CN219705201U - 一种钢管生产线产品抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管生产线产品抓取结构，涉及钢管生产技术领域，包括主体，主体的底面开设有调节槽，调节槽内设有第一双向丝杆和活动支架，且第一双向丝杆和活动支架分别与调节槽活动连接，且第一双向丝杆和活动支架螺纹连接，且活动支架关于第一双向丝杆呈轴对称结构，主体的侧面设有第一调节电机，且第一调节电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

Description

一种钢管生产线产品抓取结构

技术领域

本实用新型涉及钢管生产技术领域，尤其涉及一种钢管生产线产品抓取结构。

背景技术

目前，钢管生产过程中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材多数情况下采用单独机械手进行夹取，现有的机械手采用的是厚平面夹，如果棒材的同心度不够，那么会造成机械手的厚平面夹无法工作，并且机械手对成型棒材的生产成本会大大提高，如果有一种可以尽可能节约成本以及降低人工成本的装置进行替代，那么将对成型棒材的生产成本大大降低。

目前的钢管在生产过程中进行抓取时，不能根据钢管的长度对装置进行调节，当钢管长度较长时，抓取结构的抓取位置在钢管的中心处容易使钢管产生晃动，而且钢管两端在重力的情况下会下垂，使钢管容易产生形变，这些问题成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢管生产线产品抓取结构，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种钢管生产线产品抓取结构，包括主体，所述主体的底面开设有调节槽，所述调节槽内设有第一双向丝杆和活动支架，且第一双向丝杆和活动支架分别与调节槽活动连接，且第一双向丝杆和活动支架螺纹连接，且活动支架关于第一双向丝杆呈轴对称结构，所述主体的侧面设有第一调节电机，且第一调节电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接。

可以看出，上述技术方案中，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述活动支架的内侧设有安装板，所述安装板的内侧设有夹持板，且夹持板与安装板活动连接，所述夹持板的表面开设有定位孔，所述安装板的表面设有定位柱，且定位柱贯穿安装板，且定位柱与定位孔活动连接，所述定位柱一端设有限位块，所述定位柱的表面设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与限位块、安装板连接。

可以看出，上述技术方案中，在复位弹簧的作用下，定位柱与夹持板表面的定位孔活动连接，当需要更换不同弧度的夹持板来夹持不同直径大小的钢管时，将定位柱从定位孔中拉出即可，提高了夹持板的更换效率。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述活动支架的内侧设有第二双向丝杆，且第二双向丝杆与活动支架活动连接，且安装板与第二双向丝杆螺纹连接，所述活动支架的侧面设有第二调节电机，且第二调节电机的输出端与第二双向丝杆的一端连接。

可以看出，上述技术方案中，第二调节电机和第二双向丝杆可以调节夹持板之间的距离，对不同直径的钢管进行夹持。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述安装板的内侧开设有滑槽，所述夹持板的表面设有滑轨，且滑轨与滑槽活动连接，所述夹持板的内侧设有防滑垫。

可以看出，上述技术方案中，滑槽与滑轨活动连接，使夹持板在安装拆卸时更加方便。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述主体的顶面设有三角支架，所述三角支架的顶端设有吊环。

可以看出，上述技术方案中，三角支架具有稳定性，使结构在工作时更加稳定，而吊环则方便结构的连接安装。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述主体的侧面设有控制器，且控制器分别与第一调节电机、第二调节电机电性连接，所述控制器的顶面设有信号收发器，且信号收发器与控制器电性连接。

可以看出，上述技术方案中，通过信号收发器可以用遥控器对结构进行控制。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述防滑垫采用橡胶热塑而成。

可以看出，上述技术方案中，橡胶具有良好的防滑性能，使结构在抓取钢管时与钢管贴合更加紧密。

本实用新型的有益效果是：

(1)在主体的底面开设有调节槽，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度；

(2)在安装板的内侧设有可以拆卸的夹持板，在复位弹簧的作用下，定位柱与夹持板表面的定位孔活动连接，当需要更换不同弧度的夹持板来夹持不同直径大小的钢管时，将定位柱从定位孔中拉出即可，提高了夹持板的更换效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的轴侧图；

