CN217628708U - 一种用于吹扫的吹气机构及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于吹扫的吹气机构及具有其的生产线，该机构包括驱动组件、转向约束件、转动臂和吹扫装置，所述驱动组件包括驱动杆，所述驱动杆与所述转动臂相连，所述转动臂还与所述转向约束件可转动连接，所述吹扫装置设置在转动臂上，所述驱动杆能带动所述转动臂相对于所述转向约束件旋转，以使所述吹扫装置通过所述转动臂的旋转靠近或远离车身。本实用新型具有结构简单、成本低廉和使用周期短的优点，并能高效地吹扫车身的微小结构，以确保车辆的生产品质与效率。

Description

一种用于吹扫的吹气机构及具有其的生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产领域，具体涉及一种用于吹扫的吹气机构及具有其的生产线。

背景技术

电泳后的车身含水量大，在进入烘干炉前通常需要再经过沥水步骤和针对易积液处(例如车尾牌照孔处)设置的吹干步骤。其中沥水步骤包括让车身位于沥水滚床上并行进一段距离，在行进过程中完成沥水；吹干步骤的执行方案包括在车身沥水的同时，让工人握持吹扫装置(一般由压缩空气瓶、气管和喷嘴组成)挨个吹扫车身积液处；这种方案的缺点在于需要人工操作，存在人员编制增加的问题，且作业风险大，工人的人身安全存在风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于吹扫的吹气机构及具有其的生产线，该吹气机构的自动化程度高，能高效地吹扫车身的微小结构。

本实用新型提供的吹气机构包括驱动组件、转向约束件、转动臂和吹扫装置，所述驱动组件包括驱动杆，所述驱动杆与所述转动臂相连，所述转动臂还与所述转向约束件可转动连接，所述吹扫装置设置在转动臂上，所述驱动杆能带动所述转动臂相对于所述转向约束件旋转，以使所述吹扫装置通过所述转动臂的旋转靠近或远离车身。

可选地，所述驱动杆于其一端与所述转动臂可转动连接，所述驱动组件与所述转向约束件可转动连接，所述驱动组件在带动所述转动臂转动时相对于转向约束件转动。

可选地，所述驱动杆的与所述转动臂相连的端部具有开口朝向所述转动臂的U型横截面，所述转向约束件的一端与所述转动臂可转动连接，所述转向约束件的该端部具有开口朝向所述转动臂的U型横截面。

可选地，在所述转动臂上设有第五铰接孔和第六铰接孔，所述第五铰接孔用于与所述驱动杆铰接，所述第六铰接孔用于与所述转向约束件铰接；在所述转动臂上，位于所述第五铰接孔与所述第六铰接孔之间的区域相对于所述第五铰接孔和所述第六铰接孔所在的区域内凹。

可选地，所述驱动组件包括气缸总成，所述气缸总成包括缸体和所述驱动杆，所述转向约束件在其远离所述转动臂的一端上与所述缸体可转动连接。

可选地，所述驱动组件还包括供气装置和气动控制电磁阀，所述供气装置用于为所述气缸总成提供动力源，所述供气装置与所述气动控制电磁阀相连，用于根据所述气动控制电磁阀的通断电状态改变所述驱动杆的运动方向。

可选地，还包括车型检测装置和第二控制器，所述车型检测装置用于检测车身是否需要吹扫，所述第二控制器用于决定所述气动控制电磁阀的通断电，所述车型检测装置与所述第二控制器的输入端电连接，所述第二控制器的输出端与所述气动控制电磁阀电连接。

可选地，还包括复位器和第一控制器，所述复位器用于检测所述转动臂是否复位完成，所述第一控制器用于决定所述车型检测装置是否工作，所述复位器与所述第一控制器的输入端电连接，所述第一控制器的输出端与所述车型检测装置电连接。

本实用新型还提供一种生产线，用于对车身进行沥水和/或吹干操作，包括如上任一项所述的吹气机构。

可选地，还包括沥水滚床和位于沥水滚床上方的横梁，所述转向约束件和所述驱动组件在所述横梁上由下到上依次设置。

综上所述，通过设置驱动组件以及可在驱动组件的驱动下旋转(进而靠近或远离车身需吹扫位置)的转动臂，本实用新型能提供一种布置方案灵活且高自动化的吹气机构，该吹气机构具有结构简单、成本低廉和使用周期短的优点，并能高效地吹扫车身的微小结构，以确保车辆的生产品质与效率。

