CN217626265U - 一种变距取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料设备技术领域，公开了一种变距取料装置。该变距取料装置包括多个取料组件、第一驱动组件和第二驱动组件，取料组件依次滑动设置于导向轴上，取料组件能够吸取物料，第一驱动组件能够驱动多个取料组件在导向轴上移动，多个取料组件之间相互抵接时为第一工位，相邻取料组件之间设置有弹性件以使相邻取料组件之间能够间隔开。第二驱动组件包括变距组件，变距组件包括多个间隔设置的变距块，多个变距块的端部相平齐，变距块能够插入每两个取料组件之间以将多个取料组件移动至第二工位。通过第一驱动组件和第二驱动组件调节各取料组件之间的间距，能够实现取料组件在第一工位和第二工位之间的快速转换，结构简单，调节方便快捷。

Description

一种变距取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种变距取料装置。

背景技术

随着PCB(印刷电路板)行业向专业化和高效率方向发展，对PCB刀具的需求也日益增长，尤其微钻及铣刀具有较大的市场需求。微钻及铣刀加工过程中，需要对棒料进行拾取和转移，为了提高转移效率，通常在取料装置上设置多个拾取机构一次性拾取多个棒料，由于不同工位的料盘上棒料之间的间距不同，放置于下一工位时需要改变各拾取机构之间的间距以与下一工位的料盘对接。

目前，取料装置的变距机构结构设计复杂，导致整个取料装置空间占用大，变距过程复杂效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种变距取料装置，解决了现有变距取料装置结构复杂、空间占用大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变距取料装置，包括：

多个取料组件，多个所述取料组件依次滑动设置于导向轴上，所述取料组件被配置为能够吸取物料；

第一驱动组件，被配置为能够驱动多个所述取料组件在所述导向轴上移动至相互抵接，多个所述取料组件之间相互抵接时为第一工位，相邻所述取料组件之间设置有弹性件以使相邻所述取料组件之间能够间隔开预设距离；

第二驱动组件，包括变距组件，所述变距组件包括多个间隔设置的变距块，多个所述变距块的端部相平齐，所述变距块能够插入每两个所述取料组件之间以将多个所述取料组件移动至第二工位。

作为可选方案，所述取料组件包括：

连接板，滑动设置于所述导向轴上；

吸管，一端连接于所述连接板，另一端用于对所述物料进行吸取；以及

真空发生器，被配置使所述吸管吸取所述物料的一端形成负压。

作为可选方案，所述第一驱动组件包括两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸分别设置于所述导向轴的长度方向的两侧，两个所述第一驱动气缸的驱动端能够驱动外侧的两个所述连接板向彼此靠近的方向移动，以推动多个所述连接板移动至与相邻的所述连接板相抵接。

作为可选方案，所述弹性件套设于所述导向轴上，所述连接板上设置有避让槽，所述弹性件的两端分别卡入所述避让槽内。

作为可选方案，所述导向轴设置有多个，多个所述导向轴上均套设有所述弹性件。

作为可选方案，所述第二驱动组件还包括：

推板，所述推板平行于所述导向轴设置，所述变距块垂直设置于所述推板上，所述推板能够带动所述变距块在垂直所述导向轴的方向往复移动，以使所述变距块插入所述取料组件之间或避让开所述取料组件。

作为可选方案，所述第二驱动组件还包括：

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与所述变距块相连，以驱动所述变距块向垂直于所述导向轴的方向移动至插入所述连接板，或从插入所述连接板的位置向远离所述导向轴的方向移动至避让开所述连接板。

作为可选方案，所述变距取料装置还包括：

第一安装架，所述取料组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设置于所述第一安装架上。

作为可选方案，所述变距取料装置还包括：

第三驱动组件，被配置为驱动所述第一安装架移动以带动所述取料组件移动，所述第一安装架的移动方向与所述吸管的延伸方向相同。

作为可选方案，所述变距取料装置还包括：

检测组件，被配置为检测所述取料组件吸取的所述物料在料盘上的放置位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的变距取料装置，通过第一驱动组件驱动各取料组件沿导向轴滑动至相互抵接，此时取料组件在第一工位进行工作；当第一驱动组件停止驱动时，各取料组件将在弹性件的弹力作用下隔开一定的距离，变距块能够插入各取料组件之间的间隙，使相邻取料组件之间隔开的距离固定在一定值，此时取料组件在第二工位进行工作，通过第一驱动组件和第二驱动组件的交替驱动，能够实现对取料组件在第一工位和第二工位之间的快速转换，结构简单，调节方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型提供的变距取料装置在一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供的取料组件与导向轴的结构示意图；

图3是本实用新型提供的单个取料组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的变距取料装置在另一个视角的结构示意图。

