CN217647785U - 一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，涉及电机定子冷焊技术领域，主体板上安装有驱动机构，所述驱动机构的移动端上安装有冷焊枪固定机构，所述主体板上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶端设有V型槽，且V型槽内放置有拨动杆；本实用新型所述的一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，通过冷焊枪固定机构对冷焊时需要的冷焊枪进行固定，并对冷焊枪的高度进行调整，通过拨动杆对电机定子的位置进行固定，通过驱动机构带动固定有冷焊枪的冷焊枪固定机构进行移动，保证冷焊枪沿直线移动，工作人员通过旋转拨动杆对电机定子的焊接位置进行调整，方便工作人员进行操作，确保冷焊的精度。

Description

一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子冷焊技术领域，尤其是涉及一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置。

背景技术

集中绕组无刷伺服电机定子在加工过程中需要进行冷焊，工作人员手持冷焊枪对集中绕组无刷伺服电机定子进行冷焊，在冷焊过程中，工作人员很容易出现手抖的现象，影响电机定子的冷焊效果，同时，电机定子的位置不方便进行固定，需要工作人员一手扶着电机定子，另一只手握着冷焊枪进行焊接，操作不方便，不能保证冷焊精度。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，本实用新型通过冷焊枪固定机构对冷焊时需要的冷焊枪进行固定，并对冷焊枪的高度进行调整，通过拨动杆对电机定子的位置进行固定，通过驱动机构带动固定有冷焊枪的冷焊枪固定机构进行移动，保证冷焊枪沿直线移动，工作人员通过旋转拨动杆对电机定子的焊接位置进行调整，方便工作人员进行操作，确保冷焊的精度。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，包括主体板，所述主体板上安装有驱动机构，所述驱动机构的移动端上安装有冷焊枪固定机构，所述主体板上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶端设有V型槽，且V型槽内放置有拨动杆，所述拨动杆的位置与冷焊枪固定机构夹紧端的位置相对应，所述驱动机构的固定端上安装有电源开关，所述电源开关的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关的输出端与驱动机构的输入端电连接。

所述驱动机构包括C型架、螺杆、滑动杆、伺服电机和移动块，所述C型架位于主体板上且固定连接，所述C型架内固定连接有两个滑动杆，所述C型架内转动连接有螺杆，且螺杆的一端穿过C型架与伺服电机连接，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的位置与滑动杆的位置相对应且滑动连接，所述移动块上安装有冷焊枪固定机构，所述伺服电机的输入端与电源开关的输出端电连接。

所述冷焊枪固定机构包括定位柱、调节螺杆、移动板、半弧形定位块、半弧形移动块和紧固螺杆，所述定位柱位于驱动机构的移动端上且转动连接，所述定位柱内设有位移槽，所述定位柱内转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于定位柱上的位移槽内，所述调节螺杆顶端设有六棱扳手槽，所述定位柱的外壁上设有移动槽，且移动槽的位置与位移槽的位置相对应且连通，所述调节螺杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的一端穿过移动槽位于定位柱外，所述移动板上设有放置槽，所述放置槽内固定连接有半弧形定位块，所述移动板的一端螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的一端位于放置槽内，且紧固螺杆的一端与半弧形移动块转动连接，所述半弧形移动块的位置与半弧形定位块的位置相对应且接触连接。

所述半弧形移动块上内圆的大小与半弧形定位块上内圆的大小相同。

所述半弧形定位块与半弧形移动块接触面的位置与拨动杆中心轴线的位置相重合。

所述主体板上设有排料槽，且排料槽位于两个支撑板之间，所述主体板的一侧设有拉动槽，且拉动槽与排料槽连通，所述拉动槽内滑动连接有杂物收集盒。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，通过冷焊枪固定机构对冷焊时需要的冷焊枪进行固定，并对冷焊枪的高度进行调整，通过拨动杆对电机定子的位置进行固定，通过驱动机构带动固定有冷焊枪的冷焊枪固定机构进行移动，保证冷焊枪沿直线移动，工作人员通过旋转拨动杆对电机定子的焊接位置进行调整，方便工作人员进行操作，确保冷焊的精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

1、主体板；2、拨动杆；3、支撑板；4、杂物收集盒；5、电源开关；6、驱动机构；601、C型架；602、螺杆；603、滑动杆；604、伺服电机；605、移动块；7、冷焊枪固定机构；701、定位柱；702、调节螺杆；703、移动板；704、半弧形定位块；705、半弧形移动块；706、紧固螺杆。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~2所述的一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，包括主体板1，所述主体板1上安装有驱动机构6，所述驱动机构6的移动端上安装有冷焊枪固定机构7，通过冷焊枪固定机构7对冷焊枪进行固定，并通过驱动机构6带动冷焊枪固定机构7进行移动，所述主体板1上固定连接有两个支撑板3，所述支撑板3的顶端设有V型槽，且V型槽内放置有拨动杆2，拨动杆2的外壁与V型槽的槽壁接触连接，所述拨动杆2的位置与冷焊枪固定机构7夹紧端的位置相对应，所述驱动机构6的固定端上安装有电源开关5，所述电源开关5的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关5的输出端与驱动机构6的输入端电连接。

所述驱动机构6包括C型架601、螺杆602、滑动杆603、伺服电机604和移动块605，所述C型架601位于主体板1上且固定连接，所述C型架601内固定连接有两个滑动杆603，所述C型架601内转动连接有螺杆602，且螺杆602的一端穿过C型架601与伺服电机604连接，所述螺杆602上螺纹连接有移动块605，所述移动块605的位置与滑动杆603的位置相对应且滑动连接，所述移动块605上安装有冷焊枪固定机构7，所述伺服电机604的输入端与电源开关5的输出端电连接，通过电源开关5控制伺服电机604进行正转或反转。

