CN214294134U - 一种全自动注塑生产线 - Google Patents
一种全自动注塑生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214294134U CN214294134U CN202120231401.3U CN202120231401U CN214294134U CN 214294134 U CN214294134 U CN 214294134U CN 202120231401 U CN202120231401 U CN 202120231401U CN 214294134 U CN214294134 U CN 214294134U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection molding
- manipulator
- epoxy resin
- production line
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 94
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims abstract description 23
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims abstract description 23
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及半导体注塑设备领域，具体地说，涉及一种全自动注塑生产线。包括铜框架摆片机、环氧树脂注塑机、余料冲切机、环氧树脂投料机和运送机械手系统；所属环氧树脂投料机包括内置有智能控制主机的主机箱，所述主机箱的顶部安装有振动送料盘、用于固定载料板的工作台和用于将物料由振动送料盘的出料口按设定位置投放于载料板上的布料系统。本实用新型采用工作主机和运送机械手系统完全代替人工作业，并将各个机器设备进行合理布局，不仅缩减了设备占据的空间，而且，实现了全自动的布料和物料运送，节省人工，降低用工成本，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体注塑设备领域，具体地说，涉及一种全自动注塑生产线。
背景技术
现有技术中，半导体注塑通常需要采用3台功能不同的机器设备按照次序进行作业来完成，其具体工作过程如下：先由工作人员将物料(环氧树脂柱)装载于载料板上，然后，由工作人员将装满物料的载料板先送至铜框架摆片机进行加工作业，等铜框架摆片机作业完成后，再由工作人员送至环氧树脂注塑机进行注塑，等环氧树脂注塑机完成注塑后，再由工作人员送至余料冲切机进行冲切，将多余的部分切掉，最终完成半导体的注塑。其缺点是：3台机器设备布局不合理，占据空间大，而且，整个注塑作业过程中，工作人员劳动强度很大，工作效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种全自动注塑生产线，解决以上技术问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动注塑生产线，包括铜框架摆片机、环氧树脂注塑机、余料冲切机，其特征在于：还包括环氧树脂投料机和运送机械手系统；所述环氧树脂投料机包括内置有智能控制主机的主机箱，所述主机箱的顶部安装有振动送料盘、用于固定载料板的工作台和用于将物料由振动送料盘的出料口按设定位置投放于载料板上的布料系统，所述振动送料盘的振动机构连接并受控于智能控制主机；所述运送机械手系统包括主支架、固定在主支架顶框中部的机械手悬梁和万向机械手，所述万向机械手的顶部固定安装于机械手悬梁上。
进一步地，所述环氧树脂投料机和余料冲切机分别位于主支架的前后两端内侧，所述铜框架摆片机、环氧树脂注塑机分别位于主支架的左、右两侧。
进一步地，所述布料系统包括布料机械手、X向导轨、装配在X向导轨上的X向滑座、驱动X向滑座沿X向导轨往复移动的X向驱动电机、固定在X向滑座上的Y向导轨、装配在Y向导轨上的布料手滑座、驱动布料手滑座沿Y向导轨往复移动的Y向驱动电机，所述布料机械手安装在布料手滑座上；所述X向驱动电机、Y向驱动电机都连接并受控于智能控制主机。
进一步地，所述振动送料盘的出料口安装有用于监测出料口物料状态的传感器，所述传感器连接于智能控制主机，并实时向智能控制主机发送物料状态信号。
进一步地，所述载料板的一侧边中部设有向外伸出的持拿柄，所述万向机械手的底端安装有与持拿柄相匹配的持柄手。
进一步地，所述载料板上设置有若干个用于装载物料的载料腔。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用环氧树脂投料机和运送机械手系统完全代替人工作业，并将各个机器设备进行合理布局，不仅缩减了设备占据的空间，而且，实现了全自动的布料和物料运送，节省人工，降低用工成本，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型中所述环氧树脂投料机和运送机械手系统组合示意图；
