CN217626369U - 多层抽屉式上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多层抽屉式上料装置，包括料架、托盘、平移驱动机构和能够驱动料架升降的升降驱动机构，托盘沿对应的导轨推入料架，并通过磁性扣将托盘固定于料架；每一托盘皆设有多排滚轮柱，每一滚轮柱的端部皆设有从磁力轮，平移驱动机构包括传动轴、主磁力轮和旋转驱动单元，通过旋转驱动单元驱动传动轴旋转，并通过主磁力轮和从磁力轮的配合带动滚轮柱旋转进而带动放置于托盘物料的平移；磁性扣包括多个磁力点和转动轴，磁性扣以转动轴为支点旋转，并通过其中的多个磁力点同时磁吸于托盘和料架；且磁性扣能够通过至少一磁力点仅磁吸于料架。本实用新型能够实现板状物料上料过程的自动化、连续化和智能化，低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种上料装置。
背景技术
在玻璃板、屏幕或导光板等的加工(比如抛光、研磨等)过程中，必然涉及到该物料的上料问题，现有技术中，一般是采用人工上料，效率低，劳动强度大，人工成本高等；或者，层层叠放的物料，通过机械手配合真空吸盘的方式上料，该方式中，需要配备抽真空设备，相对成本高、体积大，成本高些。
因此，为了解决上述问题，以期研究出一种多层抽屉式上料装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多层抽屉式上料装置，能够实现板状物料上料过程的自动化、连续化和智能化，低劳动强度，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种多层抽屉式上料装置，包括料架、托盘、平移驱动机构和能够驱动料架升降的升降驱动机构，所述料架设有多层导轨，所述托盘沿对应的导轨推入所述料架，并通过磁性扣将托盘相对固定于所述料架；
每一所述托盘皆设有多排滚轮柱，每一滚轮柱的端部皆设有从磁力轮，所述平移驱动机构包括传动轴、主磁力轮和能够驱动所述主磁力轮旋转的旋转驱动单元，所述主磁力轮套装于所述传动轴，通过旋转驱动单元驱动传动轴旋转，并通过主磁力轮和从磁力轮的配合带动滚轮柱旋转进而带动放置于托盘的物料的平移；
所述磁性扣包括多个磁力点和转动轴，所述磁性扣以所述转动轴为支点旋转，并通过其中的多个磁力点同时磁吸于所述托盘和料架；且所述磁性扣能够通过至少一磁力点仅磁吸于所述料架。
进一步地说，所述磁性扣为类L型扣，所述磁力点包括三个，且分别定义为第一磁力点、第二磁力点和第三磁力点，通过第一磁力点和第三磁力点将磁性扣吸合于料架和托盘；
通过第二磁力点将磁性扣仅吸合于料架。
进一步地说，每一所述磁力点处皆设有磁铁。
进一步地说，每一所述滚轮柱还间隔安装有多个滚轮。
进一步地说，滚轮柱的两端与托盘之间通过轴承连接。
进一步地说，所述托盘设有便于托盘推拉的把手。
进一步地说，所述升降驱动机构为伺服电缸或伺服电机。
进一步地说，所述物料为板状工件。
进一步地说，所述旋转驱动单元为电机和减速机结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括料架、托盘、平移驱动机构和能够驱动料架升降的升降驱动机构，放置物料的托盘通过轨道推入料架，实现多层抽屉式叠放，平移驱动机构采用电机配合非接触式磁力轮结构的方式实现与每层托盘的对接，并将对应的物料输送至其它机构(比如输送轨道)，因此，本使用新型能够实现板状物料上料过程的自动化、连续化和智能化，低劳动强度，提高生产效率；
且采用非接触式磁力轮组来传动转动矩，减少传动部件之间的摩擦，不会产生噪音和抖动，提高设备的静音性能，延长零件的使用寿命，增加装置的精密性，提高生产效率，采用一轴联动模式减少电机的使用数量达到节能减排的目的；
本实用新型中的磁性扣在锁合状态时，其是以转动轴为支点旋转，并通过其中的多个磁力点同时磁吸于托盘和料架；在打开状态下，磁性扣还能够通过至少一磁力点仅磁吸于料架，即不会掉下来或搭下来；因此，一是通过磁性扣锁合，靠磁力吸附住，不易磨损，噪音小，使用寿命长；二是，在磁性扣打开状态，其会吸附于料架，不会掉下来或搭下来，使用过程体验更好，也更方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一(从一角度看)；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的结构示意图之二(从另一角度看，磁性扣锁紧状态)；
图4是本实用新型的料架的结构示意图；
图5是本实用新型的托盘的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
料架1、托盘2、滚轮柱21、从磁力轮211、滚轮22、把手23、平移驱动机构3、传动轴31、主磁力轮32、旋转驱动单元33、升降驱动机构4、导轨5、磁性扣6、转动轴61、第一磁力点62、第二磁力点63、第三磁力点64。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种多层抽屉式上料装置，如图1到5所示，包括料架1、托盘2、平移驱动机构3和能够驱动料架升降的升降驱动机构4，所述料架设有多层导轨5，所述托盘沿对应的导轨推入所述料架，并通过磁性扣6将托盘相对固定于所述料架；
每一所述托盘皆设有多排滚轮柱21，每一滚轮柱的端部皆设有从磁力轮211，所述平移驱动机构包括传动轴31、主磁力轮32和能够驱动所述主磁力轮旋转的旋转驱动单元3，所述主磁力轮套装于所述传动轴，通过旋转驱动单元驱动传动轴旋转，并通过主磁力轮和从磁力轮的配合带动滚轮柱旋转进而带动放置于托盘的物料的平移；
所述磁性扣包括多个磁力点和转动轴61，所述磁性扣以所述转动轴为支点旋转，并通过其中的多个磁力点同时磁吸于所述托盘和料架；且所述磁性扣能够通过至少一磁力点仅磁吸于所述料架。
