CN217626212U - 一种检测试剂管快速装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测试剂管快速装盒装置，属于检测试剂管加工技术领域。该一种检测试剂管快速装盒装置，包括调节机构和夹持机构。所述调节机构包括第一伺服电缸，所述第一伺服电缸输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有调节板，所述调节板一侧设有三个所述夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板固定安装在所述调节板一侧，所述固定板一侧固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸输出端固定连接有移动板，所述固定板与所述移动板一端均设有夹具，本实用新型便于进行安装拆卸，且可多角度进行调节使用，便于进行夹持装盒使用。

Description

一种检测试剂管快速装盒装置

技术领域

本实用新型涉及检测试剂管加工技术领域，具体而言，涉及一种检测试剂管快速装盒装置。

背景技术

生物医疗领域中液体试剂或者样本常需要储藏、处理和转移需要合适的容器，该容器应用范围较广，需求量较大，特别是研究实验室和医院。在将检测试剂管进行转移时，需要进行装盒，现有的检测试剂管装盒装置，不便多角度调节使用，不便拆卸安装使用，且不具备夹持机构，夹持移动不够便利，不便装盒使用。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种检测试剂管快速装盒装置，旨在改善现有的检测试剂管装盒装置，不便多角度调节使用，不便拆卸安装使用，且不具备夹持机构，夹持移动不够便利，不便装盒使用。

本实用新型实施例提供了一种检测试剂管快速装盒装置，包括调节机构和夹持机构。

所述调节机构包括第一伺服电缸，所述第一伺服电缸输出端固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有调节板，所述调节板一侧设有三个所述夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板固定安装在所述调节板一侧，所述固定板一侧固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸输出端固定连接有移动板，所述固定板与所述移动板一端均设有夹具。

在上述实现过程中，通过调节机构的设置，可将装置进行度角度调节装盒使用，通过伺服电机的设置，可进行水平角度的调节，通过第一伺服电缸的设置，可进行高度调节使用，通过夹持机构的设置，便于将试剂管进行进行夹持装盒，通过设置第二伺服电机，通过移动板带动夹具进行移动，将试剂管本体进行夹持，通过安装板的设置，便于将装置进行安装固定。

在一种具体的实施方案中，所述伺服电机下端固定设有安装板，所述安装板上开设有若干连接螺纹孔。

在上述实现过程中，通过安装板的设置，可将装置进行安装固定。

在一种具体的实施方案中，所述安装板下端固定设有防滑层。

在上述实现过程中，通过防滑层的设置，便于将装置进行放置。

在一种具体的实施方案中，所述夹具包括复位弹簧，所述复位弹簧一端分别固定安装在所述固定板和所述移动板一端，所述复位弹簧另一端固定连接有弧形夹持板。

在上述实现过程中，通过复位弹簧与弧形夹持板的设置，弧形夹持板可将试剂管进行夹持，复位弹簧可在夹持时具有缓冲效果。

在一种具体的实施方案中，所述弧形夹持板另一侧固定设有橡胶层。

在上述实现过程中，通过橡胶层的设置，可在对试剂管夹持时增加摩擦力，便于将试剂管进行夹持。

在一种具体的实施方案中，所述复位弹簧内设有伸缩杆，所述伸缩杆一端分别固定安装在所述固定板和所述移动板一端，所述伸缩杆另一端与所述弧形夹持板固定连接。

在上述实现过程中，通过伸缩杆的设置，可在夹持时减少复位弹簧发生左右形变，增加复位弹簧的使用寿命。

在一种具体的实施方案中，所述移动板另一端固定设有限位块，所述调节板上开设有限位槽，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。

在上述实现过程中，通过限位块与限位槽的设置，可在移动板移动时进行限位移动。

在一种具体的实施方案中，所述安装板一侧固定安装有控制器，所述控制器与所述第一伺服电缸、第二伺服电缸和伺服电机电性连接。

在上述实现过程中，通过控制器的设置，便于控制装置调节使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2中A处放大图。

图中：100、调节机构；110、第一伺服电缸；120、连接板；130、伺服电机；140、调节板；150、安装板；151、连接螺纹孔；152、防滑层；160、控制器；200、夹持机构；210、固定板；220、第二伺服电缸；230、移动板；240、夹具；241、复位弹簧；242、弧形夹持板；243、橡胶层；244、伸缩杆；245、限位块；246、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本实用新型提供一种检测试剂管快速装盒装置，包括调节机构100和夹持机构200。