图3为本实用新型中所述环氧树脂投料机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参照图1，本实施例所述的全自动注塑生产线，包括铜框架摆片机4、环氧树脂注塑机9、余料冲切机5、环氧树脂投料机和运送机械手系统。
如图1-3所示，所述环氧树脂投料机包括内置有智能控制主机20的主机箱1，所述主机箱1的顶部安装有振动送料盘2、用于固定载料板18的工作台21和用于将物料17由振动送料盘2的出料口按设定位置投放于载料板18上的布料系统。所述载料板18上设置有若干个用于装载物料17的载料腔。所述载料板18的一侧边中部设有向外伸出的持拿柄11。所述振动送料盘2的出料口安装有用于监测出料口物料状态的传感器22，所述传感器22连接于智能控制主机20，并实时向智能控制主机20发送物料状态信号。所述振动送料盘2的振动机构连接并受控于智能控制主机20。
所述布料系统包括布料机械手14、X向导轨19、装配在X向导轨19上的X向滑座16、驱动X向滑座16沿X向导轨19往复移动的X向驱动电机15、固定在X向滑座16上的Y向导轨10、装配在Y向导轨10上的布料手滑座12、驱动布料手滑座12沿Y向导轨10往复移动的Y向驱动电机13；所述布料机械手14安装在布料手滑座12上；所述X向驱动电机15、Y向驱动电机13都连接并受控于智能控制主机20。
如图1、2所示，所述运送机械手系统包括主支架6、固定在主支架6顶框中部的机械手悬梁7和万向机械手8，所述万向机械手8的顶部固定安装于机械手悬梁7上。所述万向机械手8的底端安装有与持拿柄11相匹配的持柄手3。
所述环氧树脂投料机和余料冲切机5分别位于主支架6的前后两端内侧，所述铜框架摆片机4、环氧树脂注塑机9分别位于主支架6的左、右两侧。
本实用新型所述全自动注塑生产线的工作过程简述如下：
工作人员将物料倒入振动送料盘2，并将空载的载料板18固定于工作台21上。然后，由智能控制主机20控制振动送料盘2的振动机构，将振动送料盘2内的物料送至出料口，传感器22实时监测出料口的物料状态，并向智能控制主机20发送物料状态信号；当传感器22监测到有物料被送至振动送料盘2的出料口时，智能控制主机20启动布料系统的X向驱动电机15，驱动X向滑座16带着Y向导轨10、布料机械手14行走至振动送料盘2的出料口，布料机械手14夹持物料17后，X向驱动电机15驱动X向滑座16带着Y向导轨10、布料机械手14反向行走，至设定位置后，智能控制主机20停止X向驱动电机15，启动Y向驱动电机13，驱动布料手滑座12带着布料机械手14沿Y向导轨10行走至设定位置，此时，物料17位于载料板18的其中一个载料腔正上方，布料机械手14松开物料17，将其填装于该载料腔内。重复以上动作，直至载料板18上的载料腔内都装有物料17后，万向机械手8启动，其持柄手3与载料板18的持拿柄11对接后，将满载物料17的载料板18从工作台21上取下，先送至铜框架摆片机4进行加工作业，等铜框架摆片机4完成作业后，再由万向机械手8送至环氧树脂注塑机9进行注塑作业，等环氧树脂注塑机9完成注塑后，再由万向机械手8送至余料冲切机5进行冲切作业，切掉多余的物料后，万向机械手8将载料板18及所装载的半导体注塑产品从余料冲切机5中取出并送至产品收集区，然后，进入下一个工作周期。
本实用新型采用环氧树脂投料机和运送机械手系统完全代替人工作业，并将各个机器设备进行合理布局，不仅缩减了设备占据的空间，而且，实现了全自动的布料和物料运送，节省人工，降低用工成本，提升生产效率。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动注塑生产线，包括铜框架摆片机(4)、环氧树脂注塑机(9)、余料冲切机(5)，其特征在于：还包括环氧树脂投料机和运送机械手系统；所述环氧树脂投料机包括内置有智能控制主机(20)的主机箱(1)，所述主机箱(1)的顶部安装有振动送料盘(2)、用于固定载料板(18)的工作台(21)和用于将物料(17)由振动送料盘(2)的出料口按设定位置投放于载料板(18)上的布料系统，所述振动送料盘(2)的振动机构连接并受控于智能控制主机(20)；所述运送机械手系统包括主支架(6)、固定在主支架(6)顶框中部的机械手悬梁(7)和万向机械手(8)，所述万向机械手(8)的顶部固定安装于机械手悬梁(7)上。
2.根据权利要求1所述的全自动注塑生产线，其特征在于：所述环氧树脂投料机和余料冲切机(5)分别位于主支架(6)的前后两端内侧，所述铜框架摆片机(4)、环氧树脂注塑机(9)分别位于主支架(6)的左、右两侧。
3.根据权利要求2所述的全自动注塑生产线，其特征在于：所述布料系统包括布料机械手(14)、X向导轨(19)、装配在X向导轨(19)上的X向滑座(16)、驱动X向滑座(16)沿X向导轨(19)往复移动的X向驱动电机(15)、固定在X向滑座(16)上的Y向导轨(10)、装配在Y向导轨(10)上的布料手滑座(12)、驱动布料手滑座(12)沿Y向导轨(10)往复移动的Y向驱动电机(13)；所述布料机械手(14)安装在布料手滑座(12)上；所述X向驱动电机(15)、Y向驱动电机(13)都连接并受控于智能控制主机(20)。
