CN217625835U - 一种万向悬挂自适应转弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道与设置于轨道底部的装置主体，所述装置主体分别通过机架与轴架相互连接构成，所述机架外部两侧均垂直设置有侧板，所述侧板顶部设置有第一导柱，所述第一导柱外部套设有从动轮，所述侧板外部两侧均竖直设置有导向轮，所述机架底部水平设置有底板，所述底板顶部两侧对称设置有限位块，所述轴架设置于底板底部，轴架外部的两端分别设置有上固定板与下固定板，所述底板中间开设通孔，所述通孔内部穿设有转轴，且所述转轴向下延伸至轴架内部并依次贯穿第一轴承与第二轴承，有效的达到增加连接稳固性，适用于各种轨道弯道，可以有效的提高日常实用性以及工作效率。

Description

一种万向悬挂自适应转弯装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种万向悬挂自适应转弯装置。

背景技术

随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛，由于轨道式机器人体积小，重量轻，移动速度快，视野位置高，因此在电力、化工、石油等行业有广泛的工业应用，由于巡检现场情况复杂，巡检区域广泛，需要在狭小的位置布置轨道等，就要求机器人具备顺畅的转弯能力，足够小的转弯半径，能够经过一些狭小的区域，增加机器人实用性，提高巡检效率。

现有的轨道式巡检机器人虽然具备转弯能力，但是转弯半径偏大，一些狭小的区域无法穿过，影响工作效率以及日常实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向悬挂自适应转弯装置，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道与设置于轨道底部的装置主体，所述装置主体分别通过机架与轴架相互连接构成，所述机架外部两侧均垂直设置有侧板，所述侧板顶部设置有第一导柱，所述第一导柱外部套设有从动轮，所述侧板外部两侧均竖直设置有导向轮，所述机架底部水平设置有底板，所述底板顶部两侧对称设置有限位块，所述限位块顶部竖直设置有压力轮，所述从动轮卡接于轨道内部，所述导向轮与轨道外侧相连接，所述压力轮与轨道底侧相连接，所述轴架设置于底板底部，所述轴架外部的两端分别设置有上固定板与下固定板，所述轴架内部的两端均设置有第一轴承与第二轴承，所述底板中间开设通孔，所述通孔内部穿设有转轴，且所述转轴向下延伸至轴架内部并依次贯穿第一轴承与第二轴承。

优选地，所述第一导柱横放设置于侧板顶部。

优选地，所述侧板外部两侧均设开设有凹槽，且所述凹槽内部镶嵌有固定块，所述固定块的一端通过螺丝固定设置于凹槽内部，所述固定块的另一端垂直设置有第二导柱，且所述第二导柱外部套设有导向轮。

优选地，所述从动轮外部均匀分布有防滑纹。

优选地，所述限位块内部穿设有支撑柱，所述支撑柱外部套设有压簧，且所述支撑柱的一端向下延伸并与所述底板固定连接。

优选地，所述上固定板通过焊接连接设置于轴承的顶端，所述下固定板通过焊接连接设置于轴承的底端。

优选地，所述上固定板与下固定板外部均开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内部设置有锁紧螺丝。

优选地，所述侧板的底部开设有卡口，所述底板的两端延伸至卡口内部，且所述侧板通过螺丝固定设置于底板的两端。

优选地，所述轨道的截面呈工字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中，通过从动轮卡接于轨道内部便于装置主体于轨道底部滑动，通过导向轮对装置主体与轨道的连接性起到限位作用，防止在装置主体从轨道底部脱落，通过压轮对装置主体与轨道的连接性起到压紧限位作用，有效的达到增加轨道与机器人本体连接稳固性；

二、本实用新型中，通过轴架的上固定板与下固定板便于安装连接机器人本体，通过第一轴承与第二轴承使转轴与轴架相连接的同时实现机架绕着转轴360°转动，适用于各种轨道弯道，可以有效的提高日常实用性以及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一导向柱与从动轮结构示意图。

图3是本实用新型的固定块与导向轮结构结构示意图。

图4是本实用新型的限位块与压力轮结构示意图。

图5是本实用新型的转轴内部结构示意图。

结合图中的标注所示：1、轨道；2、装置主体；3、机架；4、轴架；31、侧板；32、底板；40、螺纹孔；41、上固定板；42、下固定板；43、第一轴承；44、第二轴承；310、防滑纹；311、第一导柱；312、从动轮；313、导向轮；314、凹槽；315、固定块；316、第二导柱；317、卡口；321、限位块；322、压力轮；323、支撑柱；324、压簧；325、通孔；326、转轴；401、锁紧螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作优选地说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参考图1至图5，一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道1与设置于轨道1底部的装置主体2，所述装置主体2分别通过机架3与轴架4相互连接构成，所述机架3外部两侧均垂直设置有侧板31，所述侧板31顶部设置有第一导柱311，所述第一导柱311外部套设有从动轮312，所述侧板31外部两侧均竖直设置有导向轮313，所述机架3底部水平设置有底板32，所述底板32顶部两侧对称设置有限位块321，所述限位块321顶部竖直设置有压力轮322，所述从动轮312卡接于轨道1内部，所述导向轮313与轨道1外侧相连接，所述压力轮322与轨道1底侧相连接，所述轴架4设置于底板32底部，所述轴架4外部的两端分别设置有上固定板41与下固定板42，所述轴架4内部的两端均设置有第一轴承43与第二轴承44，所述底板32中间开设转轴325，所述转轴325内部穿设有转轴326，且所述转轴326向下延伸至轴架4内部并依次贯穿第一轴承43与第二轴承44。

