CN217626150U - 环形零件的收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形零件的收集装置，包括收集机构和推动机构，收集机构具有一安装板，安装板为竖直方向设置并在其面向推动机构的一面横向设置具有一根以上的收集杆，安装板面向推动机构的另一面连接具有驱动电机，推动机构将待收集的环形零件向安装板的方向推进以便使得环形零件套在收集杆上。通过本实用新型，可以利用推动机构将环形零件一个个推送套在众多收集杆上进行集中批量收集，提高效率的同时避免了收集过程的二次损伤。

Description

环形零件的收集装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种环形零件的收集装置。

背景技术

环形零件是机械配件中常见的精密零件类型，且种类繁多，例如轴承内圈、轴承外圈、轴环等都是应用比较广泛的环形零件。

随着科技和工业的发展，市场上对于此类零件的需求量逐渐增加，对其加工以及检测要求也严格许多，在加工或是自动化检测过程中，对于此类零件的收集大多采用人工摆放或是直接使用接料箱收集，前者费时费力，不利于节省人工成本和提高效率；后者会产生碰撞和摩擦导致收集过程的二次损伤，严重影响了环形零件的出货质量。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种环形零件的收集装置，能够集中批量收集环形零件，节省人工成本的同时提高了效率，且有效避免了二次损伤，提高了实用性。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种环形零件的收集装置，其包括：收集机构和推动机构，收集机构具有一安装板，安装板为竖直方向设置并在其面向推动机构的一面横向设置具有一根以上的收集杆，安装板面向推动机构的另一面连接具有驱动电机，推动机构将待收集的环形零件向安装板的方向推进以便使得环形零件套在收集杆上。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的环形零件的收集装置，其安装板为圆形，一根以上的收集杆均匀横向分布在圆形安装板的一面。

采用这种结构，简单有效，便于更多得批量收集环形零件。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的环形零件的收集装置，其驱动电机驱动圆形安装板间歇性转动。

采用这种方案，可以使得收集装置上每个收集杆都能有效收集满环形零件，提高了收集效率。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的环形零件的收集装置，其推动机构设置具有推动气缸，推动气缸的推杆连接具有推送部，推送部的推送方向对应圆形安装板上位于收集位置的收集杆。

采用这种结构，有效使得推动机构顺利将环形零件推送套在收集杆上，提高收集自动化的效率。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面的环形零件的收集装置，其推动机构具有沿竖直方向设置的第一导板和第二导板，第一导板和第二导板的间距大于待收集环形零件的厚度以便引导待收集的环形零件呈竖立状态滚动至推送部的推送方向上。

采用这种结构，通过第一导板和第二导板的引导作用，可以有效控制上游检测或加工后的环形零件进入收集推送位置，提高收集成功率。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面的环形零件的收集装置，其推动机构还具有第一传感器，第一传感器用于识别待收集的环形零件滚动至推送部推送方向的前端以便推动气缸做出动作。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第六方面的环形零件的收集装置，其推送部具有第一推块和第二推块，第一推块和第二推块沿竖直方向设置且第一推块和第二推块的间距大于待收集环形零件的厚度，第一推块的下端具有第一弧形缺口，第一弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径，第二推块的下端具有第二弧形缺口，第二弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径。

采用这种结构，通过第一推块和第二推块的夹带作用保持环形零件处于竖立状态被成功推送套在收集杆上。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第七方面的环形零件的收集装置，其收集装置还具有控制装置，控制装置对推动气缸的推送动作进行计数以便控制驱动电机驱动圆形安装板间歇转动至下一根收集杆位于推送部推送方向的前端。

本实用新型的有益效果在于：通过推动机构将一个个环形零件推送套在收集杆上进行批量集中收集，不仅节省收集成本提高效率，还避免了环形零件下落堆积收集过程造成的二次损伤，大大提高了实用性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本实用新型环形零件的收集装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型环形零件的收集装置的收集机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型环形零件的收集装置的推动机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型环形零件的收集装置的推动机构未推送环形零件状态示意图；

图5是本实用新型环形零件的收集装置的推动机构夹带环形零件做出推送动作状态示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。

