CN217621982U - 一种伞骨出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伞骨出料机构，包括机架；物料架，设置在机架上；上料机构，设置在机架上，用于上传待裁切的若干相连的伞骨；送料出料机构，设置在机架上，送料出料机构用于将上料机构上传的伞骨送至物料架，以及将物料架上裁切后的伞骨推出；切料机构，设置在物料架上方，切料机构用于将伞骨之间的相连部分切断。如此设置，通过上料机构将包胶注塑好的若干伞骨上传至送料出料机构上，并由送料出料机构送至物料架中，由切料机构将伞骨之间多余的塑胶切除，并由送料出料机构推出物料架，循环往复，自动完成伞骨之间的切料分离及推出工序，无需人工进行分离，节省了用工成本，同时提高了生产效率。

Description

一种伞骨出料机构

技术领域

本实用新型涉及雨伞制造设备领域，特别涉及一种伞骨出料机构。

背景技术

伞骨包胶注塑是指将一定数量的伞骨排放到对应的注塑机模具中，对伞骨进行注塑包胶处理。注塑包胶完成后的若干伞骨互相之间有多余的塑胶相连，需要将多余的部分切除后方能形成单根成品伞骨。

目前，大多切除多余塑胶的方式为采用人工切断分离，如此导致生产效率低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种伞骨出料机构，自动切除伞骨之间的塑胶，并对伞骨进行出料。

根据本实用新型的实施例的一种伞骨出料机构，包括：

机架；

物料架，设置在所述机架上；

上料机构，设置在所述机架上，用于上传待裁切的若干相连的伞骨；

送料出料机构，设置在所述机架上，所述送料出料机构用于将所述上料机构上传的所述伞骨送至所述物料架，以及将所述物料架上裁切后的所述伞骨推出；

切料机构，设置在所述物料架上方，所述切料机构用于将所述伞骨之间的相连部分切断。

根据本实用新型实施例的一种伞骨出料机构，至少具有如下有益效果：通过上料机构将包胶注塑好的若干伞骨上传至送料出料机构上，并由送料出料机构送至物料架中，由切料机构将伞骨之间多余的塑胶切除，并由送料出料机构推出物料架，循环往复，自动完成伞骨之间的切料分离及推出工序，无需人工进行分离，节省了用工成本，同时提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括支架、第一驱动组件和若干夹爪组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上，所述支架连接在所述第一驱动组件上，所述若干夹爪组件设置在所述支架上，所述第一驱动组件可以驱动所述支架在所述送料出料机构与注塑机之间位移，所述夹爪组件用于夹持所述伞骨之间的连接部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一滑杆、第一安装板和第一气缸，所述第一滑杆沿左右方向设置在所述机架上，所述第一驱动件活动连接所述第一滑杆，所述第一安装板连接所述第一驱动件，第一气缸设置在所述第一安装板上，所述第一气缸用于驱动所述支架在所述第一安装板上进行上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件包括第二气缸和气动夹爪，所述第二气缸设置在所述支架上，所述第二气缸用于驱动所述气动夹爪夹持或松开所述伞骨之间的连接部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料出料机构包括第二驱动件、第二滑杆、第二安装板、第三气缸和送料推料组件，所述第二滑杆沿前后方向设置在所述机架上，所述第二驱动件活动连接所述第二滑杆，所述第二安装板连接所述第二驱动件，所述第三气缸设置在所述第二安装板上，所述第三气缸用于驱动所述送料推料组件在所述第二安装板上进行上下位移，所述第二驱动件用于驱动所述安装板沿所述第二滑杆进行前后位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料推料组件包括支撑架和两根连接所述支撑架的推杆，两根所述推杆之间的间距大于所述物料架的宽度，所述支撑架滑动连接所述第二安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述物料架的前方设置有用于收集裁切后的所述伞骨的成品箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述切料机构包括第三安装板、活动板、第四气缸、四根导柱以及切料组件，所述四根导柱的一端设置在所述机架上，另一端连接所述第三安装板，所述第四气缸设置在所述第三安装板的上方，所述第四气缸的输出轴穿过所述第三安装板连接所述活动板，所述切料组件设置在所述活动板上，所述第四气缸可以驱动所述活动板上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述切料组件包括至少两个刀架、两个切刀以及两个压料件，所述刀架连接所述活动板，所述切刀连接所述刀架，所述压料件活动连接所述刀架。

根据本实用新型的一些实施例，所述切刀包括连接部和若干设置在所述连接部上的切料部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种伞骨出料机构的整体结构示意图；

图2为图1所示的一种伞骨出料机构的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的一种伞骨出料机构的另一视角的整体结构示意图；

图4为图3所示的一种伞骨出料机构的局部放大示意图。

机架100；

物料架200；

上料机构300，支架310，第一驱动组件320，第一驱动件321，第一滑杆322，第一安装板323，第一气缸324，夹爪组件330，第二气缸331，气动夹爪332；