本实施例中，所述磁性扣为类L型扣，所述磁力点包括三个，且分别定义为第一磁力点62、第二磁力点63和第三磁力点64，通过第一磁力点和第三磁力点将磁性扣吸合于料架和托盘；
通过第二磁力点将磁性扣仅吸合于料架。
本实施例中，每一所述磁力点处皆设有磁铁(图未示意)。
本实施例中，每一所述滚轮柱还间隔安装有多个滚轮22。
滚轮柱的两端与托盘之间通过轴承连接。
所述托盘设有便于托盘推拉的把手23，便于托盘的抽拉过程。
所述升降驱动机构为伺服电缸或伺服电机，但不限于此。
所述物料为板状工件，比如玻璃板，导光板等但不限于此。
所述旋转驱动单元为电机和减速机结构，但不限于此。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
向外侧旋转将磁性扣打开，此时通过第二磁力点将磁性扣仅吸合于料架，即在磁性扣打开状态下也不会搭下来，然后将托盘从料架拉出，将待输送的物料(比如玻璃板)放置于滚轮柱上，将将托盘推入料架，并将两侧的磁性扣向内旋转，通过第一磁力点和第三磁力点将磁性扣吸合于料架和托盘；同理，逐一将多个托盘都放置上玻璃板并固定于料架；
通过旋转驱动单元驱动传动轴旋转，并通过主磁力轮和从磁力轮的配合带动滚轮柱旋转进而带动放置于第一层的托盘的物料的平移至其它机构(比如输送轨道)，然后升降驱动机构驱动整个料架升高，直至第二层的托盘与其它机构(比如输送轨道)平齐；然后，平移驱动机构驱动放置于第一层的托盘的物料的平移至其它机构(比如输送轨道)；同理直至所有层的托盘的玻璃板被逐一输送至其它机构(比如输送轨道)。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种多层抽屉式上料装置，其特征在于：包括料架(1)、托盘(2)、平移驱动机构(3)和能够驱动料架升降的升降驱动机构(4)，所述料架设有多层导轨(5)，所述托盘沿对应的导轨推入所述料架，并通过磁性扣(6)将托盘相对固定于所述料架；
每一所述托盘皆设有多排滚轮柱(21)，每一滚轮柱的端部皆设有从磁力轮(211)，所述平移驱动机构包括传动轴(31)、主磁力轮(32)和能够驱动所述主磁力轮旋转的旋转驱动单元(33)，所述主磁力轮套装于所述传动轴，通过旋转驱动单元驱动传动轴旋转，并通过主磁力轮和从磁力轮的配合带动滚轮柱旋转进而带动放置于托盘的物料的平移；
所述磁性扣包括多个磁力点和转动轴(61)，所述磁性扣以所述转动轴为支点旋转，并通过其中的多个磁力点同时磁吸于所述托盘和料架；且所述磁性扣能够通过至少一磁力点仅磁吸于所述料架。
2.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：所述磁性扣为类L型扣，所述磁力点包括三个，且分别定义为第一磁力点(62)、第二磁力点(63)和第三磁力点(64)，通过第一磁力点和第三磁力点将磁性扣吸合于料架和托盘；
通过第二磁力点将磁性扣仅吸合于料架。
3.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：每一所述磁力点处皆设有磁铁。
4.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：每一所述滚轮柱还间隔安装有多个滚轮(22)。
5.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：滚轮柱的两端与托盘之间通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：所述托盘设有便于托盘推拉的把手(23)。
7.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构为伺服电缸或伺服电机。
8.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：所述物料为板状工件。
9.根据权利要求1所述的多层抽屉式上料装置，其特征在于：所述旋转驱动单元为电机和减速机结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221401012.1U CN217626369U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 多层抽屉式上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221401012.1U CN217626369U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 多层抽屉式上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217626369U true CN217626369U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83622650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221401012.1U Active CN217626369U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 多层抽屉式上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217626369U (zh) |
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2022
- 2022-06-06 CN CN202221401012.1U patent/CN217626369U/zh active Active
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