CN221029337U - 一种轨道除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道除锈装置，该轨道除锈装置包括：机架以及设置在机架上的电源装置、驱动装置、控制装置以及至少一个打磨装置，机架的相对的两侧设置有支撑架，每个支撑架设置于轨道的上方；驱动装置设置在任一个支撑架上，驱动装置包括驱动电机和传动装置，驱动电机与支撑架固定连接，驱动电机与传动装置转动连接，传动装置与轨道接触连接，驱动电机通过传动装置带动机架沿轨道移动；每个打磨装置的一端均与支撑架固定连接，每个打磨装置的另一端均设置有刷头，刷头与轨道表面接触连接；控制装置分别与驱动装置、打磨装置电连接。该轨道除锈装置稳定性高、结构简单、通过机械化的手段达到节约时间、减少人工成本，提高工作效率的目的。

Description

一种轨道除锈装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道除锈装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

铁路轨道电路分路不良信号故障是铁路信号系统运行过程中较为常见的一种故障，同时其对铁路的安全运行所造成的危害也是十分严重的。部分铁路公司主要运营重载运煤铁路，由于气候季节及装卸场，货场等大粉尘环境的特点，导致部分线路及道岔钢轨表面存在不良导电层，导致钢轨表面电阻增大，容易引起轨道电路分路不良，当某段轨道区域的轨道电路出现分路不良问题时，列车进入到相应的区段时铁路信号将无法正常显示相应的列车信息，在该区段的信号灯或者控制台上会显示错误的列车信息，对于列车的调度与安全运行将会产生严重的影响。

目前对于处理表面不良导电层导致的分路不良方式：

(1)人工进行逐段打磨方式，缺点是效率极低，人工成本大，具有一定的危险性；

(2)组织机车碾压消除，需在24h内进行多次作业，影响行车及运输计划，成本较大。

实用新型内容

以下是对本实用新型详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型提供了一种轨道除锈装置，所述轨道除锈装置包括：机架以及设置在所述机架上的电源装置、驱动装置、控制装置以及至少一个打磨装置；

所述机架的相对的两侧设置有支撑架，每个所述支撑架设置于所述轨道的上方；

所述驱动装置设置在任一个所述支撑架上，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机与所述支撑架固定连接，所述驱动电机与所述传动装置转动连接，所述传动装置与轨道接触连接，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述机架沿所述轨道移动；

每个打磨装置的一端均与所述支撑架固定连接，每个所述打磨装置的另一端均设置有刷头，所述刷头与所述轨道表面接触连接；

所述控制装置与所述驱动装置、所述打磨装置电连接。

在一些示例性实施例中，所述机架还包括调节杆，所述调节杆的两端设置有所述支撑架，所述调节杆用于调节所述机架两端的所述支撑架之间的间距。

在一些示例性实施例中，所述机架的结构包括工字形状、H字形状。

在一些示例性实施例中，所述传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和传动链，所述第一传动轮和所述第二传动轮安装于同一所述支撑架上，所述驱动电机的电机轴与所述第一传动轮转动连接，所述第一传动轮通过所述传动链与所述第二传动轮连接。

在一些示例性实施例中，所述轨道除锈装置还包括多个支撑辅助轮，多个所述支撑辅助轮分别通过连接板与所述支撑架转动连接，多个支撑辅助轮与所述轨道表面接触连接。

在一些示例性实施例中，至少一个所述打磨装置包括微型电动推杆，所述微型电机的一端与所述支撑架固定连接，所述微型电动推杆的另一端与所述刷头可拆卸连接。

在一些示例性实施例中，所述轨道除锈装置还包括电源装置，所述电源装置包括至少一个锂电池，所述电源装置用于向所述轨道除锈装置提供电能。

在一些示例性实施例中，所述轨道除锈装置还包括定位模块，所述定位模块设置于所述机架上，所述定位模块用于对所述轨道除锈装置进行定位。

在一些示例性实施例中，所述轨道除锈装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块设置于所述机架上，所述无线通讯模块与所述控制装置电连接。