进一步地，本实用新型还具有以下有益效果：

1、本实用新型易于检修，每次检修时，工人只需检查机构中各铰接处是否仍连接稳固即可；

2、本实用新型易于维护和更换，尤其是当驱动组件包括气缸总成时；由于气缸总成中经常需要更换或维修的零部件基本只有气缸密封件，而气缸密封件是维修作业工作量很小的零部件，因此即便气缸总成需要更换或维修，也不会耗费过多人力。

3、本实用新型提供的吹气机构适配性高、占据空间小；当生产线上布置有多个吹气机构时，技术人员可以根据需要任意布置这些吹气机构，以适应具有不同需求的生产线设备布置方案。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吹气机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中生产线的示意图。

图3为本实用新型实施例中吹气机构的转动臂旋转后的示意图。

图4为本实用新型实施例中配合部与转动臂的装配示意图。

图5为本实用新型实施例中驱动杆与转动臂的装配示意图。

图6为本实用新型实施例中转向约束件与转动臂的装配示意图。

附图标记说明

1-沥水滚床，2-横梁，3-驱动组件，31-缸体，311-第一铰接孔，32-驱动杆，321-第二铰接孔，33-缓冲件，4-转向约束件，41-配合部，411-组成壁，42-第三铰接孔，43-第四铰接孔，44-切口，5-转动臂，51-第五铰接孔，52-第六铰接孔，A-铰接段，B-过渡段，C-翘起段，D-平直段，6-吹扫装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实用新型的说明书和权利要求书中的“左”、“右”等指的是图示方向。

如图1和图2所示，本实施例提供一种生产线，包括沥水滚床1、位于沥水滚床1上的横梁2以及安装在该横梁2上的用于吹扫车尾牌照安装孔的吹气机构；该吹气机构包括驱动组件3、转向约束件4、转动臂5和吹扫装置6，其中转向约束件4与驱动组件3在横梁2上由下到上依次叠设，转向约束件4与横梁2通过焊接固定连接，转向约束件4的左端上设有一配合部41，该配合部41与驱动组件3的左端可转动连接，同时转向约束件4的右端与转动臂5的左端可转动连接，转动臂5的左端还与驱动组件3的右端可转动连接，吹扫装置6设置在转动臂5的右端上，并包括十二个用于输出压缩空气的喷嘴(图未示)；当驱动组件3工作时，驱动组件3能驱使转动臂5相对于转向约束件4如图3所示地旋转(同时驱动组件3在反作用力下亦相对于转向约束件4旋转)，以使吹扫装置6靠近或远离位于沥水滚床1上的车身(图未示)的车尾牌照孔处，令吹扫装置6能对车尾牌照孔进行精准吹扫。

具体地，驱动组件3包括气缸总成，该气缸总成包括缸体31和驱动杆32，其中缸体31在转向约束件4的上方沿左右方向设置，驱动杆32能在压缩气体的驱动下伸出或缩回缸体31的右端，缸体31的左端上设有一第一铰接孔311，在驱动杆32的右端上还设有一第二铰接孔321，对应地，转向约束件4的配合部41上设有第三铰接孔42，转向约束件4的右端上设有第四铰接孔43，转动臂5的左端上部设有第五铰接孔51，左端下部设有第六铰接孔52，第一铰接孔311与第三铰接孔42对齐设置，第二铰接孔321与第五铰接孔51对齐设置，第四铰接孔43与第六铰接孔52对齐设置，并且对齐的第一铰接孔311与第三铰接孔42、对齐的第二铰接孔321与第五铰接孔51、对齐的第四铰接孔43与第六铰接孔52各被一销轴(也称销钉或铰链轴，图未示)穿过，以分别构建转向约束件4与驱动组件3之间的可转动连接关系、驱动组件3与转动臂5之间的可转动连接关系和转向约束件4与转动臂5之间的可转动连接关系。进一步地，驱动组件3还包括供气装置(图未示)和气动控制电磁阀(图未示)，供气装置用于为气缸总成提供动力源，并和气动控制电磁阀相连，能根据气动控制电磁阀内阀芯的不同状态为气缸总成提供流向不同的动力源，具体地，在气动控制电磁阀通电时，供气装置能驱使驱动杆32向右运动，在气动控制电磁阀断电时，供气装置能使驱动杆32复位(向左运动)。

