CN217650241U - 一种电动输送轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动输送轨道车，属于货物转运设备技术领域，包括车架，车架内设有六根纵梁，每相邻的两个纵梁之间均设有一套滚轮组，三套滚轮组依次为第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组，车架的两边梁之间设有两根转轴，转轴上设有电刷，转轴两端安装有钢轮，第一滚轮组与车架之间设有控制器、第一电机、第二电机、整流器及设备电源，第一电机与之相靠近的转轴驱动连接，第二电机与第一滚轮组、第三滚轮组驱动连接。本实用新型能够替代叉车转运货物，杜绝叉车转运货物时的安全隐患，操作方便，还可以提前地埋或在平面固定，再与支架结合使用，简单高效、成本低，外观设备美观大方，与易于与其它设备协调配合使用。

Description

一种电动输送轨道车

技术领域

本实用新型涉及一种电动输送轨道车，属于货物转运设备技术领域。

背景技术

在生产车间中搬运各种各样的货物时时长会用到叉车。驾驶叉车需要专业的人员，且叉车的承载力很有限，一些形状不太规则的货物无法使用叉车转运，就算是勉强使用叉车搬运，也会存在较大的安全隐患，对现场的人员来说非常危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题，提供一种电动输送轨道车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种电动输送轨道车，包括车架，车架内设有六根纵梁，每相邻的两个纵梁之间均设有一套滚轮组，三套滚轮组依次为第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组，车架的两边梁之间设有两根转轴，转轴上设有电刷，转轴两端安装有钢轮，第一滚轮组与车架之间设有控制器、第一电机、第二电机、整流器及设备电源，设备电源与控制器、第一电机、第二电机、整流器之间电连接，第一电机与之相靠近的转轴驱动连接，第二电机与第一滚轮组、第三滚轮组驱动连接。

本实用新型能够替代叉车转运货物，杜绝叉车转运货物时的安全隐患，通过控制器编程，用遥控器操作，按照工位运行，可以纵向移动，也可以横向转运货物，操作方便，还可以提前地埋或在平面固定，再与支架结合使用，简单高效、成本低，外观设备美观大方，与易于与其它设备协调配合使用。

本实用新型的进一步改进还有，所述第一滚轮组、第三滚轮组的内部滚轮之间通过链条相连。

本实用新型的进一步改进还有，所述第二电机通过链传动机构与第一滚轮组连接，第二电机通过连接杆与第三滚轮组连接。采用链传动的方式结构简单，可靠。

本实用新型的进一步改进还有，所述车架靠近第一滚轮组的一端上设有两个绝缘套管，绝缘套管内安装有可升降的辅助供电柱，辅助供电柱与设置在车架上的备用电源相连。辅助供电柱的底部与轨道接触，随着车架滑动，可以在轨道不平，钢轮供电不足时候，自动切换至备用电源触点，确保轨道车正常运行。

本实用新型的进一步改进还有，所述转轴上设有两个绝缘块，两个绝缘块将转轴分隔成三段，电刷安装在转轴两端的两段上。同一个转轴上的两个钢轮需要连接不同的电极，采用绝缘块可避免同一个转轴上的两个钢轮直接接触。

本实用新型的进一步改进还有，所述车架安装有用于覆盖保护控制器、第一电机、第二电机、整流器及设备电源的保护罩。保护罩对车架上的各个电器元件起到保护作用，也更加美观。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型能够替代叉车转运货物，杜绝叉车转运货物时的安全隐患，通过控制器编程，用遥控器操作，按照工位运行，可以纵向移动，也可以横向转运货物，操作方便，还可以提前地埋或在平面固定，再与支架结合使用，简单高效、成本低，外观设备美观大方，与易于与其它设备协调配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式第一视角的结构示意图。

图2为图1去掉保护罩的结构示意图。

图3为图2的部分结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式去掉保护罩第二视角的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式去掉保护罩第三视角的结构示意图。

图6为图5的部分结构示意图。

图中：1、车架；2、防撞梁；3、纵梁；4、保护罩；5、第一滚轮组；6、第二滚轮组；7、第三滚轮组；8、控制器；9、第一电机；10、第二电机；11、整流器；12、设备电源；13、连接杆；14、绝缘套管；15、辅助供电柱；16、转轴；17、钢轮；18、绝缘块。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示的一种电动输送轨道车，包括车架1，车架1内设有六根纵梁3，每相邻的两个纵梁3之间均设有一套滚轮组，三套滚轮组依次为第一滚轮组5、第二滚轮组6、第三滚轮组7，车架1的两边梁之间设有两根转轴16，转轴16上设有电刷，转轴16两端安装有钢轮17，钢轮17安放在两条轨道上，第一滚轮组5与车架1之间设有控制器8、第一电机9、第二电机10、整流器11及设备电源12，设备电源12与控制器8、第一电机9、第二电机10、整流器11之间电连接，第一电机9与之相靠近的转轴16驱动连接，第二电机10与第一滚轮组5、第三滚轮组7驱动连接，轨道连接低压36V的安全电压作为主供电源，电通过两条轨道(分别为正负极)分别传到对应侧的钢轮17，电刷将电传给设备电源12，设备电源12连接整流器和控制器带动轨道车移动。