在一些示例性实施例中，所述机架的材质包括以下材料的一种或多种：铝合金、钛合金、不锈钢、锌合金。

本实用新型实施例所提供的一种轨道除锈装置中，不需要人工进行推动，可以利用控制装置控制驱动装置运行，以带动轨道除锈装置前行，实现自动行驶，并利用控制装置控制除锈装置进行轨道除锈，节约劳动力，提高除锈效率。本实用新型提供了一种能够快速实现轨道除锈的自动化轨道除锈装置，该轨道除锈装置稳定性高、结构简单、功能多，通过机械化的手段达到节约时间、减少人工成本，提高工作效率的目的。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型实施例的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种轨道除锈装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种轨道除锈装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种轨道除锈装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型示例性的实施例中提供一种轨道除锈装置，如图1所示，图1示出了根据本实用新型一示例性的实施例提供的轨道除锈装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型一示例性的实施例提供的一种轨道除锈装置，包括：机架100以及设置在机架100上的电源装置200、驱动装置300、控制装置400以及打磨装置510。

参考图1所示，在机架100的相对的两端设置有支撑架110，每个支撑架110设置于轨道600的上方，机架100主要用于承载驱动装置300、控制装置400和打磨装置510等装置，机架100的材质包括以下材料的一种或多种：铝合金、钛合金、不锈钢、锌合金。

其中，可以将机架100的两端的支撑架110分别记为第一支撑架111和第二支撑架112，机架100还包括调节杆120，在调节杆120的两端设置有第一支撑架111和第二支撑架110，调节杆120用于调节第一支撑架111和第二支撑架112之间的距离，以使得第一支撑架111与第二支撑架112之间的宽度与两根轨道600的宽度相适应，以使得机架100两端的支撑架110与对应的轨道600相对设置。可调节杆120可以利用伸缩杆原理进行调节，也可以利用多个定位孔进行调节。其中，机架100的结构包括工字形状、H字形状。机架100上还设置有多个把手130，以便于移动轨道除锈装置。

参考图2所示，在机架100上安装有控制装置400，控制装置400例如为控制模块(如中央处理器)，控制装置400可以位于机架100的中间位置，也可以位于其中一个支撑架上，控制装置400可以通过螺栓与机架100相连，控制装置400分别与驱动装置300、打磨装置510电连接。示例性地，可以通过在控制模块内编写打磨程序，在控制驱动装置300运行带动整个轨道除锈装置前进时，同时进行轨道600的打磨。

该实施例中，此轨道除锈装置不需要人工进行推动，可以利用控制装置400控制驱动装置300运行，以带动轨道除锈装置前行，实现自动行驶，并利用控制装置400控制打磨装置510进行轨道600除锈，节约劳动力，提高除锈效率。

参考图1和图2所示，驱动装置300可以设置在第一支撑架111上，驱动装置300为整个轨道除锈装置提供动力，以带动整个轨道除锈装置沿轨道600平行移动。驱动装置300包括驱动电机310和传动装置320，驱动电机310可以通过固定钢板与第一支撑架111的中部固定连接，驱动电机310可以通过电机轴311(参考图3)与传动装置320转动连接，传动装置320与轨道600接触连接，以利用驱动电机310驱动传动装置320转动，以带动机架100沿轨道600移动。示例性地，驱动电机310驱动传动装置320按照顺时针转动时，可以带动整个轨道除锈装置沿轨道600向前移动，驱动电机310驱动传动装置320按照逆时针转动时，可以带动整个轨道除锈装置沿轨道600向后移动。

在其他示例性实施例中，也可以将驱动电机通过铝合金板焊接固定在支撑架的居中位置，以确保整体重量均衡，驱动行走平稳有效。

结合图2和图3所示，传动装置320包括第一传动轮321、第二传动轮322和传动链323，第一传动轮321和第二传动轮322安装于同一支撑架110上，其中，第一传动轮321可以作为主动轮，第二传动轮322可以作为从动轮。示例性地，第二传动轮322安装于驱动电机310的一侧面，第二传动轮与第一传动轮321位于同一侧，第一传动轮321转动可以通过螺栓与驱动电机310的电机轴311连接，第一传动轮321通过传动链323与第二传动轮322连接，驱动电机310驱动电机轴311转动带动第一传动轮321转动，第一传动轮321通过传动链323将动力传输给第二传动轮322，使得第二传动轮322转动以带动整个轨道除锈装置沿轨道600移动。

