CN217629329U - 一种路面坑槽的喷补路径规划设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面坑槽的喷补路径规划设备，属于路面坑槽修补领域，一种路面坑槽的喷补路径规划设备，包括路径规划设备主机和防尘外壳，防尘外壳的内部设置有两个摄像头，两个摄像头通过信号连接组件和路径规划设备主机电性连接，防尘外壳的前侧设置有与摄像头相适配的观察孔和清洁组件，路径规划设备主机上还设置有驱动调节架，驱动调节架包括有转动支架和驱动组件，转动支架包括有转动连接在防尘外壳内部的转动杆，转动杆的外侧固定连接有两个安装架，两个摄像头均装配在两个安装架上的边缘位置处，两个安装架之间转动连接有驱动轨，它可以实现，减少装置清洁镜头处灰尘时的停机时间，提升装置的工作效率。

Description

一种路面坑槽的喷补路径规划设备

技术领域

本实用新型涉及路面坑槽修补领域，更具体地说，涉及一种路面坑槽的喷补路径规划设备。

背景技术

坑槽是沥青路面常见的局部破损病害，其形成主要与施工不良、自然环境和交通载荷等因素相关，尤其在受到雨水冲刷、冬春季节冻融和超载等因素交互作用的影响时，更易诱发形变开裂、沥青剥离及石料松散脱落等现象，进而形成坑槽病害，路面坑槽若不能及时修补，其破损面会在交通荷载作用下逐渐加大、加深并连成一片，造成维修费用的急剧增多，甚至危及乘车人员的生命安全；

在路面坑槽的喷补过程中为提高效率，节省成本，通常会提前对喷补路径进行规划，为此，我们选择基于双漫水填充的切片获取方法、结合轮廓的喷嘴到切片初始点的连接路径规划方法和基于轮廓引导的往返直线喷补路径规划方法；

其需要使用摄像头对路面进行观测并记录，形成录像传输至路径规划设备主机，让路径规划设备主机对喷补路径进行规划，在使用过程中，摄像头的镜头容易受到灰尘污染，影响摄像头对路面的观测效果，为了保证观测效果，通常会在摄像头上设置自清洁组件；

如授权公告号为CN213213593U所公开的自清洁式摄像头，其虽然提供的自清洁式摄像头具有使用方便，能够简单有效的实现360度方向上擦拭摄像头保护罩上的灰尘，便于施工人员操作的优点；

但对摄像头上的灰尘进行清理时，需要停机才能对镜头进行清洁，停机的时间较长，导致装置的工作效率较差，为此我们提出一种路面坑槽的喷补路径规划设备。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种路面坑槽的喷补路径规划设备，它可以实现，减少装置清洁镜头处灰尘时的停机时间，提升装置的工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种路面坑槽的喷补路径规划设备，包括路径规划设备主机和防尘外壳，所述防尘外壳的内部设置有两个摄像头，两个所述摄像头通过信号连接组件和路径规划设备主机电性连接，所述防尘外壳的前侧设置有与摄像头相适配的观察孔和清洁组件，所述路径规划设备主机上还设置有驱动调节架。

进一步的，所述驱动调节架包括有转动支架和驱动组件，所述转动支架包括有转动连接在防尘外壳内部的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有两个安装架，两个所述摄像头均装配在两个安装架上的边缘位置处，两个所述安装架之间转动连接有驱动轨，所述驱动轨的内部安装有与驱动组件相连的驱动圆杆。

进一步的，所述驱动组件包括有大啮齿轮、第一驱动马达和小啮齿轮，所述大啮齿轮转动连接在防尘外壳内部的下侧，所述驱动圆杆固定连接在大啮齿轮上侧的边缘位置，所述第一驱动马达固定连接在防尘外壳上，且所述小啮齿轮固定连接在第一驱动马达的输出端，所述小啮齿轮和大啮齿轮啮合连接。

进一步的，所述信号连接组件包括有相互电性连接的弧形接电片和菱形接电片，所述弧形接电片和路径规划设备主机电性连接，所述菱形接电片和摄像头电性连接，所述弧形接电片固定连接在防尘外壳内部的后侧，所述菱形接电片装配在摄像头的后端。

进一步的，所述弧形接电片的纵向截面呈弧形，且所述弧形的开口端朝向转动杆，所述菱形接电片的横向截面呈菱形，且所述摄像头的后端固定连接有回力弹簧，所述回力弹簧远离摄像头的一端和菱形接电片相连。

进一步的，所述清洁组件包括有弧形清洁片、第二驱动电机和清洁球，所述弧形清洁片固定连接在防尘外壳内部的前侧，所述第二驱动电机固定连接在防尘外壳的前部，所述清洁球装配在第二驱动电机的输出端。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过对两个摄像头进行换位，清洁摄像头镜头处灰尘时只需要对两个摄像头进行更换便可以使另一个摄像头继续进行工作，保证装置的正常运行，能够有效的减少装置清洁镜头处灰尘时的停机时间，从而大大的提升装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖切结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型信号连接组件的结构示意图。