图中：

100、棒料；

1、取料组件；11、连接板；111、避让槽；12、吸管；13、接气管；

2、导向轴；21、弹性件；

3、第一驱动气缸；31、滑动板；

4、第二驱动组件；41、变距组件；411、变距块；412、推板；42、第二驱动气缸；

5、第一安装架；51、水平安装板；52、竖直安装板；

6、第三驱动组件；

7、检测组件；71、光束；

8、支撑板；

9、第二安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种变距取料装置，用于对物料进行吸附转移。本实施例中的物料以微钻或铣刀等所用的棒料为例进行描述，能够一次性将多个微钻或铣刀等棒料从一个料盘转移至另一个料盘，料盘上设置有棒料放置孔，一般情况下棒料竖直插入上述棒料放置孔内，两种料盘上的棒料放置孔之间的间距不同，因此需要变距取料装置调节所取的棒料之间的间隔。

本实施例提供的变距取料装置包括第一安装架5，第一安装架5包括水平安装板51和竖直安装板52，竖直安装板52设置于水平安装板51上。变距取料装置还包括多个取料组件1，取料组件1设置于水平安装板51上，多个取料组件1滑动设置于导向轴2上，取料组件1能够吸取棒料。优选地，如图2所示，导向轴2设置有两个，两个导向轴2平行间隔设置，共同对多个取料组件1提供支撑作用，以使取料组件1的滑动平稳，而且且能够使多个取料组件1排列在一条直线上而不会绕一个导向轴2随意转动。当然，根据需要还可以设置两个以上的导向轴2，对于导向轴2设置的数量在此不做限制。

如图1所示，为了对导向轴2进行支撑，水平安装板51上设置有两个相对间隔设置的支撑板8，导向轴2的两端分别连接于支撑板8。

进一步地，如图1和图2所示，取料组件1包括连接板11、吸管12和真空发生器(图中未示出)，连接板11滑动设置于导向轴2上，吸管12的一端连接于连接板11，另一端用于对棒料进行吸取，真空发生器用于使吸管12吸取棒料的一端形成负压，以形成对棒料的吸附力。吸管12上设置有接气管13，接气管13与吸管12相连通，接气管13与吸管12优选为一体成型结构，真空发生器与接气管13之间通过连接管相连通，连接管优选为软管，方便线路布置。对吸管12的上端进行封堵，棒料在负压作用下被吸取后悬浮在吸管12中，能够避免对棒料表面造成磨损、划伤等损伤。

进一步地，为了驱动取料组件1在导向轴2上滑动，变距取料装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动多个取料组件1在导向轴2上移动至相互抵接，多个取料组件1之间相互抵接时为第一工位，对应吸取一种料盘上的棒料，或将已经吸取的棒料放置于对应的料盘上。

优选地，请返回参阅图1，第一驱动组件包括两个第一驱动气缸3，两个第一驱动气缸3分别设置于导向轴2的长度方向的两侧，两个第一驱动气缸3的驱动端能够驱动外侧的两个连接板11向彼此靠近的方向移动，以推动多个连接板11移动至与相邻的连接板11相抵接。具体地，第一驱动气缸3设置于水平安装板51上，位于支撑板8的外侧，支撑板8上对应设置有穿设孔，第一驱动气缸3的驱动端穿过上述的穿设孔，与对应的滑动板31相连接，滑动板31设置于支撑板8和最外侧的连接板11之间，滑动设置于导向轴2上，两侧的滑动板31在第一驱动气缸3的作用下相互靠近，以挤压多个连接板11至相互抵接，此时，相邻吸管之间的中心距为连接板11的厚度。

为了将吸管12之间的间距进行调整，如图1所示，变距取料装置还包括第二驱动组件4，第二驱动组件4包括变距组件41，变距组件41包括推板412和多个间隔设置的变距块411，多个变距块411优选与推板412一体成型，多个变距块411的端部相平齐形成锯齿状，变距块411能够插入每两个取料组件1之间以将多个取料组件1移动至第二工位。推板412平行于导向轴2设置，变距块411垂直设置于推板412上，推板412能够带动变距块411在垂直导向轴2的方向往复移动，以使变距块411插入取料组件1之间或避让开取料组件1。

为了方便变距块411插入连接板11之间，如图2所示，相邻取料组件1之间设置有弹性件21以使相邻连接板11之间能够间隔开一定距离，弹性件21套设于导向轴2上，参照图3，连接板11上设置有避让槽111，弹性件21的两端分别卡入避让槽111内，方便弹性件21的安装，同时两个第一驱动气缸3挤压连接板11时，弹性件21能够完全陷入两侧的避让槽111内，使相邻两个连接板11能够相互抵接，方便对取料组件1处于第一工位时的间距控制。弹性件21优选为弹簧，弹簧回弹效果好，结构稳定，能够保证连接板11之间的多次间距调节。

具体而言，如图1所示，第二驱动组件4还包括第二驱动气缸42，第二驱动气缸42设置于水平安装板51上，第二驱动气缸42的驱动端与推板412相连，以驱动变距块411向垂直于导向轴2的方向移动至插入连接板11，或从插入连接板11的位置向远离导向轴2的方向移动至避让开连接板11。在第二工位处，相邻变距块411之间形成卡槽，连接板11卡入卡槽内，相邻吸管12的中心距为相邻卡槽中心之间的距离。