所述冷焊枪固定机构7包括定位柱701、调节螺杆702、移动板703、半弧形定位块704、半弧形移动块705和紧固螺杆706，所述定位柱701位于驱动机构6的移动端上且转动连接，所述定位柱701内设有位移槽，所述定位柱701内转动连接有调节螺杆702，所述调节螺杆702位于定位柱701上的位移槽内，所述调节螺杆702顶端设有六棱扳手槽，所述定位柱701的外壁上设有移动槽，且移动槽的位置与位移槽的位置相对应且连通，所述调节螺杆702上螺纹连接有移动板703，所述移动板703的一端穿过移动槽位于定位柱701外，所述移动板703上设有放置槽，所述放置槽内固定连接有半弧形定位块704，所述移动板703的一端螺纹连接有紧固螺杆706，紧固螺杆706为内六角螺杆，所述紧固螺杆706的一端位于放置槽内，且紧固螺杆706的一端与半弧形移动块705转动连接，所述半弧形移动块705的位置与半弧形定位块704的位置相对应且接触连接。

所述半弧形移动块705上内圆的大小与半弧形定位块704上内圆的大小相同。

所述半弧形定位块704与半弧形移动块705接触面的位置与拨动杆2中心轴线的位置相重合。

所述主体板1上设有排料槽，且排料槽位于两个支撑板3之间，所述主体板1的一侧设有拉动槽，且拉动槽与排料槽连通，所述拉动槽内滑动连接有杂物收集盒4，通过杂物收集盒4对电机定子冷焊时产生的废弃物进行收集，方便工作人员进行清理。

所述的一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，在使用的时候，工作人员取下拨动杆2，将需要冷焊的电机定子套在拨动杆2上，并将拨动杆2放置到支撑板3上的V型槽内，工作人员将冷焊枪放置到移动板703上的放置槽内，并通过六棱扳手转动紧固螺杆706，通过紧固螺杆706带动半弧形移动块705进行移动，通过半弧形移动块705的移动将冷焊枪夹在半弧形移动块705和半弧形定位块704之间，对冷焊枪的位置进行固定，工作人员通过六棱扳手转动调节螺杆702，通过调节螺杆702带动移动板703进行移动，通过移动板703带动冷焊枪进行移动，使冷焊枪的焊接位置对准拨动杆2上电机定子，开始进行冷焊，通过电源开关5控制伺服电机604进行工作，通过伺服电机604带动螺杆602进行转动，螺杆602通过移动块605带动固定有冷焊枪的冷焊枪固定机构7进行移动，保证冷焊枪在焊接时沿直线移动，确保焊接精度。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，包括主体板（1），其特征是：所述主体板（1）上安装有驱动机构（6），所述驱动机构（6）的移动端上安装有冷焊枪固定机构（7），所述主体板（1）上固定连接有两个支撑板（3），所述支撑板（3）的顶端设有V型槽，且V型槽内放置有拨动杆（2），所述拨动杆（2）的位置与冷焊枪固定机构（7）夹紧端的位置相对应，所述驱动机构（6）的固定端上安装有电源开关（5），所述电源开关（5）的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关（5）的输出端与驱动机构（6）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，其特征是：所述驱动机构（6）包括C型架（601）、螺杆（602）、滑动杆（603）、伺服电机（604）和移动块（605），所述C型架（601）位于主体板（1）上且固定连接，所述C型架（601）内固定连接有两个滑动杆（603），所述C型架（601）内转动连接有螺杆（602），且螺杆（602）的一端穿过C型架（601）与伺服电机（604）连接，所述螺杆（602）上螺纹连接有移动块（605），所述移动块（605）的位置与滑动杆（603）的位置相对应且滑动连接，所述移动块（605）上安装有冷焊枪固定机构（7），所述伺服电机（604）的输入端与电源开关（5）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，其特征是：所述冷焊枪固定机构（7）包括定位柱（701）、调节螺杆（702）、移动板（703）、半弧形定位块（704）、半弧形移动块（705）和紧固螺杆（706），所述定位柱（701）位于驱动机构（6）的移动端上且转动连接，所述定位柱（701）内设有位移槽，所述定位柱（701）内转动连接有调节螺杆（702），所述调节螺杆（702）位于定位柱（701）上的位移槽内，所述调节螺杆（702）顶端设有六棱扳手槽，所述定位柱（701）的外壁上设有移动槽，且移动槽的位置与位移槽的位置相对应且连通，所述调节螺杆（702）上螺纹连接有移动板（703），所述移动板（703）的一端穿过移动槽位于定位柱（701）外，所述移动板（703）上设有放置槽，所述放置槽内固定连接有半弧形定位块（704），所述移动板（703）的一端螺纹连接有紧固螺杆（706），所述紧固螺杆（706）的一端位于放置槽内，且紧固螺杆（706）的一端与半弧形移动块（705）转动连接，所述半弧形移动块（705）的位置与半弧形定位块（704）的位置相对应且接触连接。

4.根据权利要求3所述的集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，其特征是：所述半弧形移动块（705）上内圆的大小与半弧形定位块（704）上内圆的大小相同。

5.根据权利要求3所述的集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，其特征是：所述半弧形定位块（704）与半弧形移动块（705）接触面的位置与拨动杆（2）中心轴线的位置相重合。

6.根据权利要求1所述的集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，其特征是：所述主体板（1）上设有排料槽，且排料槽位于两个支撑板（3）之间，所述主体板（1）的一侧设有拉动槽，且拉动槽与排料槽连通，所述拉动槽内滑动连接有杂物收集盒（4）。

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