图中标号说明：

1、路径规划设备主机；2、防尘外壳；3、观察孔；4、摄像头；5、转动杆；6、安装架；7、驱动轨；8、驱动圆杆；9、大啮齿轮；10、第一驱动马达；11、小啮齿轮；12、弧形接电片；13、菱形接电片；14、回力弹簧；15、滑动轴杆；16、弧形清洁片；17、第二驱动电机；18、清洁球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4所示，一种路面坑槽的喷补路径规划设备，包括路径规划设备主机1和防尘外壳2，其中，防尘外壳2的内部设置有两个摄像头4，两个摄像头4通过信号连接组件和路径规划设备主机1电性连接，防尘外壳2的前侧设置有与摄像头4相适配的观察孔3，两个摄像头4中的任意一个与观察孔3重叠，用于透过观察孔3对外界的路面进行观测并记录，防尘外壳2的前侧还设置有清洁组件，用于对另一个摄像头4的镜头进行清理，为了对摄像头4的位置进行调节，路径规划设备主机1上还设置有驱动调节架，用于调节两个摄像头4的位置。

在此，路径规划设备主机1为成熟的现有技术，本技术方案中不再详细赘述。

此时，当摄像头4在使用过程中其镜头污染较为严重时，通过驱动调节架带动两个摄像头4在防尘外壳2的内部进行移动，让镜头污染后的摄像头4移动至清洁组件位置，让清洁组件对摄像头4的镜头进行清洁，同时，通过驱动调节架带动另一个清洁完成的摄像头4移动至观察孔3位置处，使用其进行工作，通过对两个摄像头4进行换位，能够有效的减少装置清洁时的停机时间，从而大大的提升装置的工作效率。

其中，请参阅图2-3所示，驱动调节架包括有转动支架和驱动组件，转动支架包括有转动连接在防尘外壳2内部的转动杆5，转动杆5的外侧固定连接有两个安装架6，两个摄像头4均装配在两个安装架6上的边缘位置处，且两个摄像头4以转动杆5为中心呈中心对称设置，两个安装架6之间转动连接有驱动轨7，驱动轨7的内部安装有与驱动组件相连的驱动圆杆8，驱动组件用于带动驱动圆杆8在防尘外壳2的内部进行移动。

同时，为了避免驱动圆杆8移动时受到转动杆5的影响，驱动圆杆8的下部高度位于安装架6的最下侧高度，驱动圆杆8的上部高度低于转动杆5的最下侧高度。

此时，通过启动驱动组件便可以带动驱动圆杆8在防尘外壳2内部的下部进行公转，驱动圆杆8转动时会在驱动轨7的内部进行移动，并通过驱动轨7带动安装架6进行转动，从而使两个安装架6带动两个摄像头4以转动杆5为轴心进行公转，从而调节摄像头4的位置。

且，请再次参阅图2-3所示，驱动组件包括有大啮齿轮9、第一驱动马达10和小啮齿轮11，大啮齿轮9转动连接在防尘外壳2内部的下侧，驱动圆杆8固定连接在大啮齿轮9上侧的边缘位置，第一驱动马达10固定连接在防尘外壳2上，且小啮齿轮11固定连接在第一驱动马达10的输出端，小啮齿轮11和大啮齿轮9啮合连接，当需要带动驱动圆杆8进行公转时，将第一驱动马达10启动，第一驱动马达10启动后会带动小啮齿轮11进行转动，并通过小啮齿轮11带动与其啮合连接的大啮齿轮9进行转动，从而为驱动圆杆8提供动力，此时，通过大啮齿轮9和小啮齿轮11形成差速齿轮，能够有效的降低驱动圆杆8的转速，使驱动圆杆8转动的较为平稳。

请参阅图2和图4所示，信号连接组件包括有相互电性连接的弧形接电片12和菱形接电片13，弧形接电片12和路径规划设备主机1电性连接，菱形接电片13和摄像头4电性连接，弧形接电片12固定连接在防尘外壳2内部的后侧，菱形接电片13装配在摄像头4的后端，此时，当摄像头4转动时会带动菱形接电片13一起进行转动，当弧形接电片12与菱形接电片13相连时，即可使相应的摄像头4与路径规划设备主机1电性连接，完成通电，另一个摄像头4与弧形接电片12断电，失电，从而能够快速的对两个摄像头4的线路进行切换。

在此，为了能够使弧形接电片12能够更好的与菱形接电片13贴合，弧形接电片12的纵向截面呈弧形，且弧形的开口端朝向转动杆5，从而让弧形接电片12能够与转动的菱形接电片13相适应，菱形接电片13的横向截面呈菱形，且摄像头4的后端固定连接有回力弹簧14，回力弹簧14远离摄像头4的一端和菱形接电片13相连，此时，回力弹簧14会带动菱形接电片13朝远离摄像头4的方向进行移动，让菱形接电片13能够始终和弧形接电片12紧密贴合，避免弧形接电片12和菱形接电片13发生接触不良的现象。

同时，为了避免菱形接电片13发生偏位现象，菱形接电片13靠近摄像头4的一端且位于回力弹簧14的内部固定连接有滑动轴杆15，滑动轴杆15和摄像头4滑动连接，此时，通过滑动轴杆15能够避免菱形接电片13与摄像头4发生错位现象。

