CN217656654U - 一种一体化智能工业胶片扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体的说是一种一体化智能工业胶片扫描仪，包括箱体和支架，所述支架固接在箱体上表面内壁，所述箱体一侧设有电源接口，且内部设有运动机构和控制机构，所述运动机构包括电机、皮带和主皮带轮。本实用新型通过将运动机构、控制机构和相机等机构融合到一体机箱中，实现了扫描仪的控制和扫描等工作都在一体机中实现，优化了扫描的处理操作，且通过转动手柄和丝杆的配合，适用于不同规格工业胶片的扫描，提高了扫描仪的适用性，图像灰度监测算法，实现胶片进入相机视野和离开相机视野的自动识别功能，提高了扫描仪的自适应性。

Description

一种一体化智能工业胶片扫描仪

技术领域

本实用新型涉及工业胶片数字化装置领域，尤其涉及一种一体化智能工业胶片扫描仪。

背景技术

焊接作为一种重要的材料加工工艺，广泛应用于锅炉、造船、航空、石油化工等行业，焊接质量很大程度上决定了结构件的使用寿命，因此，有效地检测焊缝内缺陷具有重要意义。射线成像检测以其直观、可靠、灵敏度和分辨率高等优点，成为焊缝缺陷检测的重要技术。

射线成像检测的过程实际上就是胶片感光、显影、定影的过程，由于胶片清晰度、黑度及结构件厚度等原因，导致射线图像具有对比度不高、缺陷边缘模糊、图像噪声大、背景起伏大等缺点，同时，不同检测场景导致胶片宽度也不同。工业胶片扫描仪使用线阵或面阵光源透射胶片，配合相机采集透射区域的胶片图像，融合图像拼接技术，实现工业胶片的数字化扫描功能。

近年来，工业胶片扫描仪虽然有了较快发展，但扫描胶片时尺寸往往不固定，以及扫描仪分体式结构复杂，都限制了扫描仪的普适性；因此，需要优化扫描仪的结构和操作方式，进一步提高扫描过程的便捷性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的缺陷，提供一种一体化智能工业胶片扫描仪，在实际扫描过程中，通过调节成像宽度，可实现大幅面且快速胶片扫描，完成对图像的智能精确拼接，能降低工作人员劳动强度，提高扫描操作和处理的工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种一体化智能工业胶片扫描仪，所述一体化智能工业胶片扫描仪包括箱体和支架，所述支架固接在箱体上表面内壁，所述箱体一侧设有电源接口，且内部设有运动机构和控制机构，所述运动机构包括电机、皮带、主皮带轮，所述电机固接在支架内部，且与支架固接，所述电机输出端固接有主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带与次皮带轮配合，所述次皮带轮设在支架远离电机的一端，且与支架转动连接，所述次皮带轮靠近箱体上表面的一侧设有滚轮，所述滚轮数量为二，且固接有胶辊，所述胶辊远离次皮带轮的一端与箱体转动连接所述控制机构包括PC级控制器、驱动板卡和开关电源，所述PC级控制器和驱动板卡均设置在箱体底部的一侧，所述开关电源设在驱动板卡的外侧，用来控制装置的启停；

