CN217627193U - 行走式电动吊装起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走式电动吊装起重装置，包括支撑机构、行走机构和吊装机构，支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架底部的支撑腿，行走机构包括设置在支撑腿底部的万向滑轮，支撑腿上设置有与万向滑轮相对应的锁止结构，锁止结构使得万向滑轮具有滚动状态以及锁止状态，吊装机构包括驱动组件和牵引吊绳，支撑架上设置有对驱动组件进行安装的安装组件，牵引吊绳的底部设置有可对起吊物进行固定的固定结构，牵引吊绳接受驱动组件的驱动可上下往复运动。本实用新型提供的行走式电动吊装起重装置，通过驱动组件和牵引吊绳可实现对模板的自动吊装，提升作业效率高，减少人工投入，降低了人为作业带来的安全隐患。

Description

行走式电动吊装起重装置

技术领域

本实用新型涉及起重吊装技术领域，特别是涉及一种行走式电动吊装起重装置。

背景技术

在公路桥梁湿接缝施工时,湿接缝模板一般是从桥下吊装到湿接缝底部来安装，常规吊装方法是通过人工采用涤纶绳直接从桥下提至到湿接缝底部，没有借助其他工具，当桥梁高度比较低的时候且模板重量较轻时，易采用这种方法施工，但当桥梁高度较高或采用塑料模板、钢模等重量较重的模板时，采用此方法施工效率低，所需施工时间长，危险性较大，影响湿接缝的施工进度。

现有技术中，也有使用其他吊装装置对湿接缝模板进行吊装，如公告号为CN203768803U，名称为一种桥梁湿接缝模板吊装设备的实用新型专利申请，包括模板提卸设备和模板，所述模板包括木板、方木和对拉螺杆，模板提卸设备有一个能转动的卷筒，卷筒下有支架，卷筒一侧有手柄，卷筒上缠绕钢丝绳，钢丝绳连接对拉螺杆。在使用时，放下钢丝绳，分别连接模板两对角对拉螺杆，摇动手柄提升模板，待模板提升至制预梁底面后，对模板提缷设备进行制动，防止模板下坠。该专利申请结构简单、施工简单，可用于高墩桥梁湿接缝施工，但吊装系统为手动卷扬机，仍然需要人工操作，且目前塑料模板、钢模板已逐渐代替传统木模、竹胶板，广泛应用于桥梁湿接缝施工，重量远大于木模，人工操作较为困难，安全性不高，使得本现有技术不太适用于以上所述情况下桥面湿接缝模板安装施工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走式电动吊装起重装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走式电动吊装起重装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑架以及设置在所述支撑架底部的支撑腿；

行走机构，所述行走机构包括设置在所述支撑腿底部的万向滑轮，所述支撑腿上设置有与所述万向滑轮相对应的锁止结构，所述锁止结构使得所述万向滑轮具有滚动状态以及锁止状态；

吊装机构，所述吊装机构包括驱动组件和牵引吊绳，所述支撑架上设置有对所述驱动组件进行安装的安装组件，所述牵引吊绳的底部设置有可对起吊物进行固定的固定结构，所述牵引吊绳接受所述驱动组件的驱动可上下往复运动。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述驱动组件包括微型电动葫芦，所述牵引吊绳与所述微型电动葫芦相连接。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述固定结构包括设置在所述牵引吊绳底部的吊钩。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述支撑腿有四个，四个所述支撑腿分别设置在所述支撑架的四个角部。

上述的行走式电动吊装起重装置，还包括支撑横杆，其设置在相邻的两所述支撑腿之间。

上述的行走式电动吊装起重装置，还包括置物架，其设置在所述支撑腿或所述支撑横杆上。

上述的行走式电动吊装起重装置，还包括限制组件，其设置在所述支撑架上，所述限制组件包括与所述牵引吊绳平行设置的柱形体，所述柱形体的内部设置有轴向限制通道，所述牵引吊绳位于所述轴向限制通道内。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述柱形体包括固定段和活动段，所述活动段滑动外套在所述固定段上，所述活动段的侧部垂直连接有连接侧板，所述支撑架上设置有可驱动所述连接侧板沿竖直方向上下运动的升降驱动单元。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述升降驱动单元包括驱动电机以及连接在所述驱动电机上的丝杠，所述连接侧板上设置有与所述丝杠传动连接的丝母。

上述的行走式电动吊装起重装置，所述活动段的底部设置有喇叭型开口，所述喇叭型开口的内侧壁沿周向间隔设置有多个条形的第一磁吸部；所述牵引吊绳上可拆卸的连接有锥形限位件，所述锥形限位件可活动插入至所述喇叭型开口内，所述锥形限位件的侧壁上设置有多个第二磁吸部，所述第一磁吸部和第二磁吸部的磁性相同。

