CN216151643U - 电阻送料机构及光源板自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电阻送料机构及光源板自动组装设备，电阻送料机构包括：运输机构，用于运输多个依次连接的电阻，所述运输机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动升降运动的第一定位件、用于使所述第一驱动件沿所述电阻移动方向往复移动的第二驱动件以及固定设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均用于卡接多个所述电阻；切料机构，用于分离两个相邻的所述电阻；以及接料机构，用于接收经过分离后的所述电阻。本实用新型提供的电阻送料机构及光源板自动组装设备，可以实现电阻的自动切割，提高电阻的上料速度和插装速度，进而提高光源板的组装效率。

Description

电阻送料机构及光源板自动组装设备

技术领域

本实用新型属于光源板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种电阻送料机构及光源板自动组装设备。

背景技术

随着光源板的集成化，光源板上的电子器件越来越多，光源板的加工步骤和工艺也越来越复杂。光源板上插装有电阻、电容、边线等多种元器件。目前，大部分的元器件如电阻等，其来料为整片来料，即多个电阻依次相连，在插装电阻之前，需要先将电阻一个个分离，然后再进行插装，导致插装效率较低，产能下降。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电阻送料机构及光源板自动组装设备，以解决现有技术中存在的电阻插装效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电阻送料机构，包括：

运输机构，用于运输多个依次连接的电阻，所述运输机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动升降运动的第一定位件、用于使所述第一驱动件沿所述电阻移动方向往复移动的第二驱动件以及固定设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均用于卡接多个所述电阻；

切料机构，用于分离两个相邻的所述电阻；以及

接料机构，用于接收经过分离后的所述电阻。

在一个实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件的用于承接所述电阻的一侧具有多个沿所述电阻移动方向依次排列的卡接部。

在一个实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件均呈板状，且相互平行设置。

在一个实施例中，所述切料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动上下移动的切刀以及用于检测所述切刀的下方是否具有所述电阻的第一传感器。

在一个实施例中，所述切料机构的数量为两个，分别用于切断所述电阻的两个引脚。

在一个实施例中，所述接料机构包括第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在切料位和移料位之间往复移动的接料块、与所述移料位正对设置的连接管以及用于将所述电阻从所述接料块推动至所述连接管内的第五驱动件，所述接料块具有用于承接所述电阻的定位槽。

在一个实施例中，所述第四驱动件的运动端的移动方向与所述电阻的运输方向平行；所述第五驱动件的运动端的移动方向与所述电阻的运输方向垂直。

在一个实施例中，所述电阻送料机构还包括导管结构及插料机构，所述导管结构用于将所述接料机构处的电阻移动至所述插料机构，所述插料机构用于将所述电阻插入光源板。

在一个实施例中，所述插料机构包括与所述导管结构连通的下料管、设于所述下料管的出口端的夹块结构、用于驱动所述夹块结构夹紧和放松的第六驱动件以及用于驱动所述夹块结构升降的第七驱动件。

本实用新型还提供一种光源板自动组装设备，包括上述的电阻送料机构。

本实用新型提供的电阻送料机构及光源板自动组装设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电阻送料机构，通过第一驱动件驱动第一定位件上升，可顶起来料电阻，并使来料电阻从第二定位件中脱离，然后再通过第二驱动件驱动第一驱动件和第一定位件共同移动，使第一定位件带动电阻前移至切料机构，第一驱动件驱动第一定位件下降后，电阻重新落回第二定位件，然后通过切料机构切割分离电阻，通过接料机构承接电阻，从而实现电阻的自动切割，提高电阻的上料速度和插装速度，进而提高光源板的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电阻送料机构的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的电阻送料机构的立体结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的运输机构的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的运输机构的部分立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的切料机构的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的插料机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-运输机构；11-第一驱动件；12-第一定位件；121-卡接部；13-第二驱动件；131-缓冲限位件；14-第二定位件；2-切料机构；21-第三驱动件；22-切刀； 23-第一传感器；3-接料机构；31-接料块；311-定位槽；32-第四驱动件；33-第五驱动件；34-连接管；4-机架；41-承接板；5-来料电阻；6-插料机构；61-第六驱动件；62-第七驱动件；63-夹块结构；631-夹块单元；64-弹簧夹持结构；641- 弹性夹块；642-弹性件；65-第二传感器；66-下料管。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的电阻送料机构进行说明。电阻送料机构用于对电阻进行切割并送料至光源板。电阻送料机构不仅可用于电阻的切割和送料，还可用于对其他电子器件进行切割和送料。具体而言，该电阻送料机构所适用的电子元器件为：整板来料，相邻的电子元器件依次连接，需要进行切割。为了方便描述，将未切割之前的多个相互连接的电阻定义为来料电阻5。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，电阻送料机构包括运输机构1、切料机构2和接料机构3。运输机构1用于承接来料电阻5，并将来料电阻5逐渐向切料机构2移动，切料机构2依次将各个电阻从来料电阻 5上分离，形成单个的电阻，接料机构3则承接切下后的单个电阻。