其中，第一滚轮组5、第三滚轮组7的内部滚轮之间通过链条相连，第二电机10通过链传动机构与第一滚轮组5连接，第二电机10通过连接杆13与第三滚轮组7连接。

其中，车架1靠近第一滚轮组5的一端上设有两个绝缘套管14，绝缘套管14内安装有可升降的辅助供电柱15，辅助供电柱15与设置在车架1上的备用电源相连，辅助供电柱15还与同侧的钢轮17并联，辅助供电柱15的底部与轨道接触，随着车架1滑动，可以在轨道不平，钢轮17供电不足时候，自动切换至备用电源触点，确保轨道车正常运行。

其中，车架1的两端设有防撞梁2，对车架起到保护作用。

其中，转轴16上设有两个绝缘块18，两个绝缘块18将转轴16分隔成三段，电刷安装在转轴16两端的两段上。

其中，车架1安装有用于覆盖保护控制器8、第一电机9、第二电机10、整流器11及设备电源12的保护罩4。

整个轨道车采用plc逻辑控制(可加装车辆状态语音播报系统)，能实时显示轨道车的位置和操作控制信号状态，断电记忆车辆位置并带有前后限位和车辆位置自动手动校准功能，能对轨道车位置的累计误差进行适时校正。触摸屏显示控制箱采用工业用无线透传模块，传输速率高抗干扰能力强稳定可靠，可以和固定设备进行数据互传联动控制。轨道车的操作使用单遥控手柄或多遥控手柄并和无线触摸屏并行操作。

整个轨道车通过移动供电的动力平台为轨道提供低压电，低压供电电源带有短路和过载保护装置。四个承重钢轮17均与车架1绝缘，钢轮17负责承重和主要供电，钢轮17和辅助供电柱15同时给轨道车提供可靠的大电流低压电源，解决了传统碳刷铜块摩擦式供电方式的火花大磨损快且安全隐患多的问题。

工作原理：

本实用新型能够替代叉车转运货物，杜绝叉车转运货物时的安全隐患，通过控制器编程，用遥控器操作，按照工位运行，可以纵向移动，也可以横向转运货物，操作方便，还可以提前地埋或在平面固定，再与支架结合使用，简单高效、成本低，外观设备美观大方，与易于与其它设备协调配合使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动输送轨道车，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)内设有六根纵梁(3)，每相邻的两个纵梁(3)之间均设有一套滚轮组，三套滚轮组依次为第一滚轮组(5)、第二滚轮组(6)、第三滚轮组(7)，车架(1)的两边梁之间设有两根转轴(16)，转轴(16)上设有电刷，转轴(16)两端安装有钢轮(17)，第一滚轮组(5)与车架(1)之间设有控制器(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、整流器(11)及设备电源(12)，设备电源(12)与控制器(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、整流器(11)之间电连接，第一电机(9)与之相靠近的转轴(16)驱动连接，第二电机(10)与第一滚轮组(5)、第三滚轮组(7)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动输送轨道车，其特征在于，所述第一滚轮组(5)、第三滚轮组(7)的内部滚轮之间通过链条相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动输送轨道车，其特征在于，所述第二电机(10)通过链传动机构与第一滚轮组(5)连接，第二电机(10)通过连接杆(13)与第三滚轮组(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动输送轨道车，其特征在于，所述车架(1)靠近第一滚轮组(5)的一端上设有两个绝缘套管(14)，绝缘套管(14)内安装有可升降的辅助供电柱(15)，辅助供电柱(15)与设置在车架(1)上的备用电源相连。

5.根据权利要求1所述的一种电动输送轨道车，其特征在于，所述转轴(16)上设有两个绝缘块(18)，两个绝缘块(18)将转轴(16)分隔成三段，电刷安装在转轴(16)两端的两段上。

6.根据权利要求1所述的一种电动输送轨道车，其特征在于，所述车架(1)安装有用于覆盖保护控制器(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、整流器(11)及设备电源(12)的保护罩(4)。

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