所述电机的上侧设有光源，所述光源与支架卡接，所述箱体上表面设有遮光罩，所述遮光罩内固接有相机，且相机的镜头中心对准光源中心；

所述箱体的一侧设有触摸显示屏，用来操作扫描仪，所述箱体上表面靠近触摸显示屏的一端设有胶片引导槽，所述胶片引导槽与胶辊配合，实现对不同规格的胶片进行输送。

优选的，所述胶片引导槽包括：支撑架，所述支撑架通过螺丝固定在遮光罩两侧；

导杆，所述导杆数目为二，且分布在支撑架之间的两侧，所述导杆两端与支撑架固定；

转动手柄，所述转动手柄设在一侧支撑架旁，且与支撑架转动连接，所述转动手柄贯穿箱体上表面；

丝杆，所述丝杆一端与转动手柄固接，所述丝杆远离转动手柄的一端与支撑架转动连接，所述丝杆上开设有螺纹，所述螺纹在丝杆上对称开设；

卡槽架，所述卡槽架套设在导杆上，所述卡槽架中间开设有丝孔，所述丝孔与丝杆上的螺纹相配合，实现卡槽架的运动。

优选的，所述胶片引导槽的数目为二，且关于相机对称设置。

优选的，所述支撑架远离相机的一侧设有刻度尺。

优选的，所述箱体的两端均设有提手。

优选的，所述电机控制胶片引导槽的传送速度与相机扫描速度相匹配。

优选的，所述PC级控制器采用图像灰度监测算法，所述图像灰度监测算法包括十二个扫描点，所述十二个扫描点分四行三列布置。

优选的，所述箱体内侧远离驱动板卡的一侧设有风扇。

优选的，所述胶辊的数量为四，且上下对称布置。

优选的，所述箱体远离触摸显示屏的一侧设有胶片托台。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的一体化智能工业胶片扫描仪，通过将运动机构、控制机构和成像机构等机构融合到一体机箱中，扫描仪的控制和扫描等工作都在一体机中实现，简化了步骤，优化了扫描的处理操作提高了工作效率。

2.本实用新型提供的一体化智能工业胶片扫描仪，通过转动手柄和丝杆的配合，实现了卡槽架的移动，从而实现对于不同宽度工业胶片的扫描，提高了扫描仪的适用性，进一步提高了扫描效率。

3.本实用新型提供的一体化智能工业胶片扫描仪，通过图像灰度监测算法，实现胶片进入相机视野和离开相机视野的自动识别功能，提高了扫描仪的自适应性。

4.本实用新型提供的一体化智能工业胶片扫描仪，稳定性高，可确保高精度、高速度和可重复性的数字化扫描。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的内部图。

图中：箱体1、支架2、电机3、皮带4、主皮带轮5、次皮带轮51、滚轮52、胶辊6、PC级控制器7、驱动板卡71、开关电源72、光源8、相机9、镜头91、遮光罩92、触摸显示屏10、胶片引导槽11、支撑架111、导杆112、转动手柄113、丝杆114、卡槽架115、刻度尺12、提手13、风扇14、出风口141、胶片托台15、电源接口16、数据接口17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种一体化智能工业胶片扫描仪，所述一体化智能工业胶片扫描仪包括箱体1和支架2，所述支架2固接在箱体1上表面内壁，所述箱体1一侧设有电源接口16，且内部设有运动机构和控制机构，所述运动机构包括电机3、皮带4、主皮带轮5，所述电机3固接在支架2内部，且与支架2固接，所述电机3输出端固接有主皮带轮5，所述主皮带轮5通过皮带4与次皮带轮51配合，所述次皮带轮51设在支架2远离电机3的一端，且与支架2转动连接，所述次皮带轮51靠近箱体1上表面的一侧设有滚轮52，所述滚轮52数量为二，且固接有胶辊6，所述胶辊6远离次皮带轮51的一端与箱体1转动连接；

所述控制机构包括PC级控制器7、驱动板卡71和开关电源72，所述PC级控制器7和驱动板卡71均设置在箱体1底部的一侧，所述开关电源72设在驱动板卡71的外侧，用来控制装置的启停；

所述电机3的上侧设有光源8，所述光源8与支架2卡接，所述箱体1上表面设有相机9，所述相机9与支架2远离箱体1底部的一端固接，且相机9的镜头91中心对准光源8中心；

所述箱体1的一侧设有触摸显示屏10，用来操作扫描仪，所述箱体1上表面靠近触摸显示屏10的一端设有胶片引导槽11，所述胶片引导槽11与胶辊6配合，实现对不同规格的胶片进行输送；