本实用新型提供一种环形零件的收集装置，图1是本实用新型环形零件的收集装置的整体示意图。如图1所示，该环形零件的收集装置01包括收集机构1和推动机构2，收集机构1具有一安装板11，安装板11为竖直方向设置并在其面向推动机构2的一面横向设置具有一根以上的收集杆，图中示例标注其中一根位于收集位置的收集杆12，安装板11面向推动机构2的另一面连接具有驱动电机13，推动机构2将待收集的环形零件向安装板11的方向推进以便使得环形零件套在位于收集位置的收集杆12上。通过推动机构2将一个个环形零件推送套在收集杆上进行批量集中收集，可以有效节省人工成本并提高收集效率，由于避免环形零件下落掉入收集箱进行汇总收集，可以有效防止环形零件下落过程造成的二次损伤。

图2是本实用新型环形零件的收集装置的收集机构的立体结构示意图，如图所示，收集机构1的安装板11为圆形，一根以上的收集杆均匀横向分布在圆形安装板11的一面，在圆形安装板11另一面连接的驱动电机13可驱动圆形安装板11做出间歇性转动。这样，当位于收集位置的收集杆接收的环形零件达到一定数量后，驱动电机13驱动圆形安装板11间歇性转动使得下一根收集杆位于收集位置，以便圆形安装板11上的每一根收集杆均可以转动到收集位置接收推动机构2推送过来的环形零件，最终可以使得收集装置上每个收集杆都能有效收集满环形零件，提高了收集效率。

图3是本实用新型环形零件的收集装置的推动机构的立体结构示意图，图4是其未推送环形零件状态示意图，图5是其夹带环形零件做出推送动作状态示意图。如图3-5所示，推动机构2设置具有推动气缸21，推动气缸21的推杆连接具有推送部22，推送部22的推送方向对应圆形安装板11上位于收集位置的收集杆。

根据本实施例的一个实施方式，推动机构2具有沿竖直方向设置的第一导板23和第二导板24，第一导板23和第二导板24的间距大于待收集环形零件的厚度以便引导待收集的环形零件呈竖立状态滚动至推送部22的推送方向上。优选地，推动机构2还具有第一传感器25，第一传感器25用于识别待收集的环形零件滚动至推送部推送方向的前端以便推动气缸做出动作。

根据本本实施例的一个实施方式，其推送部22具有第一推块221和第二推块222，第一推块221和第二推块222沿竖直方向设置且第一推块221和第二推块222的间距大于待收集环形零件的厚度，第一推块221的下端具有第一弧形缺口，第一弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径，第二推块222的下端具有第二弧形缺口，第二弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径。这样，可以通过第一推块221和第二推块222的夹带作用保持环形零件处于竖立状态并被成功推送套在收集杆上。

根据本实施例的一个实施方式，收集装置01还具有控制装置(图中未示出)，控制装置对推动气缸21的推送动作进行计数以便控制驱动电机13驱动圆形安装板间歇转动至下一根收集杆位于推送部推送方向的前端。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。

Claims (8)

1.一种环形零件的收集装置，其特征在于，包括收集机构和推动机构，所述收集机构具有一安装板，所述安装板为竖直方向设置并在其面向所述推动机构的一面横向设置具有一根以上的收集杆，所述安装板面向所述推动机构的另一面连接具有驱动电机，所述推动机构将待收集的环形零件向所述安装板的方向推进以便使得环形零件套在收集杆上。

2.根据权利要求1所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述安装板为圆形，一根以上的收集杆均匀横向分布在圆形安装板的一面。

3.根据权利要求2所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述驱动电机驱动所述圆形安装板间歇性转动。

4.根据权利要求3所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述推动机构设置具有推动气缸，所述推动气缸的推杆连接具有推送部，所述推送部的推送方向对应所述圆形安装板上位于收集位置的收集杆。

5.根据权利要求4所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述推动机构具有沿竖直方向设置的第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板的间距大于待收集环形零件的厚度以便引导待收集的环形零件呈竖立状态滚动至所述推送部的推送方向上。

6.根据权利要求5所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述推动机构还具有第一传感器，所述第一传感器用于识别待收集的环形零件滚动至所述推送部推送方向的前端以便所述推动气缸做出动作。

7.根据权利要求6所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述推送部具有第一推块和第二推块，所述第一推块和所述第二推块沿竖直方向设置且所述第一推块和所述第二推块的间距大于待收集环形零件的厚度，所述第一推块的下端具有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径，所述第二推块的下端具有第二弧形缺口，所述第二弧形缺口的圆弧直径小于待收集环形零件的直径。

8.根据权利要求7所述的环形零件的收集装置，其特征在于，所述收集装置还具有控制装置，所述控制装置对所述推动气缸的推送动作进行计数以便控制驱动电机驱动所述圆形安装板间歇转动至下一根收集杆位于所述推送部推送方向的前端。

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