请参阅图1、图2和图3，调节机构100包括第一伺服电缸110，第一伺服电缸110输出端固定连接有连接板120，连接板120上固定安装有伺服电机130，伺服电机130通过联轴器连接有调节板140，调节板140一侧设有三个夹持机构200，夹持机构200包括固定板210，固定板210固定安装在调节板140一侧，固定板210一侧固定安装有第二伺服电缸220，第二伺服电缸220输出端固定连接有移动板230，固定板210与移动板230一端均设有夹具240，通过调节机构100的设置，可将装置进行度角度调节装盒使用，通过伺服电机130的设置，可进行水平角度的调节，通过第一伺服电缸110的设置，可进行高度调节使用，通过夹持机构200的设置，便于将试剂管进行进行夹持装盒，通过设置第二伺服电机130，通过移动板230带动夹具240进行移动，将试剂管本体进行夹持，通过安装板150的设置，便于将装置进行安装固定。

在本实施例中，伺服电机130下端固定设有安装板150，安装板150上开设有若干连接螺纹孔151，通过安装板150的设置，可将装置进行安装固定，安装板150下端固定设有防滑层152，通过防滑层152的设置，便于将装置进行放置。

在本实用新型文件中，夹具240包括复位弹簧241，复位弹簧241一端分别固定安装在固定板210和移动板230一端，复位弹簧241另一端固定连接有弧形夹持板242，通过复位弹簧241与弧形夹持板242的设置，弧形夹持板242可将试剂管进行夹持，复位弹簧241可在夹持时具有缓冲效果，弧形夹持板242另一侧固定设有橡胶层243，通过橡胶层243的设置，可在对试剂管夹持时增加摩擦力，便于将试剂管进行夹持，复位弹簧241内设有伸缩杆244，伸缩杆244一端分别固定安装在固定板210和移动板230一端，伸缩杆244另一端与弧形夹持板242固定连接，通过伸缩杆244的设置，可在夹持时减少复位弹簧241发生左右形变，增加复位弹簧241的使用寿命。

在具体设置时，移动板230另一端固定设有限位块245，调节板140上开设有限位槽246，限位块245滑动连接在限位槽246内，通过限位块245与限位槽246的设置，可在移动板230移动时进行限位移动，安装板150一侧固定安装有控制器160，控制器160与第一伺服电缸110、第二伺服电缸220和伺服电机130电性连接，通过控制器160的设置，便于控制装置调节使用。

具体的，该检测试剂管快速装盒装置的工作原理：使用时，将安装板150进行安装固定，便于将装置进行拆卸，伺服电机130调节水平角度，调节至合适位置后，第一伺服电缸110进行竖直调节，调节至合适位置后，第二伺服电缸220带动移动板230进行移动，弧形夹持板242将试剂管进行夹持，接着第一伺服电缸110和伺服电机130带动试剂管进行移动装盒，可完成多角度调节装盒使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，包括

调节机构(100)，所述调节机构(100)包括第一伺服电缸(110)，所述第一伺服电缸(110)输出端固定连接有连接板(120)，所述连接板(120)上固定安装有伺服电机(130)，所述伺服电机(130)通过联轴器连接有调节板(140)；

夹持机构(200)，所述调节板(140)一侧设有三个所述夹持机构(200)，所述夹持机构(200)包括固定板(210)，所述固定板(210)固定安装在所述调节板(140)一侧，所述固定板(210)一侧固定安装有第二伺服电缸(220)，所述第二伺服电缸(220)输出端固定连接有移动板(230)，所述固定板(210)与所述移动板(230)一端均设有夹具(240)。

2.根据权利要求1所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述伺服电机(130)下端固定设有安装板(150)，所述安装板(150)上开设有若干连接螺纹孔(151)。

3.根据权利要求2所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述安装板(150)下端固定设有防滑层(152)。

4.根据权利要求1所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述夹具(240)包括复位弹簧(241)，所述复位弹簧(241)一端分别固定安装在所述固定板(210)和所述移动板(230)一端，所述复位弹簧(241)另一端固定连接有弧形夹持板(242)。

5.根据权利要求4所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述弧形夹持板(242)另一侧固定设有橡胶层(243)。

6.根据权利要求4所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述复位弹簧(241)内设有伸缩杆(244)，所述伸缩杆(244)一端分别固定安装在所述固定板(210)和所述移动板(230)一端，所述伸缩杆(244)另一端与所述弧形夹持板(242)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述移动板(230)另一端固定设有限位块(245)，所述调节板(140)上开设有限位槽(246)，所述限位块(245)滑动连接在所述限位槽(246)内。

8.根据权利要求2所述的一种检测试剂管快速装盒装置，其特征在于，所述安装板(150)一侧固定安装有控制器(160)，所述控制器(160)与所述第一伺服电缸(110)、第二伺服电缸(220)和伺服电机(130)电性连接。

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