请参阅图1、图3及图4，运输机构1包括第一驱动件11、第一定位件12、第二驱动件13和第二定位件14，第一定位件12和第二定位件14均用于承托和卡接来料电阻5。第一定位件12连接于第一驱动件11的运动端，第二定位件14则固定设置。第一驱动件11工作时，驱动第一定位件12升降运动，第二驱动件13工作时，驱动第一驱动件11和第一定位件12共同前后运动。其中，前后方向与电阻的移动方向平行设置。具体而言，在需要前移来料电阻5时，第一驱动件11驱动第一定位件12上移，使来料电阻5从第二定位件14上脱离，并卡接至第一定位件12上，然后第二驱动件13工作，推动第一驱动件11、第一定位件12和第一定位件12上的来料电阻5，使来料电阻5前移至少一个间隔距离(相邻电阻之间的距离为间隔距离)，即至少一个电阻移动至切料机构 2处，然后第一驱动件11驱动第一定位件12下移，回到初始位置，使来料电阻5从第一定位件12上脱离，并同时被卡接在第二定位件14中，在第一定位件12下移的过程中，第二定位件14对下降的来料电阻5进行承接和再次定位，使来料电阻5能够准确地落在第二定位件14中，保证来料电阻5的位移为间隔距离的整数倍。最后，切料机构2对伸出的电阻进行切断，使该电阻从来料电阻5上分离，并由接料机构3进行承接切断后的电阻。

上述实施例中的电阻送料机构，通过第一驱动件11驱动第一定位件12上升，可顶起来料电阻5，并使来料电阻5从第二定位件14中脱离，然后再通过第二驱动件13驱动第一驱动件11和第一定位件12共同移动，使第一定位件 12带动电阻前移至切料机构2，第一驱动件11驱动第一定位件12下降后，电阻重新落回第二定位件14，然后通过切料机构2切割分离电阻，通过接料机构 3承接电阻，从而实现电阻的自动切割，提高电阻的上料速度和插装速度，进而提高光源板的组装效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，第一定位件12用于承接来料电阻5的一侧具有卡接部121，卡接部121的数量为多个，沿来料电阻5的移动方向依次设置。每个卡接部121对应对一个电阻进行定位。卡接部121可选为凹槽等能够放置和定位电阻的结构，当多个卡接部121连续设置时，可使第一定位件12的顶侧(用于承接来料电阻5的一侧)呈锯齿状或者波浪状设置。第二定位件14上也设置有用于承接来料电阻5的卡接部121，卡接部121的数量为多个，沿来料电阻5的移动方向依次设置。第二定位件14上的卡接部121与第一定位件12上的卡接部121的形状可选为相同。

可选地，第一定位件12和第二定位件14均用于承接在电阻的引脚处，电阻的引脚有两个，分别位于电阻的两端。为了稳定承接电阻，第一定位件12 和第二定位件14的数量也为两个，两个第一定位件12分别位于电阻的相对两侧，两个第二定位件14也分别位于电阻的相对两侧。

可选地，第一定位件12和第二定位件14均呈板状，且第一定位件12和第二定位件14相互平行。当第一定位件12和第二定位件14呈板状时，其较大的平面可与电阻的移动方向平行设置，因而可以减小所占用的宽度方向的空间，不会增大运输机构1的整体宽度，使电阻送料机构整体小型化、紧凑化。而且，第一定位件12和第二定位件14可紧贴设置，所以对运输机构1的尺寸影响也较小。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，运输机构1还包括承接板41，承接板41可设置在第一定位件12及第二定位件14的后端，即来料电阻5的上料端。承接板41的作用在于承托来料电阻5，使来料电阻5能够较平整的铺设在承接板41上，辅助运输机构1的运动，防止在第一定位件12移动来料电阻5时，来料电阻5的后端有过大的拉扯力。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1至图3，电阻送料机构还包括机架4，机架4用于承托整个机构。具体地，第一驱动件11、第二驱动件 13均固定于机架4上，第二定位件14也与机架4固定连接。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5，切料机构2包括第三驱动件21、切刀22和第一传感器23，第三驱动件21的运动端的方向为竖直方向，切刀22连接于第三驱动件21的运动端，使切刀22能够上下运动，从而可以用于切断电阻的引脚。第一传感器23用于检测切刀22下方有无电阻，第一传感器23可为光感传感器等。具体而言，在第一传感器23检测到切刀22的下方有电阻时，则代表运输机构1将来料电阻5已经前移，可以准备切割。然后，第一传感器23将信号传输至控制系统，控制系统控制第三驱动件21向下运动，从而可以使切刀22切断电阻的引脚，当引脚被切断后，第三驱动件21带动切刀22回到原位，准备进行下一次切料。

