CN214642961U - 一种固定夹具 - Google Patents

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李伟初
韦建洋
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Abstract

本实用新型提供一种固定夹具,包括机架、第一气缸和第二气缸;所述第一气缸的第一活塞轴上连接有第一底座,所述第一底座固定连接有第一压块,所述第一压块与所述第一底座之间设置有多层第一垫片;所述第二气缸的第二活塞轴上连接有第二底座,所述第二底座一侧连接有第一连接块,所述第一连接块与所述第二底座之间设置有多层第二垫片;所述第一连接块顶部连接有第二连接块,所述第二连接块通过第三螺钉结构与所述第一连接块连接,所述第二连接块与所述第一连接块之间设置有多层第三垫片。本实用新型通过设置多个连接块及增减垫片的方式,可从X、Y和Z轴方向调整与零配件表面接触的第一压块和第二连接块的空间位置,增加夹具的使用灵活性。

Description

一种固定夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工技术领域,尤其涉及的是一种固定夹具。
背景技术
现有技术中,普遍使用“双气缸+夹块”形式,从上下两个方向对大尺寸板材零件进行夹持,但该类夹持方式较为单一。实际应用中,对于具有不同结构及尺寸的零件,夹持方式不同,为了稳定夹持零件,则需要调整至少一个气缸上夹块的位置。
因此,提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固定夹具。
本实用新型所设计的技术方案如下:
一种固定夹具,其中,包括机架、第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和所述第二气缸均通过气缸座固定连接在所述机架上;
所述第一气缸的第一活塞轴上连接有第一底座,所述第一活塞轴一端通过第一铰接结构与所述第一底座一端连接,所述第一底座通过第二铰接结构与所述机架连接,所述第一底座另一端底部固定连接有第一压块,所述第一压块通过第一螺钉结构与所述第一底座连接,所述第一压块与所述第一底座之间设置有多层第一垫片;
所述第二气缸的第二活塞轴上连接有第二底座,所述第二底座一侧连接有第一连接块,所述第一连接块通过第二螺钉结构与所述第二底座连接,所述第一连接块与所述第二底座之间设置有多层第二垫片;所述第一连接块顶部连接有第二连接块,所述第二连接块通过第三螺钉结构与所述第一连接块连接,所述第二连接块与所述第一连接块之间设置有多层第三垫片;
所述第一活塞轴竖直向上运动使所述第一底座另一端带动所述第一压块下压在零件上表面,所述第二连接块顶部顶压在零件下表面。
所述的固定夹具,其中,所述第二底座一侧和第一连接块表面沿X轴方向设置有多个第一螺钉孔,所述第二螺钉结构连接在任意一所述第一螺钉孔内;所述第一连接块顶部和所述第二连接块底部沿X轴方向设置有多个第二螺钉孔,所述第三螺钉结构连接在任意一所述第二螺钉孔内。
所述的固定夹具,其中,所述第一底座上安装有红外探距传感器。
所述的固定夹具,其中,所述机架上固定连接有挡块,所述挡块底部与所述第二底座顶部可分离式连接。
所述的固定夹具,其中,所述挡块使用硬质橡胶材料制作。
所述的固定夹具,其中,所述第一垫片、所述第二垫片和所述第三垫片均为铁片。
所述的固定夹具,其中,所述第一螺钉结构、所述第二螺钉结构和所述第三螺钉结构均为内六角螺钉结构,所述内六角螺钉结构的螺钉头部套设有盖体。
本实用新型有益效果:本实用新型通过设置多个连接块及增减垫片的方式,可从X、Y和Z轴方向调整与零配件表面接触的第一压块和第二连接块的空间位置,增加夹具的使用灵活性。本实用新型结构简单,使用方便,值得推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中垫片的工作原理结构简图。
图中标号:1、机架;2、第一气缸;3、第二气缸;4、第一活塞轴;5、第一底座;6、第一铰接结构;7、第二铰接结构;8、第一压块;9、第一垫片;10、第二活塞轴;11、第二底座;12、第一连接块;13、第二垫片;14、第二连接块;15、第三垫片;16、第一螺钉孔;17、第二螺钉孔;18、红外探距传感器;19、挡块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本实用新型为解决上述技术问题,如图1和图2所示,提供一种固定夹具,包括机架1、第一气缸2和第二气缸3,该第一气缸2和该第二气缸3均通过气缸座(图中未标出)固定连接在该机架1上;该第一气缸2的第一活塞轴4上连接有第一底座5,该第一活塞轴4一端通过第一铰接结构6与该第一底座5一端连接,该第一底座5通过第二铰接结构7与该机架1连接,该第一底座5另一端底部固定连接有第一压块8,该第一压块8通过第一螺钉结构(图中未画出)与该第一底座5连接,该第一压块8与该第一底座5之间设置有多层第一垫片9;该第二气缸3的第二活塞轴10上连接有第二底座11,该第二底座11一侧连接有第一连接块12,该第一连接块12通过第二螺钉结构(图中未画出)与该第二底座11连接,该第一连接块12与该第二底座11之间设置有多层第二垫片13;该第一连接块12顶部连接有第二连接块14,该第二连接块14通过第三螺钉结构(图中未画出)与该第一连接块12连接,该第二连接块14与该第一连接块12之间设置有多层第三垫片15;第一活塞轴4竖直向上运动使第一底座5另一端带动第一压块8下压在零件上表面,第二连接块14顶部顶压在零件下表面。
