CN200946032Y - 电动仓储机械驱动轮活动联接机构 - Google Patents
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Abstract
一种电动仓储机械驱动轮活动联接机构，由车体固定部分和驱动轮固定部分组成，其特征是：车体固定部分是一块滑座，驱动轮固定部分是一个滑架，滑座与滑架在垂直方向通过压缩弹簧联接，在水平方向通过内V形轨道与外V形轨道联接，内V形轨道固定在滑架两边，外V形轨道联接在滑座两边，由内V形轨道和外V形轨道围成的纵向柱状空腔中紧密排列着两组圆柱状滚子，空腔的上下两端由挡板封闭，同组滚子尺寸和安装方向相同，任何一组滚子的长度都小于安装在同一个柱状空腔内的另一组滚子的直径，所有滚子安装后相邻滚子之间呈十字交叉关系，本实用新型的优点在于：驱动轮打滑现象得以消除，并避免了制动时车体的过度晃动，提高了机具灵活性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储搬运机械技术领域，涉及一种电动仓储机械驱动轮活动联接机构。
技术背景
目前市场上销售和使用的电动仓储机械，其车体与驱动轮之间的联接部件均采用轴与套的活动联接机构，轴或套分别与车体或驱动轮固定联接。这种结构，虽然可以保证驱动轮与车体在一定范围内上下相对运动，但由于轴与套之间是滑动摩擦，而且必须存在一定程度的间隙才能够保证在一定范围内上下相对运动，因此就出现了如下技术问题：当这个间隙过小会时，驱动轮上下运动阻力过大，造成下行行程不足或下行速度过慢，无法保持其与工作面之间足够的附着力，出现驱动轮打滑现象；当这个间隙过大时，会造成驱动轮制动时车体晃动过大，尤其是在电动仓储机械装载着重物且运动速度较大的情况下驱动轮被制动时，车体晃动会更大，形成安全事故或事故隐患。
发明内容
本实用新型要解决的是电动仓储机械驱动轮与车体之间活动联接机构内相对运动部分之间为滑动摩擦且存在间隙，由此造成驱动轮打滑或制动时车体晃动较大的技术问题，目的在于提供一种相对运动部分之间以滚动形式摩擦，且消除了相对运动部分之间的间隙的电动仓储机械驱动轮活动联接机构，它既可以保证驱动轮与车体之间灵活的上下相对运动，避免出现驱动轮打滑现象，又可以避免制动时车体出现较大晃动。
为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：一种电动仓储机械驱动轮活动联接机构，由车体固定部分和驱动轮固定部分组成，其特征在于：车体固定部分是一块通过螺钉与车体固定的滑座，驱动轮固定部分是一个通过连接螺钉与驱动轮固定的滑架，滑座与滑架在垂直方向通过至少一个压缩弹簧联接，滑座固定联接压缩弹簧的上端，滑架固定联接压缩弹簧的下端，滑座与滑架在水平方向通过至少两对内V形轨道与外V形轨道联接，内V形轨道通过螺钉完全固定在滑架两边，其V形开口向外，外V形轨道通过相互垂直的调整螺钉和压紧螺钉联接在滑座两边，其V形开口向内与内V形轨道的V形开口相对，内V形轨道和外V形轨道的轨道长度相等，内V形轨道和外V形轨道的V形开口都是直角，轨道壁光滑，由每对内V形轨道和外V形轨道围成的纵向柱状空腔中紧密排列着两组圆柱状滚子，柱状空腔的上下两端由挡板封闭，同组滚子尺寸和安装方向相同，任何一组滚子的长度都小于安装在同一个柱状空腔内的另一组滚子的直径，所有滚子安装后相邻滚子之间呈十字交叉关系。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于运用圆柱状滚子圆弧面与轨道壁之间的滚动摩擦代替了轴与套之间的滑动摩擦，使得驱动轮与车体活动联接机构中相对运动部分之间的摩擦力大为降低，驱动轮上下运动的灵活性得到明显改善，驱动轮打滑现象得以消除；同时，由于在结构上消除了上述相对运动部分之间的间隙，就可以避免驱动轮制动时车体出现较大晃动，避免安全事故或事故隐患。
为降低制造成本、便利安装和维修，本实用新型的所有滚子尺寸相同，表面光滑，且长度小于直径，由每对内V形轨道和外V形轨道围成的纵向柱状空腔截面呈正方形。
附图说明
图1为本实用新型的立体分解示意图。
在附图中，零部件及其编号的对应关系如下：1-调压螺钉；2-压板；3-开口销；4-销轴；5-压缩弹簧；6-螺钉；7-挡板；8-滚子；9-滑架；10-滑座；11-内V形轨道；12-螺钉；13-外V形轨道；14-调整螺钉；15-压紧螺钉；16-联接螺钉。
具体实施方式
