的数控四辊卷圆机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有左竖板，所述底座顶部的右侧固定安装有右竖板，所述左竖板和右竖板之间分别设置有上辊轴、下辊轴和侧辊轴，所述上辊轴、下辊轴和侧辊轴的两侧均转动连接有支架，所述左竖板和右竖板的表面均开设有滑槽，该设备采用伺服电机直接控制辊的升降，比传统的液压方式精度更高，产品圆度更好，可以卷制的产品更小，同时具备点动和自动功能，点动即每个控制点都可以通过点动按钮控制，方便设备调试或是手动操作使用，自动功能即各参数设置好后，可以自动完成整个板材的卷制工作，同时，设计时需具备多次卷制成型功能。

Description

数控四辊卷圆机

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工设备技术领域，具体为数控四辊卷圆机。

背景技术

卷圆机是一种用来对钢板进行卷圆的设备，目前市场上通用的卷圆机主要通过液压缸的方式来控制辊轴的升降，这种方式存在一定的缺陷，首先液压缸控制的精度较差，在卷圆的过程中无法精确控制板材的卷圆度，进而对板材的加工产生影响。

基于此，本实用新型设计了数控四辊卷圆机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控四辊卷圆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控四辊卷圆机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有左竖板，所述底座顶部的右侧固定安装有右竖板，所述左竖板和右竖板之间分别设置有上辊轴、下辊轴和侧辊轴，所述上辊轴、下辊轴和侧辊轴的两侧均转动连接有支架，所述左竖板和右竖板的表面均开设有滑槽，所述支架的表面与滑槽的内腔滑动连接；

所述底座顶部的中间位置固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动机构；

所述右竖板的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有减速机，所述减速机的转轴与上辊轴的右侧固定安装。

优选的，所述侧辊轴设置有两组，两组所述侧辊轴分布在下辊轴的前后位置，所述上辊轴位于下辊轴的正上方。

优选的，所述上辊轴表面的右侧固定安装有主动齿，所述下辊轴表面的右侧固定安装有从动齿，所述主动齿与从动齿啮合。

优选的，所述上辊轴的左侧和驱动电机的右侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与底座的顶部铰接，左侧所述电动伸缩杆的顶部与上辊轴左侧的支架铰接，右侧所述电动伸缩杆的顶部与驱动电机的右侧铰接。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装座的右侧，所述安装座顶部的两侧均固定安装有支撑块，所述支撑块的内腔转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的右端固定安装有从动轮，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮的表面绕设有同步带，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述滚珠丝杆的滑动端固定安装有连接法兰，所述连接法兰的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的两端均固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块。

优选的，所述驱动机构设置有三组，三组所述驱动机构分别设置在下辊轴和两个侧辊轴的下方，所述滑块与下辊轴和侧辊轴两侧的支架固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用伺服电机直接控制辊的升降，比传统的液压方式精度更高，产品圆度更好，可以卷制的产品更小，同时具备点动和自动功能，点动即每个控制点都可以通过点动按钮控制，方便设备调试或是手动操作使用，自动功能即各参数设置好后，可以自动完成整个板材的卷制工作，同时，设计时需具备多次卷制成型功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型驱动机构的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、左竖板；3、右竖板；4、上辊轴；5、下辊轴；6、侧辊轴；7、支架；8、安装座；9、驱动机构；91、伺服电机；92、支撑块；93、滚珠丝杆；94、从动轮；95、主动轮；96、同步带；97、连接法兰；98、连接杆；99、滑轨；910、滑块；10、驱动电机；11、减速机；12、主动齿；13、从动齿；14、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本实用新型提供技术方案：数控四辊卷圆机，包括底座1，底座1顶部的左侧固定安装有左竖板2，底座1顶部的右侧固定安装有右竖板3，左竖板2和右竖板3之间分别设置有上辊轴4、下辊轴5和侧辊轴6，上辊轴4、下辊轴5和侧辊轴6的两侧均转动连接有支架7，左竖板2和右竖板3的表面均开设有滑槽，支架7的表面与滑槽的内腔滑动连接；

底座1顶部的中间位置固定安装有安装座8，安装座8的顶部固定安装有驱动机构9；

右竖板3的右侧设置有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定安装有减速机11，减速机11的转轴与上辊轴4的右侧固定安装。

具体的，侧辊轴6设置有两组，两组侧辊轴6分布在下辊轴5的前后位置，上辊轴4位于下辊轴5的正上方。

具体的，上辊轴4表面的右侧固定安装有主动齿12，下辊轴5表面的右侧固定安装有从动齿13，主动齿12与从动齿13啮合，在上辊轴4旋转的过程中能够通过主动齿12来带动从动齿13旋转，进而通过从动齿13来带动下辊轴5旋转，通过上辊轴4和下辊轴5的转动来使板材移动。

具体的，驱动机构9包括伺服电机91，伺服电机91固定安装在安装座8的右侧，安装座8顶部的两侧均固定安装有支撑块92，支撑块92的内腔转动连接有滚珠丝杆93，滚珠丝杆93的右端固定安装有从动轮94，伺服电机91的输出轴固定安装有主动轮95，主动轮95的表面绕设有同步带96，主动轮95通过同步带96与从动轮94传动连接，滚珠丝杆93的滑动端固定安装有连接法兰97，连接法兰97的内壁固定安装有连接杆98，连接杆98的两端均固定安装有滑轨99，滑轨99的表面滑动连接有滑块910。