优选地，缸体31的下方间隔设有一对由弹性物质(例如橡胶)制成的缓冲件33，以减轻驱动组件3在转动过程中可能对转向约束件4造成的冲击力。进一步地，转向约束件4的配合部41包括如图4所示的一对组成壁411，组成壁411上设有前述第三铰接孔42，且组成壁411之间具有间隔，以形成供缸体31伸入的空间。类似地，驱动杆32的右端具有如图5所示的开口朝向转动臂5的U型横截面，转向约束件4的右端上设有如图6所示的切口44，以形成具有开口朝向转动臂5的U型横截面。

更进一步地，请转回参阅图1和图2，本实施例中的转动臂5包括铰接段A、过渡段B、翘起段C和平直段D，平直段D、翘起段C、过渡段B和铰接段A距离驱动组件3由远到近依次设置，其中转动臂5于铰接段A上与驱动杆32和转向约束件4铰接，转动臂5于过渡段B上具有大致沿左右方向延伸的走向，转动臂5于翘起段C上具有朝右上方延伸的走向，转动臂5于平直段D上具有沿左右方向延伸的走向。本实施例中，平直段D的设置有利于转动臂5承载位于其右端上的吹扫装置6的重量，翘起段C的设置能够节省布置转动臂5所需的空间，过渡段B的设置能够在一定程度上确保转动臂5的长度，确保转动臂5具有一定的强度。

优选地，转动臂5的铰接段A上大致呈开口斜向下的U型，且第五铰接孔51和第六铰接孔52分别位于该U型开口处的两端部上；也即，位于第五铰接孔51和第六铰接孔52之间的转动臂5具有内凹的形态；如此设置，能减小转向约束件4上切口44所需开设的长度，并降低转动臂5转动时第五铰接孔51和第六铰接孔52之间的部分与转向约束件4干涉的风险。

更进一步地，生产线上还设有第一控制器(图未示)、第二控制器(图未示)、车型检测装置(图未示，本实施例中为光电传感器)和复位器(图未示，本实施例中为接近开关)，其中车型检测装置用于检测即将到达转动臂5下方的车身是否为需要吹扫的车型，第一控制器用于决定车型检测装置是否工作，第二控制器用于决定气缸总成的电磁阀是否得电，复位器用于检测转动臂5完成吹扫后是否复位完毕。优选地，牌照孔为通孔的车辆在车型检测装置的判断逻辑中将被预设为不需要吹扫的车型，以减少吹扫用压缩空气的消耗量。

具体地，第一控制器的输入端与复位器电连接，第一控制器的输出端与车型检测装置电连接；车型检测装置与第二控制器的输入端电连接，同时第二控制器的输出端与气动控制电磁阀电连接；这四者的工作逻辑包括：

当复位器检测到转动臂5处于复位完成状态时，复位器向第一控制器传输吹气机构安全待机信号；

第一控制器根据吹气机构安全待机信号向车型检测装置传输工作信号；

车型检测装置根据工作信号开始工作，当需要进行吹扫的车身在沥水滚床上行进并到达预先设置好的被检测位置时，车型检测装置向第二控制器发出需要吹扫信号；

第二控制器根据需要吹扫信号使气动控制电磁阀得电，并使吹扫装置6在第一预设时间(例如1s)后喷气第二预设时间(例如25s)；当电磁阀得电时，供气装置为气缸总成供气，使驱动杆32向右伸出缸体31，转动臂5向下转动；此后，吹扫装置6在第一预设时间后持续喷气第二预设时间；

完成吹气后，第二控制器使气动控制电磁阀失电，供气装置对气缸总成的供气方向切换，驱动杆32回缩，转动臂5复位；

复位器检测到转动臂5处于复位完成的状态，向第一控制器传输吹气机构安全待机信号；如此循环。

基于此，本实施例中生产线上发生的车身吹干步骤包括：

S1：需要吹扫的车身运动至吹气机构下方；

S2：驱动杆32向右运动，对转动臂5施力，使转动臂5以其与转向约束件4的铰接位置为旋转中心转动，进而使吹扫装置6向下转动并靠近车身牌照孔；此时，气缸总成亦在反作用力下，以其与转向约束件4的铰接处为旋转中心，相对于转向约束件4向上转动；