当需要进行工业胶片扫描时，工作人员将箱体1内侧驱动板卡71上的开关电源72开启，使得整个装置通电开始工作，然后工作人员将工业胶片放置在胶片引导槽11上，并对胶片引导槽11进行调节，使得工业胶片能够稳定的进行传输，使得其能够对不同规格的胶片进行扫描，从而提高了工业胶片扫描仪的适用性；

电机3启动后，带动输出端的主皮带轮5旋转，旋转的主皮带轮5通过皮带4带动次皮带轮51旋转，次皮带轮51带动滚轮52旋转，滚轮52带动胶辊6旋转，胶辊6将工业胶片带动并进行输送，电机3启动的同时，光源8开启，对其正上方进行照射；

PC控制器对电机3的转速进行控制，从而控制工业胶片的传送速度，使得工业胶片的传送速度与相机9的采集速度相适应，达到相机9能够通过最佳采集速度对图像进行采集，提高了装备的精确性；将工业胶片放置在胶片引导槽11上后，在箱体1上的触摸显示屏10进行相关系数调节，从而提高装置的精密性，调节完成后，工业胶片在胶辊6的作用下输送，当相机9检测到工业胶片时与光源8配合进行采集图像；

图像采集完成后，装置将同一胶片的不同帧图像融合成一张图像，并在触摸显示屏10操作嵌入式系统存储胶片电子图像，进而完成工业胶片的扫描工作，提高了胶片扫描的便利性，进而提高了工作人员的工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述胶片引导槽11包括：支撑架111，所述支撑架111通过螺丝固定在遮光罩92的两侧；

导杆112，所述导杆112数目为二，且分布在支撑架111之间的两侧，所述导杆112两端与支撑架111固定；

转动手柄113，所述转动手柄113设在一侧支撑架111旁，且与支撑架111转动连接，所述转动手柄113贯穿箱体1上表面；

丝杆114，所述丝杆114一端与转动手柄113固接，所述丝杆114远离转动手柄113的一端与支撑架111转动连接，所述丝杆114上开设有螺纹，所述螺纹在丝杆114上对称开设；

卡槽架115，所述卡槽架115套设在导杆112上，所述卡槽架115中间开设有丝孔，所述丝孔与丝杆114上的螺纹相配合，实现卡槽架115的运动；

当把工业胶片放置在胶片引导槽11上后，旋转支撑架111旁的转动手柄113，转动手柄113旋转带动丝杆114旋转，丝杆114上的螺纹也跟着旋转，卡槽架115上的丝孔在螺纹的作用下推动卡槽架115，使得卡槽架115在导杆112上进行滑动，达到对不同规格的工业胶片的适用，提高了装置的适用性与便利性，使得工作人员在对不同工业胶片进行扫描时，不用更换机器，进而减少了工作时间，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述胶片引导槽11的数目为二，且关于相机9对称设置；

当工业胶片放置在胶片引导槽11上后进行调节，调节好胶片入口的卡槽架115后，由于一侧卡槽架115固接，所以胶片出口的卡槽架115也处在相应位置，工业胶片经过相机9后，工业胶片在出口的卡槽架115的作用下，能够整齐的从出口输出，从而避免了工业胶片扫描结束后杂乱堆积在出口，影响下一次扫描的现象，提高了装置的简洁性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑架111远离相机9的一侧设有刻度尺12；

在调节卡槽架115的过程中，可以对照卡槽架115远离相机9一侧的刻度尺12进行卡槽架115之间距离的精确调节，从而进一步提高装置的精确性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1的两端均设有提手13；

工作人员在使用工业胶片扫描仪的过程中，可以通过箱体1外侧的提手13，进行对整个装置的移动，方便工作人员对装置的移动，进一步减少工作人员的劳动强度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述电机3控制胶片引导槽11的传送速度与相机9扫描速度相匹配；