在上述技术方案中，本实用新型提供一种行走式电动吊装起重装置，包括支撑机构、行走机构和吊装机构，支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架底部的支撑腿，行走机构包括设置在支撑腿底部的万向滑轮，吊装机构包括驱动组件和牵引吊绳，通过驱动组件和牵引吊绳可实现对模板的自动吊装，提升作业效率高，适用范围广，减少人工投入，降低了人为作业带来的安全隐患，具有较好的安全效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的限制组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一磁吸部的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二磁吸部的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑机构；1.1、支撑架；1.2、支撑腿；1.3、支撑横杆；1.4、置物架；2、行走机构；2.1、万向滑轮；3、吊装机构；3.1、牵引吊绳；3.2、微型电动葫芦；3.3、吊钩；3.4、锥形限位件；3.5、第二磁吸部；4、限制组件；4.1、柱形体；4.2、固定段；4.3、活动段；4.4、连接侧板；4.5、驱动电机；4.6、丝杠；4.7、喇叭型开口；4.8、第一磁吸部；4.9、滑动杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-8所示，本实用新型实施例提供一种行走式电动吊装起重装置，包括支撑机构1、行走机构2和吊装机构3，支撑机构1包括支撑架1.1以及设置在支撑架1.1底部的支撑腿1.2，行走机构2包括设置在支撑腿1.2底部的万向滑轮2.12.1，支撑腿1.2上设置有与万向滑轮2.1相对应的锁止结构，锁止结构使得万向滑轮2.1具有滚动状态以及锁止状态；吊装机构3包括驱动组件和牵引吊绳3.1，支撑架1.1上设置有对驱动组件进行安装的安装组件，牵引吊绳3.1的底部设置有可对起吊物进行固定的固定结构，牵引吊绳3.1接受驱动组件的驱动可上下往复运动。

具体的，支撑机构1用于吊装机构3的安装，支撑机构1包括支撑架1.1和支撑腿1.2，支撑架1.1包括架体以及围设在架体四侧的围设结构，架体可以是为方钢焊接制成的矩形框架，围设结构可以是围设在矩形框架上的铁皮，也可以是固定设置在矩形框架上的固定侧板，架体的大小根据需要进行设置，在机体的底部设置有支撑腿1.2，支撑腿1.2的个数可以是四个或六个，支撑腿1.2的高度根据需要进行设计，支撑腿1.2的高度可以是固定的，架体和支撑腿1.2均可以是方钢，如通过方钢焊接形成架体，并在架体的底部竖直焊接方钢形成支撑腿1.2，可选的，支撑腿1.2也可以设置成可调节的，如此可根据需要对支撑腿1.2的高度进行调节，从而能够适用于不同的场景，为提升架体的稳定性，在支撑腿1.2上还可以设置有支撑横杆1.3，通过支撑横杆1.3实现支撑腿1.2之间或支撑腿1.2与架体之间的固定连接。

本实施例中，行走机构2设置在支撑腿1.2上，用于支撑机构1的移动行走，行走机构2包括万向滚轮2.1，万向滚轮2.1的个数与支撑腿1.2的个数相一致，即在各支撑腿1.2的底部均设置有一个万向滚轮2.1，在支撑腿1.2上设置有锁止结构，锁止结构与万向滚轮2.1对应设置，当支撑机构1移动至合适的位置后，通过锁止结构能够对万向滚轮2.1进行限制，锁止结构可以是锁定片、锁定盘或者弧形锁定件，在锁定片、锁定盘或者弧形锁定件上连接驱动杆，在正常情况，锁定片、锁定盘或者弧形锁定件与万向滚轮2.1相分离，万向滚轮2.1能够正常的转动，当支撑机构1移动至合适的位置后，通过驱动杆对锁定片、锁定盘或者弧形锁定件进行驱动，使得锁定片、锁定盘或者弧形锁定件与万向滚轮2.1相抵压以实现对万向滚轮2.1的锁定，以上仅对锁止结构进行举例说明，锁止结构也可以是现有技术中的其他结构，不赘述。

本实施例中，在架体上设置有吊装机构3，吊装机构3包括驱动组件和牵引吊绳3.1，牵引吊绳3.1用于将起吊物吊起并输送至合适位置，本实施例中的起吊物为湿接缝模板，牵引吊绳3.1的底部设置有能够对湿接缝模板进行固定的固定结构，如吊钩3.3等，在支撑架1.1上设置有安装组件，安装组件可以是安装架以及设置在安装架上的安装件，通过安装组件可实现对驱动组件的安装，驱动组件可以是微型电动葫芦3.2，牵引吊绳3.1能够接受微型电动葫芦3.2的驱动下降或上升，从而实现吊起湿接缝模板。