如附图1所示，整套电动仓储机械驱动轮活动联接机构由车体固定部分和驱动轮固定部分组成。车体固定部分是一块通过四个螺钉12与车体固定的平板状滑座10，这四个螺钉12分别位于滑座10的四个角附近。滑座10左右两边局部直角折起，折起部分上制有两个螺孔。滑座10上边制有两个耳状凸起，与滑座10呈直角关系，其上制有螺孔。调压螺钉1穿过压板2上的螺孔和前述耳状凸起上的螺孔将压板2和滑座10联接在一起。压板2呈长条状，局部水平凹陷，以利机构安装。压板2向下的一面制有两对销轴座，这两对销轴座分别与安装在两个压缩弹簧5上端的两个销轴座配合，形成与销轴4和开口销3的固定联接组合。如图所示，压缩弹簧5下端与滑架9的固定联结也以类似的形式实现。前述驱动轮固定部分是一个与驱动轮固定的滑架(9)。滑架9是一件簸箕状联接零件，其底面圆孔状镂空并在周边均匀布置三对联接螺钉16，安装时驱动轮从镂空处套入即可用联接螺钉16将滑架9与驱动轮紧固。滑架9朝向滑座10的立面呈中部凸起的阶梯状，凸起的平面与滑座10表面平行，两边凹陷部分为两条内V形轨道11提供了安装位置，每条内V形轨道11通过三个螺钉完全紧固在滑架9上，内V形轨道11与滑架9的高度相同。内V形轨道11与外V形轨道13以及前述滑座10左右两边局部直角折起的高度也相同。每条外V形轨道13通过两个调整螺钉14和三个压紧螺钉15安装在滑座10上，调整螺钉14和压紧螺钉15之间呈相互垂直的关系。这样，当安装了内V形轨道11的滑架9与安装了外V形轨道13的滑座10安装到一起时，就在两对内V形轨道11和外V形轨道13的V形开口之间形成了两个纵向的柱状空腔。在本实施例中，由于内V形轨道11和外V形轨道13的V形开口都是直角，轨道壁光滑且宽度相同，故由每对内V形轨道11和外V形轨道13围成的纵向柱状空腔截面呈正方形且四壁光滑。在实践中，通常先在该纵向柱状空腔的四壁上涂抹黄油，然后按照相邻滚子8十字交叉的关系依次将两组滚子8紧密安装到该纵向柱状空腔中，最后使用螺钉6将挡板7紧固在该纵向柱状空腔的上下两端。在本实施例中，挡板7固定在外V形轨道13的上下两个端面上。为降低制造成本、便利安装和维修，本实用新型的所有滚子8的尺寸相同，表面光滑，且长度小于直径。这样，在安装本电动仓储机械驱动轮活动联接机构时，只需注意相邻滚子8十字交叉并紧密排列即可。
在本实施例中，使用调压螺钉1联接压板2和滑座10可以为保证驱动轮和工作面之间足够的附着力提供附加的调整手段，即，当使用了本实用新型的各种仓储机械在特别光滑或不平整的工作面上工作时，操作人员可以根据需要进一步拧紧调压螺钉1，以使驱动轮有效驱动整个机械前后运动。
Claims (4)
1.一种电动仓储机械驱动轮活动联接结构，由车体固定部分和驱动轮固定部分组成，其特征在于：车体固定部分是一块通过螺钉(12)与车体固定的滑座(10)，驱动轮固定部分是一个通过连接螺钉(16)与驱动轮固定的滑架(9)，滑座(10)与滑架(9)在垂直方向通过至少一个压缩弹簧(5)联接，滑座(10)固定联接压缩弹簧(5)的上端，滑架(9)固定联接压缩弹簧(5)的下端，滑座(10)与滑架(9)在水平方向通过至少两对内V形轨道(11)与外V形轨道(13)联接，内V形轨道(11)通过螺钉完全固定在滑架(9)两边，其V形开口向外，外V形轨道(13)通过相互垂直的调整螺钉(14)和压紧螺钉(15)从两个方向联接在滑座(10)两边，其V形开口向内与内V形轨道(11)的V形开口相对，内V形轨道(11)和外V形轨道(13)的轨道长度相等，内V形轨道(11)和外V形轨道(13)的V形开口都是直角，轨道壁光滑，由每对内V形轨道(11)和外V形轨道(13)围成的纵向柱状空腔中紧密排列着两组圆柱状滚子(8)，柱状空腔的上下两端由挡板(7)封闭，同组滚子(8)尺寸和安装方向相同，任何一组滚子(8)的长度都小于安装在同一个柱状空腔内的另一组滚子(8)的直径，所有滚子(8)安装后相邻滚子(8)之间呈十字交叉关系。
2.如权利要求1所述的电动仓储机械驱动轮活动联接机构，其特征在于：所有滚子(8)的尺寸相同，表面光滑，且长度小于直径，由每对内V形轨道(11)和外V形轨道(13)围成的纵向柱状空腔截面呈正方形。
3.如权利要求1所述的电动仓储机械驱动轮活动联接机构，其特征在于：压缩弹簧(5)上端通过销轴(4)、开口销(3)与压板(2)固定联接，下端通过销轴(4)、开口销(3)与滑架(9)固定联接。
4.如权利要求3所述的电动仓储机械驱动轮活动联接机构，其特征在于：压板(2)通过调压螺钉(1)与滑座(10)固定联接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826139A (zh) * | 2012-09-26 | 2012-12-19 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 一种工业车辆的浮动装置 |
| CN104163303A (zh) * | 2014-08-02 | 2014-11-26 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 夹抱式单立柱高速堆垛机 |
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2006
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| CN104163303B (zh) * | 2014-08-02 | 2016-04-20 | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 | 夹抱式单立柱高速堆垛机 |
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