图2示出了根据本实用新型的部分结构图；

图3示出了根据本实用新型的剖视图；

图4示出了根据本实用新型的部分结构分解图；

图5示出了图4中A的结构放大图。

附图标记说明：

1、信号收发器；2、主体；3、活动支架；4、三角支架；5、第一调节电机；6、第二调节电机；7、安装板；8、夹持板；9、控制器；10、调节槽；11、第一双向丝杆；12、吊环；13、第二双向丝杆；14、滑轨；15、滑槽；16、防滑垫；17、限位块；18、复位弹簧；19、定位柱；20、定位孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了一种钢管生产线产品抓取结构，包括主体2，主体2的底面开设有调节槽10，调节槽10内设有第一双向丝杆11和活动支架3，且第一双向丝杆11和活动支架3分别与调节槽10活动连接，且第一双向丝杆11和活动支架3螺纹连接，且活动支架3关于第一双向丝杆11呈轴对称结构，主体2的侧面设有第一调节电机5，且第一调节电机5的输出端与第一双向丝杆11的一端连接，活动支架3的内侧设有第二双向丝杆13，且第二双向丝杆13与活动支架3活动连接，且安装板7与第二双向丝杆13螺纹连接，活动支架3的侧面设有第二调节电机6，且第二调节电机6的输出端与第二双向丝杆13的一端连接，主体2的顶面设有三角支架4，三角支架4的顶端设有吊环12。

可以看出，上述技术方案中，在第一调节电机5的带动下，第一双向丝杆11会带动活动支架3在调节槽10内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度，第二调节电机6和第二双向丝杆13可以调节夹持板8之间的距离，对不同直径的钢管进行夹持，三角支架4具有稳定性，使结构在工作时更加稳定，而吊环12则方便结构的连接安装。

实施例2

如图1-5所示，本实施例提供了一种钢管生产线产品抓取结构，活动支架3的内侧设有安装板7，安装板7的内侧设有夹持板8，且夹持板8与安装板7活动连接，夹持板8的表面开设有定位孔20，安装板7的表面设有定位柱19，且定位柱19贯穿安装板7，且定位柱19与定位孔20活动连接，定位柱19一端设有限位块17，定位柱19的表面设有复位弹簧18，且复位弹簧18的两端分别与限位块17、安装板7连接，安装板7的内侧开设有滑槽15，夹持板8的表面设有滑轨14，且滑轨14与滑槽15活动连接，夹持板8的内侧设有防滑垫16，防滑垫16采用橡胶热塑而成，主体2的侧面设有控制器9，且控制器9分别与第一调节电机5、第二调节电机6电性连接，控制器9的顶面设有信号收发器1，且信号收发器1与控制器9电性连接。

可以看出，上述技术方案中，在复位弹簧18的作用下，定位柱19与夹持板8表面的定位孔20活动连接，当需要更换不同弧度的夹持板8来夹持不同直径大小的钢管时，将定位柱19从定位孔20中拉出即可，提高了夹持板8的更换效率，滑槽15与滑轨14活动连接使夹持板8方便更换，橡胶具有良好的防滑性能，使结构在抓取钢管时与钢管贴合更加紧密，使夹持板8在安装拆卸时更加方便，通过信号收发器1可以用遥控器对结构进行控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，包括主体(2)，所述主体(2)的底面开设有调节槽(10)，所述调节槽(10)内设有第一双向丝杆(11)和活动支架(3)，且第一双向丝杆(11)和活动支架(3)分别与调节槽(10)活动连接，且第一双向丝杆(11)和活动支架(3)螺纹连接，且活动支架(3)关于第一双向丝杆(11)呈轴对称结构，所述主体(2)的侧面设有第一调节电机(5)，且第一调节电机(5)的输出端与第一双向丝杆(11)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述活动支架(3)的内侧设有安装板(7)，所述安装板(7)的内侧设有夹持板(8)，且夹持板(8)与安装板(7)活动连接，所述夹持板(8)的表面开设有定位孔(20)，所述安装板(7)的表面设有定位柱(19)，且定位柱(19)贯穿安装板(7)，且定位柱(19)与定位孔(20)活动连接，所述定位柱(19)一端设有限位块(17)，所述定位柱(19)的表面设有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的两端分别与限位块(17)、安装板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述活动支架(3)的内侧设有第二双向丝杆(13)，且第二双向丝杆(13)与活动支架(3)活动连接，且安装板(7)与第二双向丝杆(13)螺纹连接，所述活动支架(3)的侧面设有第二调节电机(6)，且第二调节电机(6)的输出端与第二双向丝杆(13)的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述安装板(7)的内侧开设有滑槽(15)，所述夹持板(8)的表面设有滑轨(14)，且滑轨(14)与滑槽(15)活动连接，所述夹持板(8)的内侧设有防滑垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述主体(2)的顶面设有三角支架(4)，所述三角支架(4)的顶端设有吊环(12)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述主体(2)的侧面设有控制器(9)，且控制器(9)分别与第一调节电机(5)、第二调节电机(6)电性连接，所述控制器(9)的顶面设有信号收发器(1)，且信号收发器(1)与控制器(9)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述防滑垫(16)采用橡胶热塑而成。