本实用新型的工作原理及其效果：通过装置主体2便于将机器人本体安设于轨道1底部，轴架4的上、下固定板42用来连接机器人本体结构，在轴架4内部的上、下各设置第一轴承43和第二轴承44，其中，第一轴承43可采用推力球轴承，第二轴承44可采用深沟球轴承，上下各设置一个深沟球轴承的作用在于解决转轴326垂直方向导向问题，上下各设置一个推力球轴承的作用在于解决机架3底板32与机器人本体安装间隙过大，通过从动轮312卡接于轨道1内部便于装置主体2于轨道1底部滑动，通过导向轮313对装置主体2与轨道1的连接性起到限位作用，防止在装置主体2从轨道1底部脱落，通过压轮对装置主体2与轨道1的连接性起到压紧限位作用，有效的达到增加轨道1与机器人本体连接稳固性，通过轴架4的上固定板41与下固定板42便于安装连接机器人本体，通过第一轴承43与第二轴承44使转轴326与轴架4相连接的同时实现机架3绕着转轴326达到360°转动，适用于各种轨道1弯道，可以有效的提高日常实用性以及工作效率。

参考图1与图2，进一步，所述第一导柱311横放设置于侧板31顶部。

本实施中，通过第一导柱311对从动轮312起到支撑作用，也便于使从动轮312与轨道1卡接。

参考图1与图3，进一步，所述侧板31外部两侧均设开设有凹槽314，且所述凹槽314内部镶嵌有固定块315，所述固定块315的一端通过螺丝固定设置于凹槽314内部，所述固定块315的另一端垂直设置有第二导柱316，且所述第二导柱316外部套设有导向轮313。

本实施中，通过凹槽314便于固定固定块315，通过固定块315另一端的第二导柱316对导向轮313起到限位支撑作用。

参考图1与图2，进一步，所述从动轮312外部均匀分布有防滑纹310。

本实施中，增加防滑性，使其装置主体2更好的于轨道1处滑动。

进一步，所述限位块321内部穿设有支撑柱323，所述支撑柱323外部套设有压簧324，且所述支撑柱323的一端向下延伸并与所述底板32固定连接。

本实施中，通过支撑柱323对限位块321起到支撑的作用，通过压簧324起到减震支撑的作用。

进一步，所述上固定板41通过焊接连接设置于轴架4的顶端，所述下固定板42通过焊接连接设置于轴架4的底端。

本实施中，通过轴架4外部两端的上、下固定板42用来连接机器人本体结构。

进一步，所述上固定板41与下固定板42外部均开设有螺纹孔40，且所述螺纹孔40内部设置有锁紧螺丝401。

本实施中，在安装连接机器人本体的过程中，扭紧锁紧螺丝401，通过上固定板41连接机器人本体顶部，通过下固定板42连接机器人本体底部。

进一步，所述侧板31的底部开设有卡口317，所述底板32的两端延伸至卡口317内部，且所述侧板31通过螺丝固定设置于底板32的两端。

本实施中，通过卡口317便于卡紧固定底板32与侧板31起到限位作用，通过螺丝便于将侧板31于底板32处拆卸或安装。

参考图1，进一步，所述轨道1轨道1的截面呈工字型。

本实施中，通过轨道1的截面呈工字型，从而便于从动轮312卡接于轨道1内部，使其装置主体2与轨道1连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种万向悬挂自适应转弯装置，包括有轨道(1)与设置于轨道(1)底部的装置主体(2)，其特征在于，所述装置主体(2)分别通过机架(3)与轴架(4)相互连接构成，所述机架(3)外部两侧均垂直设置有侧板(31)，所述侧板(31)顶部设置有第一导柱(311)，所述第一导柱(311)外部套设有从动轮(312)，所述侧板(31)外部两侧均竖直设置有导向轮(313)，所述机架(3)底部水平设置有底板(32)，所述底板(32)顶部两侧对称设置有限位块(321)，所述限位块(321)顶部竖直设置有压力轮(322)，所述从动轮(312)卡接于轨道(1)内部，所述导向轮(313)与轨道(1)外侧相连接，所述压力轮(322)与轨道(1)底侧相连接，所述轴架(4)设置于底板(32)底部，所述轴架(4)外部的两端分别设置有上固定板(41)与下固定板(42)，所述轴架(4)内部的两端均设置有第一轴承(43)与第二轴承(44)，所述底板(32)中间开设通孔(325)，所述通孔(325)内部穿设有转轴(326)，且所述转轴(326)向下延伸至轴架(4)内部并依次贯穿第一轴承(43)与第二轴承(44)。

2.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述第一导柱(311)横放设置于侧板(31)顶部。

3.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述侧板(31)外部两侧均设开设有凹槽(314)，且所述凹槽(314)内部镶嵌有固定块(315)，所述固定块(315)的一端通过螺丝固定设置于凹槽(314)内部，所述固定块(315)的另一端垂直设置有第二导柱(316)，且所述第二导柱(316)外部套设有导向轮(313)。

4.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述从动轮(312)外部均匀分布有防滑纹(310)。

5.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述限位块(321)内部穿设有支撑柱(323)，所述支撑柱(323)外部套设有压簧(324)，且所述支撑柱(323)的一端向下延伸并与所述底板(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述上固定板(41)通过焊接连接设置于轴架(4)的顶端，所述下固定板(42)通过焊接连接设置于轴架(4)的底端。

7.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述上固定板(41)与下固定板(42)外部均开设有螺纹孔(40)，且所述螺纹孔(40)内部设置有锁紧螺丝(401)。

8.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述侧板(31)的底部开设有卡口(317)，所述底板(32)的两端延伸至卡口(317)内部，且所述侧板(31)通过螺丝固定设置于底板(32)的两端。

9.根据权利要求1所述一种万向悬挂自适应转弯装置，其特征在于，所述轨道(1)的截面呈工字型。

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