本实施例中,该第二底座11一侧和第一连接块12表面沿X轴方向设置有多个第一螺钉孔16,该第二螺钉结构连接在任意一该第一螺钉孔16内;该第一连接块12顶部和该第二连接块14底部沿X轴方向设置有多个第二螺钉孔17,该第三螺钉结构连接在任意一该第二螺钉孔17内。
本实用新型工作原理:当不需要夹持零件时,第一活塞轴4缩回缸筒内,则在铰接的作用下,第一底座5一端向下转动,第一底座5另一端向上翘起;当需要夹持零件时,该第一活塞轴4竖直向上运动伸出缸筒外,使该第一底座5另一端带动该第一压块8下压在下压在零件上表面,而第二连接块14顶部则顶压在零件下表面。实际应用中,螺钉可穿过垫片后连接在螺钉孔内,当然,也可直接使两结构通过螺钉连接后将多层垫片压紧。若零件厚度较大,则可拆卸掉若干片第一垫片9和/或第三垫片15,从而沿Z轴方向增大第一压块8与第二连接块14之间的垂直间距,相反地,若零件厚度较小,则可增加若干片第一垫片9和/或第三垫片15,从而沿Z轴方向减少第一压块8与第二连接块14之间的垂直间距,使第一压块8与第二连接块14夹紧零件。通过增减第二垫片13的数量可用于沿水平Y轴方向调节第二连接块14的位置。设置多个第一螺钉孔16和多个第二螺钉孔17的目的为,沿水平X轴方向调节第二连接块14的位置。
在进一步的实施例中,该第一垫片9、该第二垫片13和该第三垫片15均为铁片。
为方便拆装和增加结构连接强度,在进一步的实施例中,该第一螺钉结构、该第二螺钉结构和该第三螺钉结构均为内六角螺钉结构,该内六角螺钉结构的螺钉头部套设有盖体用于防止碎屑填堵在螺钉头部的凹槽中。
在进一步的实施例中,第一底座5上安装有红外探距传感器18。实际应用中,可外设控制组件(图中未画出)和报警装置(图中未画出),控制组件用于控制气缸工作,当调整了第一压块8与第二连接块14之间的垂直距离后,为了确认调整后第一压块8与第二连接块14仍可紧靠零件表面,本实施例中,设置红外探距传感器18探测第一压块8与零件表面是否存在间隙,若有,则将探测到的距离值信息发送到控制组件中,控制组件根据距离值信息控制报警装置进行报警,从而提示工人该处存在间隙未夹紧的现象。控制组件可为PLC控制器等,控制组件和报警装置不是本申请的保护范围,本文不再赘述。
为了控制第二底座11和第二连接块14的竖直移动距离,在进一步的实施例中,该机架1上固定连接有挡块19,该挡块19底部与该第二底座11顶部可分离式连接,当第二底座11上升到预设高度后,挡块19阻碍第二底座11继续上升。为了起到减震缓冲作用,该挡块19使用硬质橡胶材料制作。
综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种固定夹具,其特征在于,包括机架、第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和所述第二气缸均通过气缸座固定连接在所述机架上;
所述第一气缸的第一活塞轴上连接有第一底座,所述第一活塞轴一端通过第一铰接结构与所述第一底座一端连接,所述第一底座通过第二铰接结构与所述机架连接,所述第一底座另一端底部固定连接有第一压块,所述第一压块通过第一螺钉结构与所述第一底座连接,所述第一压块与所述第一底座之间设置有多层第一垫片;
所述第二气缸的第二活塞轴上连接有第二底座,所述第二底座一侧连接有第一连接块,所述第一连接块通过第二螺钉结构与所述第二底座连接,所述第一连接块与所述第二底座之间设置有多层第二垫片;所述第一连接块顶部连接有第二连接块,所述第二连接块通过第三螺钉结构与所述第一连接块连接,所述第二连接块与所述第一连接块之间设置有多层第三垫片;
所述第一活塞轴竖直向上运动使所述第一底座另一端带动所述第一压块下压在零件上表面,所述第二连接块顶部顶压在零件下表面。
2.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,所述第二底座一侧和第一连接块表面沿X轴方向设置有多个第一螺钉孔,所述第二螺钉结构连接在任意一所述第一螺钉孔内;所述第一连接块顶部和所述第二连接块底部沿X轴方向设置有多个第二螺钉孔,所述第三螺钉结构连接在任意一所述第二螺钉孔内。
3.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,所述第一底座上安装有红外探距传感器。
4.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,所述机架上固定连接有挡块,所述挡块底部与所述第二底座顶部可分离式连接。
5.根据权利要求4所述的固定夹具,其特征在于,所述挡块使用硬质橡胶材料制作。
6.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,所述第一垫片、所述第二垫片和所述第三垫片均为铁片。
7.根据权利要求2所述的固定夹具,其特征在于,所述第一螺钉结构、所述第二螺钉结构和所述第三螺钉结构均为内六角螺钉结构,所述内六角螺钉结构的螺钉头部套设有盖体。
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