CN217618881U - 一种自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组装设备，包括支架上分别设置的基座、主料上料机构、辅助送料机构、配件上料机构和控制器，基座上端设有凹槽，且凹槽用于定位待组装主体，主料上料机构的一端位于辅助送料机构的一侧，且辅助送料机构的一端位于基座上方，基座外围设置配件上料机构，且配件上料机构和辅助送料机构均互不干涉，主料上料机构、辅助送料机构和配件上料机构均信号连接至控制器。本实用新型所述的一种自动组装设备，该设备用于注塑件上金属零件的装配，以提高装配效率，使得生产效率可控，其装配质量取决于输料轨道、辅助送料机构和配件上料机构的配合精度，整体装配质量可控，摆脱了人为因素的影响，可以实现标准化操作。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本实用新型属于注塑件装配领域，尤其是涉及一种自动组装设备。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，现有技术通常选用注射成型机成型注塑产品，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，现有技术中的注塑件在产品外壳上应用较多，而产品外壳应用到产品上时通常采用卡扣卡接或螺栓固定的方式实施，在应用螺栓的方式实时固定时，其人工效率较慢，悬接螺栓的质量也根据操作人员的熟练度来决定，其生产质量不可控。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动组装设备，以解决现有技术注塑件转配金属五金件时，生产效率低，生产质量不可控的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动组装设备，包括支架上分别设置的基座、主料上料机构、辅助送料机构、配件上料机构和控制器，基座上端设有凹槽，且凹槽用于定位待组装主体，主料上料机构的一端位于辅助送料机构的一侧，且辅助送料机构的一端位于基座上方，基座外围设置配件上料机构，且配件上料机构和辅助送料机构均互不干涉，主料上料机构、辅助送料机构和配件上料机构均信号连接至控制器。

进一步的，所述主料上料机构包括震动上料机及其一侧设置输料轨道，震动上料机位于支架的一侧，输料轨道的一端固定连接至震动上料机的外围，输料轨道的另一端位于辅助送料机构的上方，震动上料机信号连接至控制器。

进一步的，所述输料轨道上设有物料槽，且物料槽是通槽，物料槽用于将震动上料机的物料导向至辅助送料机构。

进一步的，所述辅助送料机构包括支板、推板和第一推杆，支板的下端固定连接至支架的上端，支板的上端设有滑槽，推板能够沿滑槽滑动，且第一推杆是推板的滑动动力，推板上设有储料槽，物料通过输料轨道进入储料槽，第一推杆通过推板带动储料槽内的物料移动至基座上方，第一推杆管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器。

进一步的，所述储料槽是通槽，支板的一侧安装第一导管，第一导管中部设有导向孔，当储料槽在基板上方时，储料槽内的物料由导向孔滑落至待组装主体的装配位。

进一步的，所述辅助送料机构还包括第二推杆，且第二推杆通过支杆固定连接至支架的上端，第二推杆的活动杆与第一导管同轴设置，第二推杆的活动杆能够穿过导向孔后压实物料和待组装主体，第二推杆管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器。

进一步的，所述配件上料机构包括送料导轨、第二导管、出气管和第三推杆，出气管连通至气泵，气泵向出气管提供压缩空气，第三推杆的外围固定连接至支架的上端，且第三推杆的上端安装第二导管，且第二导管为中空管体，第三推杆的活动杆位于第二导管的中部且同轴设置，第二导管外围安装送料导轨，第二导管上设有入料孔，送料导轨上设有导槽，导槽内用于盛放螺栓，出气管排出的压缩空气能够带动螺栓沿导槽滑动，且滑动的螺栓通过入料孔进去第二导管后位于第三推杆的活动杆端部，第三推杆的信号连接至控制器。

进一步的，所述配料上料机还包括第四推杆，第四推杆的活动杆上设置螺丝刀，第二导管侧壁设有出料孔，第三推杆的活动杆能够将螺栓推动至上料位，且位于上料位的螺栓与出料孔同心，第四推杆的活动杆能够推动螺丝刀的一端吸接至螺栓并通过出料孔移出第二导管并抵接至物料上，且螺栓同于固定物料和待组装主体的相对位置。