S3：吹扫装置6对车身牌照孔进行吹扫；

S4：驱动杆32向左运动，带动转动臂5复位。

综上所述，通过设置驱动组件3以及可在驱动组件3的驱动下旋转(进而靠近或远离车身需吹扫位置)的转动臂5，本实用新型能提供一种布置方案灵活且高自动化的吹气机构，该吹气机构具有结构简单、成本低廉和使用周期短的优点，并能高效地吹扫车身的微小结构，以确保车辆的生产品质与效率。进一步地，本实用新型还具有以下有益效果：

1、本实用新型易于检修，每次检修时，工人只需检查机构中各铰接处是否仍连接稳固即可；

2、本实用新型易于维护和更换，尤其是当驱动组件3包括气缸总成时；由于气缸总成中经常需要更换或维修的零部件基本只有气缸密封件，而气缸密封件是维修作业工作量很小的零部件，因此即便气缸总成需要更换或维修，也不会耗费过多人力。

3、本实用新型提供的吹气机构适配性高、占据空间小；当生产线上布置有多个吹气机构时，技术人员可以根据需要任意布置这些吹气机构，以适应具有不同需求的生产线设备布置方案。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于吹扫的吹气机构，其特征在于，包括驱动组件(3)、转向约束件(4)、转动臂(5)和吹扫装置(6)，所述驱动组件(3)包括驱动杆(32)，所述驱动杆(32)与所述转动臂(5)相连，所述转动臂(5)还与所述转向约束件(4)可转动连接，所述吹扫装置(6)设置在转动臂(5)上，所述驱动杆(32)能带动所述转动臂(5)相对于所述转向约束件(4)旋转，以使所述吹扫装置(6)通过所述转动臂(5)的旋转靠近或远离车身。

2.如权利要求1所述的吹气机构，其特征在于，所述驱动杆(32)于其一端与所述转动臂(5)可转动连接，所述驱动组件(3)与所述转向约束件(4)可转动连接，所述驱动组件(3)在带动所述转动臂(5)转动时相对于转向约束件(4)转动。

3.如权利要求2所述的吹气机构，其特征在于，所述驱动杆(32)的与所述转动臂(5)相连的端部具有开口朝向所述转动臂(5)的U型横截面，所述转向约束件(4)的一端与所述转动臂(5)可转动连接，所述转向约束件(4)的该端部具有开口朝向所述转动臂(5)的U型横截面。

4.如权利要求2所述的吹气机构，其特征在于，在所述转动臂(5)上设有第五铰接孔(51)和第六铰接孔(52)，所述第五铰接孔(51)用于与所述驱动杆(32)铰接，所述第六铰接孔(52)用于与所述转向约束件(4)铰接；在所述转动臂(5)上，位于所述第五铰接孔(51)与所述第六铰接孔(52)之间的区域相对于所述第五铰接孔(51)和所述第六铰接孔(52)所在的区域内凹。

5.如权利要求1所述的吹气机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括气缸总成，所述气缸总成包括缸体(31)和所述驱动杆(32)，所述转向约束件(4)在其远离所述转动臂(5)的一端上与所述缸体(31)可转动连接。

6.如权利要求5所述的吹气机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括供气装置和气动控制电磁阀，所述供气装置用于为所述气缸总成提供动力源，所述供气装置与所述气动控制电磁阀相连，用于根据所述气动控制电磁阀的通断电状态改变所述驱动杆(32)的运动方向。

7.如权利要求6所述的吹气机构，其特征在于，还包括车型检测装置和第二控制器，所述车型检测装置用于检测车身是否需要吹扫，所述第二控制器用于决定所述气动控制电磁阀的通断电，所述车型检测装置与所述第二控制器的输入端电连接，所述第二控制器的输出端与所述气动控制电磁阀电连接。

8.如权利要求7所述的吹气机构，其特征在于，还包括复位器和第一控制器，所述复位器用于检测所述转动臂(5)是否复位完成，所述第一控制器用于决定所述车型检测装置是否工作，所述复位器与所述第一控制器的输入端电连接，所述第一控制器的输出端与所述车型检测装置电连接。

9.一种生产线，其特征在于，用于对车身进行沥水和/或吹干操作，包括如权利要求1-8任一项所述的吹气机构。

10.如权利要求9所述的生产线，其特征在于，还包括沥水滚床(1)和位于沥水滚床(1)上方的横梁(2)，所述转向约束件(4)和所述驱动组件(3)在所述横梁(2)上由下到上依次设置。

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