进一步地，如图1所示，变距取料装置还包括第三驱动组件6，第三驱动组件6能够驱动第一安装架5移动以带动取料组件1移动，第一安装架5的移动方向与吸管12的延伸方向相同。吸取棒料时，需要吸管12向上移动，吸管口对齐棒料的上端，真空发生器启动在吸管12内形成负压而将棒料吸入吸管12内。释放棒料时，需要吸管12向下移动，吸管口与料盘上的棒料放置孔对齐，释放吸管12内的负压而使棒料落入棒料放置孔内，吸管12向上移动至棒料完全从吸管12脱出，同时为料盘转移提供避让空间。

具体而言，第三驱动件也采用气缸，如图4所示，气缸的缸筒连接于第二安装架9，第二安装架9垂直水平安装板51设置，气缸的驱动端连接于竖直安装板52，气缸伸缩能够驱动第一安装架5带着吸管12上下移动。

如图1所示，为了检测吸管12内的棒料是否精准插入料盘上的棒料放置孔，变距取料装置还包括检测组件7，检测组件7用于检测取料组件1吸取的棒料在料盘上的放置位置。具体地，检测组件7为光纤对射传感器，设置于第二安装架9上，光纤对射传感器的发送器和接收器分别设置于吸管12的两侧。释放棒料时，料盘放置于吸管12的正下方，发送器和接收器的设置高度根据棒料正常插入料盘上的棒料放置孔后的高度来确定，发送器发射的光束71应紧贴棒料的上端面。当有棒料插入棒料放置孔的深度不符合要求时，棒料的上端将阻挡发送器发射的光束71，从而检测到棒料在料盘上的放置位置不精确，操作人员接收到上述位置错误信息以对棒料进行位置调节，使其符合要求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距取料装置，其特征在于，包括：

多个取料组件(1)，多个所述取料组件(1)依次滑动设置于导向轴(2)上，所述取料组件(1)被配置为能够吸取物料；

第一驱动组件，被配置为能够驱动多个所述取料组件(1)在所述导向轴(2)上移动至相互抵接，多个所述取料组件(1)之间相互抵接时为第一工位，相邻所述取料组件(1)之间设置有弹性件(21)以使相邻所述取料组件(1)之间能够间隔开预设距离；

第二驱动组件(4)，包括变距组件(41)，所述变距组件(41)包括多个间隔设置的变距块(411)，多个所述变距块(411)的端部相平齐，所述变距块(411)能够插入每两个所述取料组件(1)之间以将多个所述取料组件(1)移动至第二工位。

2.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，所述取料组件(1)包括：

连接板(11)，滑动设置于所述导向轴(2)上；

吸管(12)，一端连接于所述连接板(11)，另一端用于对所述物料进行吸取；以及

真空发生器，被配置使所述吸管(12)吸取所述物料的一端形成负压。

3.根据权利要求2所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一驱动气缸(3)，两个所述第一驱动气缸(3)分别设置于所述导向轴(2)的长度方向的两侧，两个所述第一驱动气缸(3)的驱动端能够驱动外侧的两个所述连接板(11)向彼此靠近的方向移动，以推动多个所述连接板(11)移动至与相邻的所述连接板(11)相抵接。

4.根据权利要求3所述的变距取料装置，其特征在于，所述弹性件(21)套设于所述导向轴(2)上，所述连接板(11)上设置有避让槽(111)，所述弹性件(21)的两端分别卡入所述避让槽(111)内。

5.根据权利要求4所述的变距取料装置，其特征在于，所述导向轴(2)设置有多个，多个所述导向轴(2)上均套设有所述弹性件(21)。

6.根据权利要求5所述的变距取料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(4)还包括：

推板(412)，所述推板(412)平行于所述导向轴(2)设置，所述变距块(411)垂直设置于所述推板(412)上，所述推板(412)能够带动所述变距块(411)在垂直所述导向轴(2)的方向往复移动，以使所述变距块(411)插入所述取料组件(1)之间或避让开所述取料组件(1)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的变距取料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(4)还包括：

第二驱动气缸(42)，所述第二驱动气缸(42)的驱动端与所述变距块(411)相连，以驱动所述变距块(411)向垂直于所述导向轴(2)的方向移动至插入所述连接板(11)，或从插入所述连接板(11)的位置向远离所述导向轴(2)的方向移动至避让开所述连接板(11)。

8.根据权利要求2-6任一项所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距取料装置还包括：

第一安装架(5)，所述取料组件(1)、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件(4)均设置于所述第一安装架(5)上。

9.根据权利要求8所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距取料装置还包括：

第三驱动组件(6)，被配置为驱动所述第一安装架(5)移动以带动所述取料组件(1)移动，所述第一安装架(5)的移动方向与所述吸管(12)的延伸方向相同。

10.根据权利要求1-6任一项所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距取料装置还包括：

检测组件(7)，被配置为检测所述取料组件(1)吸取的所述物料在料盘上的放置位置。

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