进一步的，所述第四推杆的活动杆上安装转动电机，转动电机的转动轴上固定螺丝刀，转动电机通过螺丝刀带动螺栓转动。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动组装设备具有以下有益效果：该设备用于注塑件上金属零件的装配，以提高装配效率，使得生产效率可控，其装配质量取决于输料轨道、辅助送料机构和配件上料机构的配合精度，整体装配质量可控，摆脱了人为因素的影响，可以实现标准化操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的去除支架一种自动组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的配件上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的辅助送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的推板、支板和第一导管装配的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-基座；3-主料上料机构；31-输料轨道；4-辅助送料机构；41-支板；42-推板；43-第一推杆；44-第一导管；45-第二推杆；46-支杆；5-配件上料机构；51-导轨；52-第二导管；53-转动电机；54-第三推杆；55-第四推杆；56-螺丝刀；6-控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，一种自动组装设备，包括支架1上分别设置的基座2、主料上料机构3、辅助送料机构4、配件上料机构5和控制器6，基座2上端设有凹槽，且凹槽用于定位待组装主体，主料上料机构3的一端位于辅助送料机构4的一侧，且辅助送料机构4的一端位于基座2上方，基座2外围设置配件上料机构5，且配件上料机构5和辅助送料机构4均互不干涉，主料上料机构3、辅助送料机构4和配件上料机构5均信号连接至控制器6，控制器6的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接，该设备用于注塑件上金属零件的装配，以提高装配效率，使得生产效率可控，其装配质量取决于输料轨道31、辅助送料机构4和配件上料机构5的配合精度，整体装配质量可控，摆脱了人为因素的影响，可以实现标准化操作。

该实施例内主料上料机构3包括震动上料机及其一侧设置输料轨道31，震动上料机位于支架1的一侧，震动机同于对待装配五金金属件排序上料，输料轨道31的一端固定连接至震动上料机的外围，输料轨道31的另一端位于辅助送料机构4的上方，以确保导向准确，震动上料机信号连接至控制器6，实施时输料轨道31上设有物料槽，且物料槽是通槽，物料槽用于将震动上料机的物料导向至辅助送料机构4。

辅助送料机构4包括支板41、推板42和第一推杆43，支板41的下端固定连接至支架1的上端，支板41的上端设有滑槽，推板42能够沿滑槽滑动，且第一推杆43是推板42的滑动动力，推板42上设有储料槽，物料通过输料轨道31进入储料槽，第一推杆43通过推板42带动储料槽内的物料移动至基座2上方，第一推杆43管路连接至气泵，且第一推杆43是现有技术的推杆气缸，气泵信号连接至控制器6，控制器6用于控制气泵对推杆气缸的出气和吸气。

储料槽是通槽，支板41的一侧安装第一导管44，第一导管44中部设有导向孔，当储料槽在基板上方时，储料槽内的物料由导向孔滑落至待组装主体的装配位，为了使得金属五金件稳固在注塑件上，辅助送料机构4还包括第二推杆45，且第二推杆45通过支杆46固定连接至支架1的上端，第二推杆45的活动杆与第一导管44同轴设置，第二推杆45的活动杆能够穿过导向孔后压实五金金属件和待组装注塑件上，第二推杆45管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器6。