可选地，切刀22的下端开设有入口槽和切割槽，入口槽位于切刀22下端的边缘处，入口槽可呈八字形，使电阻的引脚能够更加顺利地进入上述的入口槽中，切割槽位于入口槽的上端，且切割槽与入口槽相连通，切割槽呈长条形，能够与第二定位件14配合，使电阻的引脚被切断。

可选地，切料机构2的数量为两个，分别用于切断电阻的两个引脚。如此，切料机构2分别设置在电阻的相对两端，从而可以同时切断电阻的两个引脚。在其中一个实施例中，两个切料机构2的第三驱动件21独立设置，通过控制系统控制两个第三驱动件21的同步运动；在其他实施例中，两个切料机构2可共用同一个第三驱动件21，从而可以保证两个切刀22的同步运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5，接料机构3包括第四驱动件32、接料块31、连接管34及第五驱动件33，接料块31用于接收被切割后的单个电阻，接料块31可设置定位槽311，在来料电阻5被切割时，接料块 31位于切刀22的下方，电阻直接掉落在定位槽311内。定位槽311的横截面可呈V形，使得电阻无需精准下落，电阻下落时的位置与定位槽311的中心之间可具有一定的偏移距离。第四驱动件32用于驱动接料块31在切料位和移料位之间往复移动，切料位为切刀22的下方，移料位为电阻待转移时的位置。连接管34与移料位正对设置(连接管34的轴向与电阻的轴向相同)，当接料块 31将电阻移动至移料位后，第五驱动件33推动移料块上的电阻至连接管34内。

具体而言，在切刀22进行切割时，接料块31通过第四驱动件32移动至切料位，切刀22对来料电阻5进行切割，电阻掉落至接料块31，然后接料块31 通过第四驱动件32移动至移料位，使接料块31上的电阻与连接管34相正对，最后通过第五驱动件33将接料块31上的电阻推动至连接管34的内部。

可选地，第四驱动件32的移动方向与电阻的运输方向平行，即，接料块 31的移动方向与电阻的运输方向平行，从而使接料块31接到电阻后，可快速退离切刀22。当然，在其他实施例中，第四驱动件32的移动方向也可与电阻的运输方向垂直或者呈锐角设置，只要能够使电阻快速退离切刀22即可。

可选地，第五驱动件33的运动端的移动方向与电阻的运输方向垂直，即接料块31上的电阻被推动时，电阻的运动方向与电阻在运输机构1上的运输方向垂直。这样，第五驱动件33的运动行程可充分利用电阻送料机构的宽度空间，以免电阻送料机构的长度过长。在其他实施例中，第五驱动件33的运动端的移动方向也可与电阻的运输方向平行或者呈锐角设置，只要满足第五驱动件33 的运动端的移动方向与连接管34的轴向平行即可。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，电阻送料机构还包括导管结构及插料机构6，导管结构用于将及接料机构3处的电阻移动至插料机构6，由插料机构6将电阻插入光源板中。具体地，当接料机构3包括上述的第四驱动件32、接料块31、连接管34和第五驱动件33时，导管结构的一端与连接管34连接，使得被推入连接管34的电阻能够顺着导管结构的导向方向移动至插料机构6内。

在其中一个实施例中，导管结构可为下落结构，即在导管结构内的电阻会在重力作用下，直接下落至插料机构6。在另一个实施例中，导管结构包括管本体，还包括吹风机构，吹风机构使导管结构内产生正压将电阻吹入插料机构 6，或者使导管结构内产生负压将电阻吸入插料机构6。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6，插料机构6包括下料管 66、夹块结构63、第六驱动件61和第七驱动件62，下料管66与导管结构连通，使电阻经过导管结构直接进入插料机构6的下料管66内。夹块结构63包括至少两个夹块单元631，各个夹块单元631相互靠近时，会形成一个容纳电阻的腔体，使电阻可被稳定地被夹持在夹块单元631之间。其中，夹块结构63形成的腔体位于下料管的出料端，使电阻能够从下料管66导出后，立即被夹紧。第六驱动件61用于控制夹块结构63的夹紧和放松，电阻从下料管66落下时，第六驱动件61使夹块结构63夹紧电阻，电阻插入光源板后，第六驱动件61使夹块结构63松开电阻。第七驱动件62用于使夹块结构63升降，从而使夹块结构63夹持电阻时，夹块结构63下降将电阻插入光源板。具体而言，在下料管66 导出电阻后，第六驱动件61使夹块结构63夹紧电阻，然后第七驱动件62使夹块结构63下降，从而将电阻插入光源板上，然后第六驱动件61使夹块结构63 松开电阻，第七驱动件62使夹块结构63上升，回到原位。其中，第七驱动件 62同时带动第六驱动件61及夹块结构63升降运动，使夹块结构63能够始终受到第六驱动件61的控制。

