CN217625780U - 一种振动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种振动输送装置，包括至少一个振动盘，设置于所述振动盘一侧的搬运机械手，以及设置于所述振动盘输出端的旋转底座；所述搬运机械手抓取所述振动盘输出端的产品放置所述旋转底座上；所述旋转底座上对称设置有治具，且所述旋转底座带动所述治具绕其中心点旋转；所述旋转底座的一端设置有上料机械手。本实用新型的有益效果体现在：振动盘上形成有4个出料通道，且出料通道的行程较短，增强出料通道的振感，加快出料速度；振动盘外侧设置有搬运机械手，通过搬运机械手将出料通道上的产品搬运至旋转底座上，搬运机械手还可以起到疏通产品的作用；全程无需人工干预，减少劳动力。

Description

一种振动输送装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种振动输送装置。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有的振动盘在输送产品的时候，其出料通道的远端的振感较弱，所以产品无法正常输送至与其出料通道连通的输送线或上料工位，容易造成产品挤压堆积的现象，这是需要人工进行疏通，增加成本。

为解决上述问题，设计一种振动输送装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种振动输送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种振动输送装置，包括至少一个振动盘，设置于所述振动盘一侧的搬运机械手，以及设置于所述振动盘输出端的旋转底座；所述搬运机械手抓取所述振动盘输出端的产品放置所述旋转底座上；所述旋转底座上对称设置有治具，且所述旋转底座带动所述治具绕其中心点旋转；所述旋转底座的一端设置有上料机械手。

优选的，所述振动盘有两个，每个所述振动盘的输出端形成有个出料通道，且所述出料通道的下方设置有直振器。

优选的，所述出料通道的远端设置有推料机构。

优选的，所述推料机构为一根设置于所述出料通道上方的气推管道，所述气推管道的出气口向所述出料通道的出料口方向设置。

优选的，所述推料机构还可以包括两个相互垂直的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸平行于所述出料通道的设置方向，并带动所述第二气缸移动；所述第二气缸的自由端固定有挡料块，并驱动所述挡料块升降。

优选的，所述出料通道的出料口处形成有与产品结构相同且尺寸相当的仿形结构，以限定产品的输送状态。

优选的，所述旋转底座的下方设置有驱动其旋转的旋转机构，且所述旋转底座每次旋转180°。

优选的，所述上料机械手的外侧设置有输送线；所述上料机械手抓取所述旋转底座上靠近其位置的所述治具，并其放置于所述输送线上。

优选的，所述输送线为闭合型输送线，并带动其上承载的所述治具沿其输送方向移动。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

振动盘上形成有4个出料通道，且出料通道的行程较短，增强出料通道的振感，加快出料速度；振动盘外侧设置有搬运机械手，通过搬运机械手将出料通道上的产品搬运至旋转底座上，搬运机械手还可以起到疏通产品的作用；全程无需人工干预，减少劳动力；

旋转底座上对称设置有治具，搬运机械手对一侧的治具进行上料，上料后旋转底座旋转，上料机械手抓取该侧治具上的产品，同时搬运机械手对另一侧的治具进行上料；提高上料速度，有效避免上料时产品堆积或出料通道出料速度与上料速度不一致的现象；

出料通道的远端上设置有推料机构，通过推料机构推动出料通道上的产品向其出料端移动，疏通产品同时避免产品在出料端上堆积；

出料通道的远端设置有仿形结构，通过该仿形结构保证产品输出时的状态与治具容纳产品的凹槽形态一致，提高装配速度和效率。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的俯视图；

图2：本实用新型优选实施例的结构图；

图3：本实用新型优选实施例的振动盘俯视图；

图4：本实用新型优选实施例的振动盘侧视图；

图5：本实用新型优选实施例的推料机构第一实施例结构图；

图6：本实用新型优选实施例的推料机构第二实施例结构图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

本实用新型揭示了一种振动输送装置，至少包括如图1至图3所示的振动盘1，本实用新型中优选设置有两个结构相同的所述振动盘1，且每个所述振动盘1的输出端形成有4个出料通道11。通过增加所述出料通道11的数量提高所述振动盘1的出料速度。所述出料通道11的下方设置有直振器12，采用所述直振器12增强所述出料通道11的振感，以加快所述出来通道11上承载的产品的输送速度。

如图3所示，所述出料通道11的远端设置有推料机构5。如图5所示，在第一实施例中所述推料机构5优选为一根设置于所述出料通道11上方的气推管道51，所述气推管道的出气口向所述出料通道11的出料口方向设置，通过向所述气推管道51内输入气体，该气体将推动位于其斜下方的产品向所述出料通道11的出料口方向移动，避免产品在所述出料通道11上堵塞，影响下料的情况发生。