参考图1所示，为了使得机架100能够平稳地运行，轨道除锈装置还包括多个支撑辅助轮700，多个支撑辅助轮700分别通过连接板与支撑架110转动连接，多个支撑辅助轮700与轨道600的表面接触连接。参考图1所示，示例性示出了三个支撑辅助轮700，其中有两个支撑辅助轮700设置在第一支撑架111的靠近轨道600的一侧，另一个支撑辅助轮700设置在第二支撑架112靠近轨道600的一侧，支撑辅助轮700可以起到支撑和辅助运行作用。

示例性地，参考图2所示，第二传动轮可以与轨道接触，也可以使得传动装置320将动力传递给至少一个支撑辅助轮700，使得支撑辅助轮700转动带动整个轨道除锈装置向前运行。例如将位于第一支撑架111的至少一个支撑辅助轮700作为第二传动轮322，以利用第二传动轮322带动其他支撑辅助轮700转动，带动整个轨道除锈装置向前运行，支撑辅助轮700还可以起到支撑和辅助运行作用。

其中，多个支撑辅助轮700的宽度可以大于或等于轨道600宽度，以起到导轮的作用，以将轨道除锈装置限制在轨道600上，防止掉落而影响除锈作业。多个支撑辅助轮700可以为绝缘轮，经久耐用。

参考图1和图2所示，轨道除锈装置沿轨道600移动时，可以利用控制装置400控制多个打磨装置510对轨道600进行除锈。示例性地，每个打磨装置510的一端均与支撑架110固定连接，每个打磨装置510的另一端均设置有刷头530，刷头530与轨道600表面接触连接。如图所示，示出了两个打磨装置510，两个打磨装置510分别固定在第一支撑架111和第二支撑架112的下方，其中，刷头可以采用扭丝钢轮刷，外观平整钢丝分布均匀，装配空转运行无碎飞丝；使用时，两个打磨装置510可以同时开始工作，以保证两条轨道的除锈同时进行。

示例性地，刷头例如为钢丝刷头、铝盘刷头等可以进行除锈的刷头即可，在此不做具体限制。

每个打磨装置的物理结构可以相同也可以不同。示例性地，该实施例中的打磨装置具有相同的物理结构，参考图2所示，每个打磨装置510还包括微型电动推杆511，控制装置400与每个打磨装置510的微型电动推杆511电连接，可以利用控制装置400控制微型电动推杆511的微型电机转动，以带动刷头530转动对轨道600进行打磨。

参考图2所示，以固定在第一支撑架111上的打磨装置510为例进行说明，该打磨装置510的微型电动推杆511与轨道600的延伸方向呈直角设置，微型电动推杆511的上方可以通过连接片与第一支撑架111固定连接，微型电动推杆511的下方连接有刷头530，刷头530与微型电动推杆511可拆卸连接，以方便更换刷头530。微型电动推杆511的伸缩端伸出以推动刷头下移，从而增加刷头与轨道之间的接触面积，提高除锈的效果。

本实用新型提供了一种能够快速实现轨道除锈的自动化轨道除锈装置，该轨道除锈装置稳定性高、结构简单、成本低，通过机械化的手段达到节约时间、减少人工成本，提高工作效率的目的。

参考图1和图2所示，该轨道除锈装置还包括电源装置200，电源装置200包括至少一个锂电池220，电源装置200用于向打磨装置510的控制装置400、驱动装置300以及打磨装置510等提供电能。示例性地，在轨道除锈装置上设置有电源机箱210，在该电源机箱210内装备两块锂电池220，锂电池的规格例如为48V20A，能够满足轨道除锈装置单次作业长度达到10km的要求。

示例性地，参考图2，轨道除锈装置还包括定位模块(图中未示出)，定位模块可以设置于机架100上，例如可以将定位模块集成在控制装置400中，定位模块用于对轨道除锈装置的作业位置进行定位，定位模块例如为4G定位模块、北斗定位模块。