本实施例的工作原理为：将板材插入到上辊轴4和下辊轴5之间后，驱动电机10带动减速机11运行，减速机11增加扭矩后将驱动电机10的驱动力传递给上辊轴4，通过上辊轴4和下辊轴5的旋转作用来带动板材移动，同时板材在移动的过程中，可通过调整侧辊轴6和下辊轴5来进行卷圆，具体操作方式如下：伺服电机91的输出轴带动主动轮95旋转，主动轮95通过同步带96带动从动轮94旋转，从动轮94带动滚珠丝杆93旋转，滚珠丝杆93的滑动端开始产生位移，在滑动端位移的时候可通过连接法兰97带动连接杆98移动，连接杆98带动滑轨99移动，由于滑轨99为三角形设计，当滑轨99向左侧移动的时候，可使滑块910上移，反之，滑轨99向右侧移动的时候，可使滑块910下移，滑块910在上移和下移的过程中能够带动下辊轴5和侧辊轴6进行高度的调节，由于侧辊轴6不断调节高度，与上辊轴4和下辊轴5夹持板材的夹持点不在同一水平面上，从而使板材产生塑性变形，滚弯成筒体。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，上辊轴4的左侧和驱动电机10的右侧均设置有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的底部与底座1的顶部铰接，左侧电动伸缩杆14的顶部与上辊轴4左侧的支架7铰接，右侧电动伸缩杆14的顶部与驱动电机10的右侧铰接，通过电动伸缩杆14的设置，能够对上辊轴4的高度进行调整，使上辊轴4和下辊轴5之间产生较大间距，以便于板材插入到上辊轴4和下辊轴5之间进行卷圆工作。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，驱动机构9设置有三组，三组驱动机构9分别设置在下辊轴5和两个侧辊轴6的下方，滑块910与下辊轴5和侧辊轴6两侧的支架7固定安装，该装置中的驱动机构9设置有三组，其中三组驱动机构9均设置有独立的伺服电机91，能够精确控制下辊轴5和两个侧辊轴6的高度，已达到提升产品圆度，和可精确控制的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.数控四辊卷圆机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定安装有左竖板(2)，所述底座(1)顶部的右侧固定安装有右竖板(3)，所述左竖板(2)和右竖板(3)之间分别设置有上辊轴(4)、下辊轴(5)和侧辊轴(6)，所述上辊轴(4)、下辊轴(5)和侧辊轴(6)的两侧均转动连接有支架(7)，所述左竖板(2)和右竖板(3)的表面均开设有滑槽，所述支架(7)的表面与滑槽的内腔滑动连接；

所述底座(1)顶部的中间位置固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)的顶部固定安装有驱动机构(9)；

所述右竖板(3)的右侧设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定安装有减速机(11)，所述减速机(11)的转轴与上辊轴(4)的右侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的数控四辊卷圆机，其特征在于：所述侧辊轴(6)设置有两组，两组所述侧辊轴(6)分布在下辊轴(5)的前后位置，所述上辊轴(4)位于下辊轴(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的数控四辊卷圆机，其特征在于：所述上辊轴(4)表面的右侧固定安装有主动齿(12)，所述下辊轴(5)表面的右侧固定安装有从动齿(13)，所述主动齿(12)与从动齿(13)啮合。

4.根据权利要求1所述的数控四辊卷圆机，其特征在于：所述上辊轴(4)的左侧和驱动电机(10)的右侧均设置有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的底部与底座(1)的顶部铰接，左侧所述电动伸缩杆(14)的顶部与上辊轴(4)左侧的支架(7)铰接，右侧所述电动伸缩杆(14)的顶部与驱动电机(10)的右侧铰接。

5.根据权利要求1所述的数控四辊卷圆机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括伺服电机(91)，所述伺服电机(91)固定安装在安装座(8)的右侧，所述安装座(8)顶部的两侧均固定安装有支撑块(92)，所述支撑块(92)的内腔转动连接有滚珠丝杆(93)，所述滚珠丝杆(93)的右端固定安装有从动轮(94)，所述伺服电机(91)的输出轴固定安装有主动轮(95)，所述主动轮(95)的表面绕设有同步带(96)，所述主动轮(95)通过同步带(96)与从动轮(94)传动连接，所述滚珠丝杆(93)的滑动端固定安装有连接法兰(97)，所述连接法兰(97)的内壁固定安装有连接杆(98)，所述连接杆(98)的两端均固定安装有滑轨(99)，所述滑轨(99)的表面滑动连接有滑块(910)。

6.根据权利要求5所述的数控四辊卷圆机，其特征在于：所述驱动机构(9)设置有三组，三组所述驱动机构(9)分别设置在下辊轴(5)和两个侧辊轴(6)的下方，所述滑块(910)与下辊轴(5)和侧辊轴(6)两侧的支架(7)固定安装。

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