电机3启动后，电机3的速度受PC控制器控制，使得电机3控制的胶片传送速度与相机9扫描采集的速度一致，从而使相机9采集的速度是最佳的，提高了相机9采集的准确性，进而提高了工业胶片扫描的质量。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PC级控制器采用图像灰度监测算法，所述图像灰度监测算法包括十二个扫描点，所述十二个扫描点分四行三列布置；

装置通电后，相机9工作但不采集，图像灰度算法扫描点也在持续工作，当工业胶片在胶辊6驱动作用下，进入扫描点的范围时，扫描点进行扫描并进行反馈，当第一行扫描点识别到工业胶片时，相机9进行图像采集，从而使相机9采集的图像都是标准的，进而降低了相机9采集图像的废品率，提高工业胶片扫描仪的扫描效率；当工业胶片离开相机的视野，即扫描点的最后一行识别不到胶片时，相机9则停止采集图像；

扫描点识别工业胶片的同时，也对工业胶片的黑度进行扫描识别，然后传输给控制器对光源8明暗进行调节，达到光源8明暗根据工业胶片的黑度进行自调节，提高装置的智能化，同时提高相机9采集图像的质量。

作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1内侧远离驱动板卡71的一侧设有风扇14；

装置通电后，风扇14开启，对箱体1内部进行散热，防止箱体1内部温度过高，从而影响内部电子元器件的正常工作，进一步提高相机9采集图像的质量。

作为本实用新型的一种实施方式，所述胶辊6的数量为四，且上下对称布置；

在工业胶片的传输过程中，四个胶辊6将胶片固定住，使胶片在输送过程中不会发生抖动，提高相机9采集图像的质量，进而提高装置的可靠性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1远离触摸显示屏10的一侧设有胶片托台15；

在完成工业胶片的扫描后，工业胶片会在胶辊6的输送作用下进行前进，从而到达胶片托台15上，胶片托台15使采集完成的胶片不会掉落，进而防止工业胶片损坏，进一步提高了装置的便利性。

工作原理：

当需要进行工业胶片扫描时，工作人员将箱体1内侧驱动板卡71上的开关电源72开启，使得整个装置通电开始工作，然后工作人员将工业胶片放置在胶片引导槽11上，当把工业胶片放置在胶片引导槽11上后，旋转支撑架111旁的转动手柄113，转动手柄113旋转带动丝杆114旋转，丝杆114上的螺纹也跟着旋转，卡槽架115上的丝孔在螺纹的作用下推动卡槽架115，使得卡槽架115在导杆112上进行滑动，达到对不同规格的工业胶片的适用，使得工业胶片能够稳定的进行传输，使得其能够对不同规格的胶片进行扫描；

电机3启动后，带动输出端的主皮带轮5旋转，旋转的主皮带轮5通过皮带4带动次皮带轮51旋转，次皮带轮51带动滚轮52旋转，滚轮52带动胶辊6旋转，胶辊6将工业胶片带动并进行输送，电机3启动的同时，光源8开启，对其正上方进行照射；

装置通电后，相机9工作但不采集，图像灰度算法扫描点也在持续工作，当工业胶片在胶辊6驱动作用下，进入扫描点的范围时，扫描点进行扫描并进行反馈，当第一行扫描点识别到工业胶片时，相机9进行图像采集，从而使相机9采集的图像都是标准的，进而降低了相机9采集图像的废品率，提高工业胶片扫描仪的扫描效率；当工业胶片离开相机的视野，即扫描点的最后一行识别不到胶片时，相机9则停止采集图像；