示例性地，轨道除锈装置还包括无线通讯模块(图中未示出)，如图1和图2所示，无线通讯模块可以设置在机架100上，可以将无线通讯模块集成在控制装置中，无线通讯模块与控制装置400电连接，无线通讯模块可以与外界设备交互，以利用无线通讯模块与轨道除锈装置通讯的控制装置进行通讯控制，实现无人操作，通过设置的无线通讯模块、控制装置和驱动装置可以实现远程控制，从而使设备可以自动运行，并利用打磨装置对轨道进行打磨，节约体力，提高除锈效率。

本实用新型提供的轨道除锈装置的操作过程包括：参考图1和图2所示，将轨道除锈装置放到轨道600上，打开电源装置200，通过控制装置400控制驱动装置300运行，以控制驱动电机310开始运行，驱动电机310上的第一传动轮321(主动轮)通过传动链323将动力传输到第二传动轮321(从动轮)，第二传动轮321可以带动支撑辅助轮700转动，以带动整个轨道除锈装置向前运行，同时控制打磨装置510对轨道进行除锈。上述工作结束之后，即可前往下一个工作点，开始下一阶段轨道除锈工作，重复作业，大大提高工作效率。

本实用新型提供的轨道除锈装置的除锈作业，能够在有效时间内完成人工数倍的钢轨打磨量，排除了作业人员业务水平影响，实现了良好的除锈效果，既提高了效率，又保证了人身安全，不损伤钢轨表面，消除了轨道电路分路不良的安全隐患，保证了铁路行车安全。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例性的实施例”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，本实用新型所使用的术语“第一”、“第二”等可在本实用新型中用于描述各种结构，但这些结构不受这些术语的限制。这些术语仅用于将第一个结构与另一个结构区分。

在一个或多个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的多个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。为了简明起见，可以在一幅图中描述经过数个步骤后获得的结构。在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节，例如器件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本实用新型。但正如本领域技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

本实用新型中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种轨道除锈装置，其特征在于，所述轨道除锈装置包括：机架以及设置在所述机架上的电源装置、驱动装置、控制装置以及至少一个打磨装置；

所述机架的相对的两侧设置有支撑架，每个所述支撑架设置于所述轨道的上方；

所述驱动装置设置在任一个所述支撑架上，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机与所述支撑架固定连接，所述驱动电机与所述传动装置转动连接，所述传动装置与轨道接触连接，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述机架沿所述轨道移动；

每个打磨装置的一端均与所述支撑架固定连接，每个所述打磨装置的另一端均设置有刷头，所述刷头与所述轨道表面接触连接；

所述控制装置与所述驱动装置、所述打磨装置电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述机架还包括调节杆，所述调节杆的两端设置有所述支撑架，所述调节杆用于调节所述机架两端的所述支撑架之间的间距。

3.根据权利要求2所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述机架的结构包括工字形状、H字形状。

4.根据权利要求1至3任一项所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和传动链，所述第一传动轮和所述第二传动轮安装于同一所述支撑架上，所述驱动电机的电机轴与所述第一传动轮转动连接，所述第一传动轮通过所述传动链与所述第二传动轮连接。

5.根据权利要求4所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述轨道除锈装置还包括多个支撑辅助轮，多个所述支撑辅助轮分别通过连接板与所述支撑架转动连接，多个支撑辅助轮与所述轨道表面接触连接。

6.根据权利要求5所述的轨道除锈装置，其特征在于，至少一个所述打磨装置包括微型电动推杆，所述电动推杆的微型电机一端与所述支撑架固定连接，所述微型电动推杆的另一端与所述刷头可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述轨道除锈装置还包括电源装置，所述电源装置包括至少一个锂电池，所述电源装置用于向所述轨道除锈装置提供电能。

8.根据权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述轨道除锈装置还包括定位模块，所述定位模块设置于所述机架上，所述定位模块用于对所述轨道除锈装置进行定位。

9.根据权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述轨道除锈装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块设置于所述机架上，所述无线通讯模块与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的轨道除锈装置，其特征在于，所述机架的材质包括以下材料的一种或多种：铝合金、钛合金、不锈钢、锌合金。