送料出料机构400，第二驱动件410，第二滑杆420，第二安装板430，第三气缸440，送料推料组件450，支撑架451，推杆452；

切料机构500，第三安装板510，活动板520，第四气缸530，导柱540，切料组件550，刀架551，切刀552，连接部5521，切料部5522，压料件553；

成品箱600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型的实施例的一种伞骨出料机构，包括机架100，机架100包括工作平台及平台下方的支撑框架，支撑框架的下方安装有四个支脚，每个支脚上设置有塑胶脚垫，工作平台上安装有物料架200、上料机构300、送料出料机构400以及切料机构500，其中，切料机构500设置在物料架200上方，切料机构500可以将物料架200上的注塑后的伞骨之间的多余的塑胶切除，使每根伞骨独立分开，送料出料机构400可以将注塑后的伞骨放置在物料架200上，同时将已切割开的若干伞骨从物料架200上推出，上料机构则可以在送料出料机构400与注塑机之间来回位移，从而将注塑机中注塑好的若干伞骨上传至送料出料机构400上。

根据本实用新型实施例的一种伞骨出料机构，至少具有如下有益效果：通过上料机构300将包胶注塑好的若干伞骨上传至送料出料机构400上，并由送料出料机构400送至物料架200中，由切料机构500将伞骨之间多余的塑胶切除，并由送料出料机构400推出物料架200，循环往复，自动完成伞骨之间的切料分离及推出工序，无需人工进行分离，节省了用工成本，同时提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，上料机构300包括支架310、第一驱动组件320和若干夹爪组件330，在本实施例中，夹爪组件330设置为三个，第一驱动组件320设置在机架100上，支架310连接在第一驱动组件320上，三个夹爪组件330安装在支架310上，第一驱动组件320可以驱动支架310在送料出料机构400与注塑机之间位移，即图1中所示驱动支架310沿左右方向移动，从而将注塑好的若干伞骨由注塑机中上传至送料出料机构400，夹爪组件330则用于夹持伞骨之间的连接部分。

在上述实施例中，第一驱动组件320包括第一驱动件321、第一滑杆322、第一安装板323和第一气缸324，第一滑杆322沿左右方向设置在机架100上，第一驱动件321活动连接第一滑杆322，第一驱动件321在气压或液压的驱动下可以沿第一滑杆322进行左右移动，第一安装板323安装在第一驱动件321上，第一气缸324设置在第一安装板323上，第一安装板323上设置有滑轨，支架310可以在滑轨上滑动，第一气缸324则用于驱动支架310在滑轨上进行上下移动。

在上述实施例中，夹爪组件330包括第二气缸331和气动夹爪332，第二气缸331设置在支架310上，第二气缸331用于驱动气动夹爪332夹持或松开伞骨之间的连接部分。

上述上料机构300的工作方式如下：由第一驱动件321驱动支架310沿第一滑杆322向左移动至注塑机中，第一气缸324驱动夹爪组件330在第一安装板323上向下移动，第二气缸331驱动气动夹爪332张开并夹持住注塑后的伞骨之间多余的塑胶条，由第一气缸324驱动夹爪组件330向上移动，第一驱动件321驱动支架310带动夹爪组件330向右移动至送料出料机构400上方后，第一气缸324驱动夹爪组件330向下移动，第二气缸331驱动气动夹爪332松开塑胶条，将注塑后的伞骨放置在送料出料机构400上，完成一次上料工序。

根据本实用新型的一些实施例，送料出料机构400包括第二驱动件410、第二滑杆420、第二安装板430、第三气缸440和送料推料组件450，第二滑杆420沿前后方向设置在机架100上，第二驱动件410活动连接第二滑杆420，第二驱动件410在气压或液压的驱动下可以沿第二滑杆420进行前后移动，第二安装板430连接第二驱动件410，第三气缸440设置在第二安装板430上，第三气缸440用于驱动送料推料组件450在第二安装板430上进行上下位移，第二驱动件410用于驱动安装板沿第二滑杆420进行前后位移。

在上述实施例中，送料推料组件450包括支撑架451和两根连接支撑架451的推杆452，两根推杆452之间的间距大于物料架200的宽度，支撑架451滑动连接第二安装板430。

上述送料推料组件450的工作方式如下：由第二驱动件410驱动送料推料组件450向物料架200移动，此时推杆452的高度与物料架200上已切好的伞骨平齐，因此推杆452可以将这部分成品伞骨向前推出，将所有成品伞骨向前推出后，推杆452也同时携带需要切料的伞骨移动至物料架200上方，此时第三气缸440驱动支撑架451及推杆452向下移动，直至推杆452上表面低于物料架200上表面后，待切料的伞骨被放置物料架200上，第二驱动件410驱动送料推料组件450向后移动，离开物料架200，由切料机构500对带切料的伞骨进行切料，完成一次完整的送料出料工序，在送料的过程中同时进行推料出料操作，将两道工序节省为一道工序，仅通过一个机构即可完整，简化了生产流程，节省了生产时间，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，物料架200的前方设置有用于收集裁切后的伞骨的成品箱600，推杆452则可以将物料架200上裁切后的伞骨推入成品箱600中进行收集。