扫描点识别工业胶片的同时，也对工业胶片的黑度进行扫描识别，然后传输给控制器对光源8明暗进行调节，达到光源8明暗根据工业胶片的黑度进行自调节；

PC控制器对电机3的转速进行控制，从而控制工业胶片的传送速度，使得工业胶片的传送速度与相机9的采集速度相匹配，达到相机9能够通过最佳采集速度对图像进行采集；

图像采集完成后，装置将同一胶片的不同帧图像融合成一张图像，并在触摸显示屏10操作嵌入式系统存储胶片电子图像，进而完成工业胶片的扫描工作，当工业胶片离开相机视野时，即扫描点的里面一行识别不到胶片后，相机9则停止采集图像。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于，所述一体化智能工业胶片扫描仪包括箱体(1)和支架(2)，所述支架(2)固接在箱体(1)上表面内壁，所述箱体(1)一侧设有电源接口(16)，且内部设有运动机构和控制机构，所述运动机构包括电机(3)、皮带(4)、主皮带轮(5)，所述电机(3)固接在支架(2)内部，且与支架(2)固接，所述电机(3)输出端固接有主皮带轮(5)，所述主皮带轮(5)通过皮带(4)与次皮带轮(51)配合，所述次皮带轮(51)设在支架(2)远离电机(3)的一端，且与支架(2)转动连接，所述次皮带轮(51)靠近箱体(1)上表面的一侧设有滚轮(52)，所述滚轮(52)数量为二，且固接有胶辊(6)，所述胶辊(6)远离次皮带轮(51)的一端与箱体(1)转动连接；

所述控制机构包括PC级控制器(7)、驱动板卡(71)和开关电源(72)，所述PC级控制器(7)和驱动板卡(71)均设置在箱体(1)底部的一侧，所述开关电源(72)设在驱动板卡(71)的外侧，用来控制装置的启停；

所述电机(3)的一侧设有光源(8)，所述光源(8)与支架(2)卡接，所述箱体(1)上表面设有遮光罩(92)，所述遮光罩(92)内固接有相机(9)，且相机(9)的镜头(91)中心对准光源(8)中心；

所述箱体(1)的一侧设有触摸显示屏(10)，用来操作扫描仪，所述触摸显示屏下方设有数据接口(17)，所述箱体(1)上表面设有胶片引导槽(11)，所述胶片引导槽(11)与胶辊(6)配合，实现对不同规格的胶片进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于，所述胶片引导槽(11)包括：支撑架(111)，所述支撑架(111)通过螺丝固定在遮光罩(92)的两侧；

导杆(112)，所述导杆(112)数目为二，且分布在支撑架(111)之间的两侧，所述导杆(112)两端与支撑架(111)固定；

转动手柄(113)，所述转动手柄(113)设在一侧支撑架(111)旁，且与支撑架(111)转动连接，所述转动手柄(113)贯穿箱体(1)上表面；

丝杆(114)，所述丝杆(114)一端与转动手柄(113)固接，所述丝杆(114)远离转动手柄(113)的一端与支撑架(111)转动连接，所述丝杆(114)上开设有螺纹，所述螺纹在丝杆(114)上对称开设；

卡槽架(115)，所述卡槽架(115)套设在导杆(112)上，所述卡槽架(115)中间开设有丝孔，所述丝孔与丝杆(114)上的螺纹相配合，实现卡槽架(115)的运动。

3.根据权利要求2所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述胶片引导槽(11)的数目为二，且关于相机(9)对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述支撑架(111)远离相机(9)的一侧设有刻度尺(12)。

5.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述箱体(1)的两端均设有提手(13)。

6.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述电机(3)控制胶片引导槽(11)的传送速度与相机(9)扫描速度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述PC级控制器(7)采用图像灰度监测算法，所述图像灰度监测算法包括十二个扫描点，所述十二个扫描点分四行三列布置。

8.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述箱体(1)内侧远离驱动板卡(71)的一侧设有风扇(14)。

9.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述胶辊(6)的数量为四，且上下对称布置。

10.根据权利要求1所述的一种一体化智能工业胶片扫描仪，其特征在于：所述箱体(1)远离触摸显示屏(10)的一侧设有胶片托台(15)。

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