配件上料机构5包括送料导轨51、第二导管52、出气管和第三推杆54，出气管连通至气泵，气泵向出气管提供压缩空气，第三推杆54的外围固定连接至支架1的上端，且第三推杆54的上端安装第二导管52，且第二导管52为中空管体，第三推杆54的活动杆位于第二导管52的中部且同轴设置，第二导管52外围安装送料导轨51，第二导管52上设有入料孔，送料导轨51上设有导槽，导槽内用于盛放螺栓，出气管排出的压缩空气能够带动螺栓沿导槽滑动，且滑动的螺栓通过入料孔进去第二导管52后位于第三推杆54的活动杆端部，第三推杆54的信号连接至控制器6，配料上料机还包括第四推杆55，第四推杆55的活动杆上设置螺丝刀56，第二导管52侧壁设有出料孔，第三推杆54的活动杆能够将螺栓推动至上料位，且位于上料位的螺栓与出料孔同心，第四推杆55的活动杆能够推动螺丝刀56的一端吸接至螺栓并通过出料孔移出第二导管52并抵接至物料上，且螺栓同于固定物料和待组装主体的相对位置，第四推杆55的活动杆上安装转动电机53，转动电机53的转动轴上固定螺丝刀56，转动电机53通过螺丝刀56带动螺栓转动，本实施例的配件是金属紧固栓，金属五金件上设有通孔，注塑件上设有栓孔，导向孔内设有与五金金属件外围轮廓相相适应的滑槽，且滑槽沿第一导管44的轴向设置，当金属件由导向孔向下滑落时，即金属件相对注塑件位置摆正，当金属件位于注塑件上时，通孔和栓孔同心，此时螺丝刀56带动紧固栓依次穿过通孔和栓孔，转动电机53带动螺丝刀56旋转，第四推杆55对螺丝刀56提供推力，即可实现金属件和注塑件的组装装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括支架(1)上分别设置的基座(2)、主料上料机构(3)、辅助送料机构(4)、配件上料机构(5)和控制器(6)，基座(2)上端设有凹槽，且凹槽用于定位待组装主体，主料上料机构(3)的一端位于辅助送料机构(4)的一侧，且辅助送料机构(4)的一端位于基座(2)上方，基座(2)外围设置配件上料机构(5)，且配件上料机构(5)和辅助送料机构(4)均互不干涉，主料上料机构(3)、辅助送料机构(4)和配件上料机构(5)均信号连接至控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：主料上料机构(3)包括震动上料机及其一侧设置输料轨道(31)，震动上料机位于支架(1)的一侧，输料轨道(31)的一端固定连接至震动上料机的外围，输料轨道(31)的另一端位于辅助送料机构(4)的上方，震动上料机信号连接至控制器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装设备，其特征在于：输料轨道(31)上设有物料槽，且物料槽是通槽，物料槽用于将震动上料机的物料导向至辅助送料机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装设备，其特征在于：辅助送料机构(4)包括支板(41)、推板(42)和第一推杆(43)，支板(41)的下端固定连接至支架(1)的上端，支板(41)的上端设有滑槽，推板(42)能够沿滑槽滑动，且第一推杆(43)是推板(42)的滑动动力，推板(42)上设有储料槽，物料通过输料轨道(31)进入储料槽，第一推杆(43)通过推板(42)带动储料槽内的物料移动至基座(2)上方，第一推杆(43)管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装设备，其特征在于：储料槽是通槽，支板(41)的一侧安装第一导管(44)，第一导管(44)中部设有导向孔，当储料槽在基板上方时，储料槽内的物料由导向孔滑落至待组装主体的装配位。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装设备，其特征在于：辅助送料机构(4)还包括第二推杆(45)，且第二推杆(45)通过支杆(46)固定连接至支架(1)的上端，第二推杆(45)的活动杆与第一导管(44)同轴设置，第二推杆(45)的活动杆能够穿过导向孔后压实物料和待组装主体，第二推杆(45)管路连接至气泵，气泵信号连接至控制器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：配件上料机构(5)包括送料导轨(51)、第二导管(52)、出气管和第三推杆(54)，出气管连通至气泵，气泵向出气管提供压缩空气，第三推杆(54)的外围固定连接至支架(1)的上端，且第三推杆(54)的上端安装第二导管(52)，且第二导管(52)为中空管体，第三推杆(54)的活动杆位于第二导管(52)的中部且同轴设置，第二导管(52)外围安装送料导轨(51)，第二导管(52)上设有入料孔，送料导轨(51)上设有导槽，导槽内用于盛放螺栓，出气管排出的压缩空气能够带动螺栓沿导槽滑动，且滑动的螺栓通过入料孔进去第二导管(52)后位于第三推杆(54)的活动杆端部，第三推杆(54)的信号连接至控制器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动组装设备，其特征在于：配料上料机还包括第四推杆(55)，第四推杆(55)的活动杆上设置螺丝刀(56)，第二导管(52)侧壁设有出料孔，第三推杆(54)的活动杆能够将螺栓推动至上料位，且位于上料位的螺栓与出料孔同心，第四推杆(55)的活动杆能够推动螺丝刀(56)的一端吸接至螺栓并通过出料孔移出第二导管(52)并抵接至物料上，且螺栓同于固定物料和待组装主体的相对位置。

9.根据权利要求8所述的一种自动组装设备，其特征在于：第四推杆(55)的活动杆上安装转动电机(53)，转动电机(53)的转动轴上固定螺丝刀(56)，转动电机(53)通过螺丝刀(56)带动螺栓转动。

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