4.根据权利要求3所述的全自动注塑生产线，其特征在于：所述振动送料盘(2)的出料口安装有用于监测出料口物料状态的传感器(22)，所述传感器(22)连接于智能控制主机(20)，并实时向智能控制主机(20)发送物料状态信号。
5.根据权利要求4所述的全自动注塑生产线，其特征在于：所述载料板(18)的一侧边中部设有向外伸出的持拿柄(11)，所述万向机械手(8)的底端安装有与持拿柄(11)相匹配的持柄手(3)。
6.根据权利要求5所述的全自动注塑生产线，其特征在于：所述载料板(18)上设置有若干个用于装载物料(17)的载料腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120231401.3U CN214294134U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种全自动注塑生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120231401.3U CN214294134U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种全自动注塑生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214294134U true CN214294134U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77830715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120231401.3U Expired - Fee Related CN214294134U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种全自动注塑生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214294134U (zh) |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202120231401.3U patent/CN214294134U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105797917B (zh) | 点胶贴合机 | |
| CN105172037A (zh) | 一种模内五金和螺母植入装置及其喂料方法 | |
| CN211618255U (zh) | 三自由度装料撑箱入箱机构 | |
| CN212554747U (zh) | 全自动铁片上料系统 | |
| CN214294134U (zh) | 一种全自动注塑生产线 | |
| CN208603363U (zh) | 自动码垛装置 | |
| CN102024956A (zh) | 一种扣式电池封口机 | |
| CN217134439U (zh) | 一种新型电池电芯夹具装配装置 | |
| CN217433735U (zh) | 汽车球笼切割用圆切机 | |
| CN209598453U (zh) | 一种激光切割装置 | |
| CN215969774U (zh) | 一种注塑产品的双工位螺母上料装置 | |
| CN213325591U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN213010637U (zh) | 一种电感上料机构 | |
| CN210477603U (zh) | 一种注塑机上下料装置 | |
| CN209503487U (zh) | 数控全自动成型设备 | |
| CN114161665A (zh) | 一种笔记本外壳料头切除机 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN109159239B (zh) | 一种床板自动打爪钉机 | |
| CN111436706A (zh) | 一种全自动打扣机 | |
| CN112872773A (zh) | 轴套自动压装装置及其工作方法 | |
| JPH07124952A (ja) | 成形金型の交換装置 | |
| CN110227881A (zh) | 一种超声波焊接压框 | |
| CN220664076U (zh) | 一种电机壳装配机的壳体上料机构 | |
| CN212260615U (zh) | 一种全自动打扣机 | |
| CN212286852U (zh) | 一种用于数控加工上下料的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210928 |