根据本实用新型的一些实施例，切料机构500包括第三安装板510、活动板520、第四气缸530、四根导柱540以及切料组件550，四根导柱540的一端设置在机架100上，另一端连接第三安装板510，第四气缸530设置在第三安装板510的上方，第四气缸530的输出轴穿过第三安装板510连接活动板520，切料组件550设置在活动板520上，第四气缸530可以驱动活动板520上下移动。

在上述实施例中，切料组件550包括至少两个刀架551、两个切刀552以及两个压料件553，刀架551连接活动板520，切刀552连接刀架551，压料件553活动连接刀架551，切刀552包括连接部5521和若干设置在连接部5521上的切料部5522，切料部5522在连接部5521上均匀分布。

上述切料机构500的工作方式如下：由第四气缸530驱动活动板520沿导柱540向下移动，直至压料件553压在伞骨上，此时压料件553静止，活动板520继续向下运动，带动刀架551向下运动，即切刀552继续向下运动，切刀552的若干切料部5522将伞骨之间多余的塑胶条切除，并将切除的塑胶条向下压使其脱离物料架200，过程中压料件553与刀架551之间产生相对运动，压料件553不再受力，不会对伞骨形成压迫造成伞骨变形，切料完成后第四气缸530驱动活动板520向上运动，从而带动刀架551向上移动，移动一定形成后，刀架551带动压料件553向上运动，随后由送料出料机构400将成品伞骨推出并上传下一待切料的伞骨，完成一次切料工序，过程中采用多个均匀分布的切料部5522，使伞骨之间的塑胶条的切除受力更均匀，确保一次性切料的成功率，提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种伞骨出料机构，其特征在于，包括：

机架；

物料架，设置在所述机架上；

上料机构，设置在所述机架上，用于上传待裁切的若干相连的伞骨；

送料出料机构，设置在所述机架上，所述送料出料机构用于将所述上料机构上传的所述伞骨送至所述物料架，以及将所述物料架上裁切后的所述伞骨推出；

切料机构，设置在所述物料架上方，所述切料机构用于将所述伞骨之间的相连部分切断。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述上料机构包括支架、第一驱动组件和若干夹爪组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上，所述支架连接在所述第一驱动组件上，所述若干夹爪组件设置在所述支架上，所述第一驱动组件可以驱动所述支架在所述送料出料机构与注塑机之间位移，所述夹爪组件用于夹持所述伞骨之间的连接部分。

3.根据权利要求2所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一滑杆、第一安装板和第一气缸，所述第一滑杆沿左右方向设置在所述机架上，所述第一驱动件活动连接所述第一滑杆，所述第一安装板连接所述第一驱动件，第一气缸设置在所述第一安装板上，所述第一气缸用于驱动所述支架在所述第一安装板上进行上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第二气缸和气动夹爪，所述第二气缸设置在所述支架上，所述第二气缸用于驱动所述气动夹爪夹持或松开所述伞骨之间的连接部分。

5.根据权利要求1所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述送料出料机构包括第二驱动件、第二滑杆、第二安装板、第三气缸和送料推料组件，所述第二滑杆沿前后方向设置在所述机架上，所述第二驱动件活动连接所述第二滑杆，所述第二安装板连接所述第二驱动件，所述第三气缸设置在所述第二安装板上，所述第三气缸用于驱动所述送料推料组件在所述第二安装板上进行上下位移，所述第二驱动件用于驱动所述安装板沿所述第二滑杆进行前后位移。

6.根据权利要求5所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述送料推料组件包括支撑架和两根连接所述支撑架的推杆，两根所述推杆之间的间距大于所述物料架的宽度，所述支撑架滑动连接所述第二安装板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述物料架的前方设置有用于收集裁切后的所述伞骨的成品箱。

8.根据权利要求7所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述切料机构包括第三安装板、活动板、第四气缸、四根导柱以及切料组件，所述四根导柱的一端设置在所述机架上，另一端连接所述第三安装板，所述第四气缸设置在所述第三安装板的上方，所述第四气缸的输出轴穿过所述第三安装板连接所述活动板，所述切料组件设置在所述活动板上，所述第四气缸可以驱动所述活动板上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述切料组件包括至少两个刀架、两个切刀以及两个压料件，所述刀架连接所述活动板，所述切刀连接所述刀架，所述压料件活动连接所述刀架。

10.根据权利要求9所述的一种伞骨出料机构，其特征在于，所述切刀包括连接部和若干设置在所述连接部上的切料部。

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