如图6所示，为本实用新型推料机构5的第二实施例，在该实施例中所述推料机构5包括两个相互垂直的第一气缸52和第二气缸53。所述第一气缸52平行于所述出料通道11的设置方向，启动所述第一气缸52后将带动所述第二气缸53沿所述出料通道11的设置方向移动。所述第二气缸53的自由端固定有挡料块54，启动所述第二气缸53后驱动所述挡料块54升降。第一状态，启动第一气缸52，带动所述第二气缸53向所述振动盘1处移动，此时所述第二气缸53不启动，即所述挡料块54至所述出料通道20之间的距离大于所述出料通道11上输送的产品的高度；第二状态，在第一状态的基础上，启动所述第二气缸，驱动所述挡料块54下降直至其与所述出料通道11之间的距离小于所述出料通道11上承载的产品的高度；再将所述第一气缸52复位，此时所述第一气缸52带动所述第二气缸53和产品向出料通道11的出料端移动，加快产品的下料速度。

此外，所述出料通道11的出料口处形成有与产品结构相同且尺寸相当的仿形结构，通过所述仿形结构限定产品的输送状态，即由所述出料通道11输出的产品的放置形态一致。

如图1至图2所示，本实用新型还包括设置于所述振动盘1一侧的搬运机械手2，以及设置于所述振动盘1输出端的旋转底座3。所述搬运机械手2位于两个所述振动盘1之间，若其中一个所述振动盘1出现卡料情况时，所述搬运机械手2将受到由中枢系统发出的卡料信号，及卡料工位，所述搬运机械手2将从另一个所述振动盘1上抓取对应工位的产品，以补充空缺位置；另外，当两个所述振动盘都出现卡料无法不全上料产品时，中枢系统将无法不全放料位信号反馈给所述搬运机械手2，搬运机械手2将抓取所述出料通道11上未卡料的产品，以补充空缺位置；最终所述搬运机械手2将从所述振动盘1输出端抓取的产品放置所述旋转底座3的治具31上。

所述治具31对称设置于所述旋转底座3上，且其下方设置有驱动其旋转的旋转机构，所述旋转底座3每次旋转180°。由此可见，当启动该旋转机构后，将驱动所述旋转底座3以及其上承载的所述治具31绕其中心点旋转180°，这样设计的优点在于，当所述搬运机械手2对所述旋转底座3上一侧的所述治具31进行下料时，其另一侧的治具31可由设置于所述旋转底座3的一端的上料机械手4将其抓取上料，使得加工操作更加紧凑，提高工作效率。

如图1所示，所述上料机械手4的外侧设置有输送线6，且所述输送线6为闭合型输送线。所述上料机械手4抓取所述旋转底座3上靠近其位置的所述治具31，并其放置于所述输送线6上；并由所述输送线6带动所述治具31沿其输送方向移动。全程无需人工干预，降低人工成本的同时提高准确度和工作效率。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种振动输送装置，其特征在于：包括至少一个振动盘（1），设置于所述振动盘（1）一侧的搬运机械手（2），以及设置于所述振动盘（1）输出端的旋转底座（3）；所述搬运机械手（2）抓取所述振动盘（1）输出端的产品放置所述旋转底座（3）上；所述旋转底座（3）上对称设置有治具（31），且所述旋转底座（3）带动所述治具（31）绕其中心点旋转；所述旋转底座（3）的一端设置有上料机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述振动盘（1）有两个，每个所述振动盘（1）的输出端形成有4个出料通道（11），且所述出料通道（11）的下方设置有直振器（12）。

3.根据权利要求2所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述出料通道（11）的远端设置有推料机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述推料机构（5）为一根设置于所述出料通道（11）上方的气推管道（51），所述气推管道的出气口向所述出料通道（11）的出料口方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述推料机构（5）还可以包括两个相互垂直的第一气缸（52）和第二气缸（53）；所述第一气缸（52）平行于所述出料通道（11）的设置方向，并带动所述第二气缸（53）移动；所述第二气缸（53）的自由端固定有挡料块（54），并驱动所述挡料块（54）升降。

6.根据权利要求5所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述出料通道（11）的出料口处形成有与产品结构相同且尺寸相当的仿形结构，以限定产品的输送状态。

7.根据权利要求6所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述旋转底座（3）的下方设置有驱动其旋转的旋转机构，且所述旋转底座（3）每次旋转180°。

8.根据权利要求7所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述上料机械手（4）的外侧设置有输送线（6）；所述上料机械手（4）抓取所述旋转底座（3）上靠近其位置的所述治具（31），并其放置于所述输送线（6）上。

9.根据权利要求8所述的一种振动输送装置，其特征在于：所述输送线（6）为闭合型输送线，并带动其上承载的所述治具（31）沿其输送方向移动。

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