可选地，插料机构6还包括弹簧夹持结构64，用于在下料管66导出电阻后夹持住电阻，夹块结构63可以从弹簧夹持结构64中取走电阻。其中，弹簧夹持结构64包括至少两个弹性夹块641、以及弹性件642，弹性件642的两端分别连接于弹性夹块641和下料管66之间，在电阻从下料管66下落后，被两个弹性夹块641夹持，在弹性件642的作用下，自动夹紧电阻，然后由夹块结构63将电阻从弹簧夹持结构64中夹走。

可选地，插料机构6还包括第二传感器65，第二传感器65可固定在夹块结构63上，用于检测夹块结构63处是否有电阻，如果有电阻则由夹块结构63 夹走。

在本实用新型的其中一个实施例中，第一驱动件11、第二驱动件13、第三驱动件21、第四驱动件32、第五驱动件33和第六驱动件61均可选为气缸，气缸的成本较低，且能够实现直线驱动的功能。

可选地，第二驱动件13带动第一驱动件11沿电阻的移动方向往复移动，在电阻的移动方向上，可设置有缓冲限位件131，对第一驱动件11的行程做限制，防止第一驱动件11超出行程，而对其产生损伤。

本实用新型还提供一种光源板自动组装设备，光源板自动组装设备包括上述任一实施例中的电阻送料机构。光源板自动组装设备还可包括电容送料机构、边线送料机构等，实现电容、边线等的自动插装。

本实用新型提供的光源板自动组装设备，采用了上述任一实施例中的电阻送料机构，通过第一驱动件11驱动第一定位件12上升，可顶起来料电阻5，并使来料电阻5从第二定位件14中脱离，然后再通过第二驱动件13驱动第一驱动件11和第一定位件12共同移动，使第一定位件12带动电阻前移至切料机构2，第一驱动件11驱动第一定位件12下降后，电阻重新落回第二定位件14，然后通过切料机构2切割分离电阻，通过接料机构3承接电阻，从而实现电阻的自动切割，提高电阻的上料速度和插装速度，进而提高光源板的组装效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电阻送料机构，其特征在于，包括：

运输机构，用于运输多个依次连接的电阻，所述运输机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动升降运动的第一定位件、用于使所述第一驱动件沿所述电阻移动方向往复移动的第二驱动件以及固定设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均用于卡接多个所述电阻；

切料机构，用于分离两个相邻的所述电阻；以及

接料机构，用于接收经过分离后的所述电阻。

2.如权利要求1所述的电阻送料机构，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件的用于承接所述电阻的一侧具有多个沿所述电阻移动方向依次排列的卡接部。

3.如权利要求2所述的电阻送料机构，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件均呈板状，且相互平行设置。

4.如权利要求1所述的电阻送料机构，其特征在于：所述切料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动上下移动的切刀以及用于检测所述切刀的下方是否具有所述电阻的第一传感器。

5.如权利要求4所述的电阻送料机构，其特征在于：所述切料机构的数量为两个，分别用于切断所述电阻的两个引脚。

6.如权利要求1所述的电阻送料机构，其特征在于：所述接料机构包括第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在切料位和移料位之间往复移动的接料块、与所述移料位正对设置的连接管以及用于将所述电阻从所述接料块推动至所述连接管内的第五驱动件，所述接料块具有用于承接所述电阻的定位槽。

7.如权利要求6所述的电阻送料机构，其特征在于：所述第四驱动件的运动端的移动方向与所述电阻的运输方向平行；所述第五驱动件的运动端的移动方向与所述电阻的运输方向垂直。

8.如权利要求1所述的电阻送料机构，其特征在于：所述电阻送料机构还包括导管结构及插料机构，所述导管结构用于将所述接料机构处的电阻移动至所述插料机构，所述插料机构用于将所述电阻插入光源板。

9.如权利要求8所述的电阻送料机构，其特征在于：所述插料机构包括与所述导管结构连通的下料管、设于所述下料管的出口端的夹块结构、用于驱动所述夹块结构夹紧和放松的第六驱动件以及用于驱动所述夹块结构升降的第七驱动件。

10.光源板自动组装设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的电阻送料机构。

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