本实施例中，使用时，首先将将支撑机构1横跨放置于欲施工的湿接缝两侧，通过锁止结构对万向滚轮2.1进行锁定，支撑腿1.2支撑于梁板翼缘板上。将吊装机构3的牵引吊绳3.1放至桥下，将模板上预设的对拉杆与牵引吊绳3.1的吊钩3.3连接，启动驱动组件(电动葫芦)，将湿接缝模板从桥下吊装至箱梁翼缘板底部，待模板贴至梁体翼缘板底面后关闭驱动组件(电动葫芦)停止提升。采用两根普通钢管横向支撑于相邻两片梁的翼缘板上方，并用木方支垫钢管两端，利用蝴蝶卡将模板对拉扣紧在横向支撑的钢管上。依次扣紧固定好模板后松开电动葫芦吊钩3.3与模板对拉杆的连接，通过行走机构2将支撑机构1推行至下一跨吊装下一跨湿接缝模板，依次进行施工。

本实用新型实施例提供的行走式电动吊装起重装置，包括支撑机构1、行走机构2和吊装机构3，支撑机构1包括支撑架1.1以及设置在支撑架1.1底部的支撑腿1.2，行走机构2包括设置在支撑腿1.2底部的万向滑轮2.1，吊装机构3包括驱动组件和牵引吊绳3.1，通过驱动组件和牵引吊绳3.1可实现对模板的自动吊装，提升作业效率高，适用范围广，减少人工投入，降低了人为作业带来的安全隐患，具有较好的安全效益。

本实施例中，优选的，驱动组件包括微型电动葫芦3.2，牵引吊绳3.1与微型电动葫芦3.2相连接，固定结构包括设置在牵引吊绳3.1底部的吊钩3.3，微型电动葫芦3.2固定安装在支撑架1.1上，微型电动葫芦3.2工作能够驱动牵引绳上升或下放，实现对湿接缝模板的吊装。

本实施例中，优选的，支撑腿1.2有四个，四个支撑腿1.2分别设置在支撑架1.1的四个脚部，还包括支撑横杆1.3，其设置在相邻的两支撑腿1.2之间；支撑横杆1.3可以是两个，即两个支撑腿1.2之间设置有一个支撑横杆1.3，支撑横杆1.3也可以是四个，任意相邻的两个支撑腿1.2之间均设置有一个支撑横杆1.3，从而提升支撑机构1的稳定性。

本实施例中，优选的，还包括置物架1.4，其设置在支撑腿1.2或支撑横杆1.3上；置物架1.4用于放置施工过程中的工具，置物架1.4可以是固定设置在支撑腿1.2或支撑横杆1.3上，也可以是活动可调节的固定在支撑腿1.2或支撑横杆1.3上。

本实施例中，优选的，还包括限制组件4，其设置在支撑架1.1上，限制组件4包括与牵引吊绳3.1同轴设置的柱形体4.1，柱形体4.1的内部设置有轴向限制通道，牵引吊绳3.1位于轴向限制通道内；柱形体4.1固定设置在支撑架1.1上，牵引吊绳3.1的牵引端从轴向限制通道内穿出后与吊钩3.3相连接，在工作过程中，牵引吊绳3.1沿轴向限制通道上升或下放，通过设置柱形体4.1和轴向限制通道可减少牵引吊绳3.1的晃动幅度，尤其当湿接缝模板从桥下吊装至箱梁翼缘板底部时，此时牵引吊绳3.1的垂吊部分较短，通过柱形体4.1能够对牵引吊绳3.1限制后，可避免模板和牵引吊绳3.1晃动，如此便于施工人员将模板贴和固定在梁体翼缘板底面上。

本实施例中，优选的，柱形体4.1包括固定段4.2和活动段4.3，活动段4.3滑动外套在固定段4.2上，活动段4.3的侧部垂直连接有连接侧板4.4，支撑架1.1上设置有可驱动连接侧板4.4沿竖直方向上下运动的升降驱动单元；固定段4.2固定设置在支撑架1.1上，固定段4.2可以是固定筒，活动段4.3可以是活动筒，活动筒滑动外套在固定筒上，活动筒的内部与固定筒的内部相连通形成供牵引吊绳3.1穿过的轴向限制通道，活动筒沿固定筒上下运动能够对柱形体4.1的长度进行调节。