在此，请参阅图2所示，清洁组件包括有弧形清洁片16、第二驱动电机17和清洁球18，弧形清洁片16固定连接在防尘外壳2内部的前侧，第二驱动电机17固定连接在防尘外壳2的前部，清洁球18装配在第二驱动电机17的输出端，此时，当摄像头4转动的过程中，会通过弧形清洁片16和摄像头4镜头处之间的摩擦力对摄像头4的镜头进行清洁，当摄像头4转动至清洁球18处时启动第二驱动电机17，带动清洁球18进行转动，让清洁球18对摄像头4的镜头进行清洁，通过双重清洁，能够有效的保证装置的自清洁效果。

在使用时：通过与观察孔3重叠的摄像头4对外界的路面进行观测并记录，然后传输至路径规划设备主机1，通过路径规划设备主机1对路面坑槽的喷补路径进行规划，当摄像头4的镜头受到灰尘污染时，将第一驱动马达10启动，第一驱动马达10启动后会带动小啮齿轮11进行转动，并通过小啮齿轮11带动与其啮合连接的大啮齿轮9进行转动，从而为驱动圆杆8提供动力，带动驱动圆杆8在防尘外壳2内部的下部进行公转，驱动圆杆8转动时会在驱动轨7的内部进行移动，并通过驱动轨7带动安装架6进行转动，从而使两个安装架6带动两个摄像头4以转动杆5为轴心进行公转，从而调节摄像头4的位置，让被污染的摄像头4移动至清洁组件处，让另一个摄像头4移动至观察孔3处；

同时，当摄像头4转动的过程中，会通过弧形清洁片16和摄像头4镜头处之间的摩擦力对摄像头4的镜头进行清洁，当摄像头4转动至清洁球18处时启动第二驱动电机17，带动清洁球18进行转动，让清洁球18对摄像头4的镜头进行清洁，通过双重清洁，能够有效的保证装置的自清洁效果；

综上，本实用新型通过对两个摄像头4进行换位，清洁摄像头4镜头处灰尘时只需要对两个摄像头4进行更换便可以使另一个摄像头4继续进行工作，保证装置的正常运行，能够有效的减少装置清洁镜头处灰尘时的停机时间，从而大大的提升装置的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种路面坑槽的喷补路径规划设备，包括路径规划设备主机(1)和防尘外壳(2)，其特征在于：所述防尘外壳(2)的内部设置有两个摄像头(4)，两个所述摄像头(4)通过信号连接组件和路径规划设备主机(1)电性连接，所述防尘外壳(2)的前侧设置有与摄像头(4)相适配的观察孔(3)和清洁组件，所述路径规划设备主机(1)上还设置有驱动调节架。

2.根据权利要求1所述的一种路面坑槽的喷补路径规划设备，其特征在于：所述驱动调节架包括有转动支架和驱动组件，所述转动支架包括有转动连接在防尘外壳(2)内部的转动杆(5)，所述转动杆(5)的外侧固定连接有两个安装架(6)，两个所述摄像头(4)均装配在两个安装架(6)上的边缘位置处，两个所述安装架(6)之间转动连接有驱动轨(7)，所述驱动轨(7)的内部安装有与驱动组件相连的驱动圆杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种路面坑槽的喷补路径规划设备，其特征在于：所述驱动组件包括有大啮齿轮(9)、第一驱动马达(10)和小啮齿轮(11)，所述大啮齿轮(9)转动连接在防尘外壳(2)内部的下侧，所述驱动圆杆(8)固定连接在大啮齿轮(9)上侧的边缘位置，所述第一驱动马达(10)固定连接在防尘外壳(2)上，且所述小啮齿轮(11)固定连接在第一驱动马达(10)的输出端，所述小啮齿轮(11)和大啮齿轮(9)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种路面坑槽的喷补路径规划设备，其特征在于：所述信号连接组件包括有相互电性连接的弧形接电片(12)和菱形接电片(13)，所述弧形接电片(12)和路径规划设备主机(1)电性连接，所述菱形接电片(13)和摄像头(4)电性连接，所述弧形接电片(12)固定连接在防尘外壳(2)内部的后侧，所述菱形接电片(13)装配在摄像头(4)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种路面坑槽的喷补路径规划设备，其特征在于：所述弧形接电片(12)的纵向截面呈弧形，且所述弧形的开口端朝向转动杆(5)，所述菱形接电片(13)的横向截面呈菱形，且所述摄像头(4)的后端固定连接有回力弹簧(14)，所述回力弹簧(14)远离摄像头(4)的一端和菱形接电片(13)相连。

6.根据权利要求1所述的一种路面坑槽的喷补路径规划设备，其特征在于：所述清洁组件包括有弧形清洁片(16)、第二驱动电机(17)和清洁球(18)，所述弧形清洁片(16)固定连接在防尘外壳(2)内部的前侧，所述第二驱动电机(17)固定连接在防尘外壳(2)的前部，所述清洁球(18)装配在第二驱动电机(17)的输出端。

Images