本实施例中，优选的，升降驱动单元包括驱动电机4.5以及连接在驱动电机4.5上的丝杆4.6，连接侧板4.4上设置有与丝杆4.6传动连接的丝母；活动段4.3上的连接侧板4.4有两个，其中一个连接侧板4.4上安装有丝母，丝杆4.6与柱形体4.1平行设置，丝母通过滚珠与丝杆4.6传动连接，另一个连接侧板4.4上设置有安装通孔，安装通孔内设置有滑动套，在支撑架1.1上设置有与丝杆4.6相平行的滑动杆4.9，滑动套滑动连接在滑动杆4.9上，升降驱动单元驱动丝杆4.6工作，丝杆4.6转动能够对应驱动丝母和和连接侧板4.4沿丝杆4.6轴线方向向上或向下做直线运动，如此能够对活动段4.3的位置进行调节，从而实现将柱形体4.1调节至合适的长度，通过柱形体4.1能够对牵引吊绳3.1进行限制，有效避免模板和牵引吊绳3.1晃动。

本实施例中，优选的，活动段4.3的底部设置有喇叭型开口4.7，喇叭型开口4.7的内侧壁沿周向设置有多个条形第一磁吸部4.8，牵引吊绳3.1上可拆卸的连接有锥形限位件3.4，锥形限位件3.4可活动插入至喇叭型开口4.7内，锥形限位件3.4的侧壁上设置有多个第二磁吸部3.5，第一磁吸部4.8和第二磁吸部3.5的磁性相同；锥形限位件3.4位于牵引吊绳3.1上的位置可根据进行调节，多个第二磁吸部3.5沿锥形限位件3.4的周向侧壁依次间隔设置，如此在使用时，尤其当湿接缝模板从桥下吊装至箱梁翼缘板底部时，锥形限位件3.4刚好对应插入至喇叭型开口4.7中，通过设置第一磁吸部4.8和第二磁吸部3.5的作用在于，其一，当锥形限位件3.4在喇叭型开口4.7中晃动时，第一磁吸部4.8和第二磁吸部3.5之间的斥力会阻止锥形限位件3.4晃动，从而使得锥形限位件3.4和牵引吊绳3.1的晃动变小，其二，第一磁吸部4.8和第二磁吸部3.5之间的斥力使得锥形限位件3.4与喇叭型开口4.7之间保持分离的状态，从而避免锥形限位件3.4卡合在喇叭型开口4.7中，确保微型电动葫芦3.2能够将牵引吊绳3.1顺利的下放。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种行走式电动吊装起重装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑架以及设置在所述支撑架底部的支撑腿；

行走机构，所述行走机构包括设置在所述支撑腿底部的万向滑轮，所述支撑腿上设置有与所述万向滑轮相对应的锁止结构，所述锁止结构使得所述万向滑轮具有滚动状态以及锁止状态；

吊装机构，所述吊装机构包括驱动组件和牵引吊绳，所述支撑架上设置有对所述驱动组件进行安装的安装组件，所述牵引吊绳的底部设置有可对起吊物进行固定的固定结构，所述牵引吊绳接受所述驱动组件的驱动可上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述驱动组件包括微型电动葫芦，所述牵引吊绳与所述微型电动葫芦相连接。

3.根据权利要求1所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述固定结构包括设置在所述牵引吊绳底部的吊钩。

4.根据权利要求1所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述支撑腿有四个，四个所述支撑腿分别设置在所述支撑架的四个角部。

5.根据权利要求1所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，还包括支撑横杆，其设置在相邻的两所述支撑腿之间。

6.根据权利要求5所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，还包括置物架，其设置在所述支撑腿或所述支撑横杆上。

7.根据权利要求1所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，还包括限制组件，其设置在所述支撑架上，所述限制组件包括与所述牵引吊绳平行设置的柱形体，所述柱形体的内部设置有轴向限制通道，所述牵引吊绳位于所述轴向限制通道内。

8.根据权利要求7所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述柱形体包括固定段和活动段，所述活动段滑动外套在所述固定段上，所述活动段的侧部垂直连接有连接侧板，所述支撑架上设置有可驱动所述连接侧板沿竖直方向上下运动的升降驱动单元。

9.根据权利要求8所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括驱动电机以及连接在所述驱动电机上的丝杠，所述连接侧板上设置有与所述丝杠传动连接的丝母。

10.根据权利要求9所述的行走式电动吊装起重装置，其特征在于，所述活动段的底部设置有喇叭型开口，所述喇叭型开口的内侧壁沿周向间隔设置有多个条形的第一磁吸部；

所述牵引吊绳上可拆卸的连接有锥形限位件，所述锥形限位件可活动插入至所述喇叭型开口内，所述锥形限位件的侧壁上设置有多个第二磁吸部，所述第一磁吸部和第二磁吸部的磁性相同。

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