CN207756817U - 丝材模内自动化精准送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝材模内自动化精准送料机，包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，送料装置位于导料机构的下游，第二夹料机构位于送料装置的下游，丝材在导料机构、送料装置和第二夹料机构的作用下输送至后续制程；导料机构包括多个安装于工作台的定位导轮，定位导轮与工作台可拆卸连接，定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽；还设有控制系统。本实用新型能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低。

Description

丝材模内自动化精准送料机

技术领域

本实用新型涉及切断设备技术领域，特别是涉及一种丝材送料设备。

背景技术

传统丝材的送料工艺存在诸多问题，由于丝材结构的特殊性，特别是对于细直径的丝材，送料过程中往往在模具结构和丝断面变形控制方面遇到困难，容易出现管壁塌陷、截面畸变、尺寸控制精度低、管壁材料撕裂等严重影响成形质量的问题，而且生产效率较低。比如中国专利《薄壁管件无屑切断专机》，授权公告号CN 204583982 U，公开的切断专机能够实现对薄壁管的无毛刺切割，但是对小孔径的丝材的切割效果不佳，切割过程中，丝材的输送机构的定位导向性不佳，容易造成丝材的变形，且送料过程丝材易变性，还会造成丝材的尺寸控制精度低，设备的定位准确度较低。

丝材在一些医疗器械中有着广泛的应用，比如片针、活检钳的外管或其它一些带杆或管的医疗器械等，其中丝材的尺寸精度对医疗用品性能的发挥起着核心作用。

因为现有技术中，不能实现对丝材的连续精准送料，因此使得丝材的全自动化连续切割也无法实现，目前也没有出现能够实现丝材精准送料的设备，一直阻碍丝材连续自动化切割的实现，因此现有技术中丝材的切割工序繁琐，成本高，生产效率低下，良率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供了一种丝材模内自动化精准送料机，能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低，适合大规模推广应用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种丝材模内自动化精准送料机，包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；

所述导料机构包括多个安装于工作台的定位导轮，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽；

还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：

定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块和导向槽，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离所述丝材以实现对丝材的导向和限位。

进一步地说，所述送料装置包括第一夹料机构和驱动所述第一夹料机构前后平移的平移气缸；所述第一夹料机构包括第一夹头和驱动第一夹头夹紧或松开丝材的第一夹紧气缸，所述第一夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

进一步地说，所述第二夹料机构包括第二夹头和驱动第二夹头夹紧或松开丝材的第二夹紧气缸，所述第二夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

进一步地说，相邻两定位导轮的中心轴之间的距离为8-12mm。

进一步地说，所述定位导轮调节单元还包括与所述滑块连接的锁紧把手，通过锁紧把手将所述滑块固定于所述工作台实现所述定位导轮的固定。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，启动设备，将丝材依次穿过第一夹头和第二夹头，且丝材位于定位导轮的限位槽内，在控制系统的控制下，由第一夹紧气缸驱动第一夹头将丝材夹紧，此时第二夹头处于松开状态，同时平移气缸驱动第一夹料机构向前平移从而带动丝材向前输送至预先设定位置，此时第二夹紧气缸驱动第二夹头夹紧丝材，同时第一夹紧气缸驱动第一夹头松开丝材并在平移气缸的作用下向后平移并带动第一加料机构回位进行下一个送料过程，实现丝材的连续精准送料；然后进行后续制程，比如进入裁切模具，通过冲头对丝材进行切断；本实用新型能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低，适合大规模推广应用；

二、由于本实用新型中丝材是在定位导轮的导向作用下向前输送，保证丝材送料的直线度和精度，而且经过多个定位导轮的多次碾压，还能对丝材进行调质，提高丝材的材料性能；

三、本实用新型的导料机构包括导轮调节单元，导轮调节单元皆包括滑块和导向槽，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离，丝材以实现对不同规格的丝材的导向和限位，在一定范围内提高定位导轮的通用性，减少定位导轮的规格，降低定位导轮的制造和维护成本；

四、本实用新型中，若丝材为空心的丝材时，丝材内可以穿有用于辅助支撑丝材的钢丝绳，特别是针对薄壁的小尺寸丝材，通过钢丝支撑丝材，避免丝材输送不畅和弯曲等缺陷，提高生产效率和产品良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(俯视)；

图2是本实用新型的送料装置和第二夹料机构的结构示意图(主视)；

图3是本实用新型的导料机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

导料机构1、定位导轮11、限位槽111、中心轴112、滑块12、导向槽13、送料装置2、第一夹料机构21、平移气缸22、第一夹头211、第一夹紧气缸212、第二夹料机构3、第二夹头31、第二夹紧气缸32、丝材4、工作台5和相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种丝材模内自动化精准送料机，如图1-图3所示，包括导料机构1、送料装置2和第二夹料机构3，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材4在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；

所述导料机构包括多个安装于工作台5的定位导轮11，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽111；

还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。

定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构1包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块12和导向槽13，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴112一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离所述丝材以实现对丝材的导向和限位。

所述送料装置2包括第一夹料机构21和驱动所述第一夹料机构前后平移的平移气缸22；所述第一夹料机构包括第一夹头211和驱动第一夹头夹紧或松开丝材的第一夹紧气缸212，所述第一夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

所述第二夹料机构包括第二夹头31和驱动第二夹头夹紧或松开丝材的第二夹紧气缸32，所述第二夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d为8-12mm。

本实施例中，所述平移气缸22、所述第一夹紧气缸212和所述第二夹紧气缸32分别与所述控制系统电连接。

相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d为8-12mm。

优选的，本实施例中，所述定位导轮设有5个，且相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d为9.5-10.5mm。

所述定位导轮调节单元还包括与所述滑块连接的锁紧把手(图未示意)，通过锁紧把手将所述滑块固定于所述工作台实现所述定位导轮的固定。

所述定位导轮调节单元也可以设置在安装于工作台的安装板上。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

启动设备，将丝材依次穿过第一夹头和第二夹头，且丝材位于定位导轮的限位槽内，在控制系统的控制下，由第一夹紧气缸驱动第一夹头将丝材夹紧，此时第二夹头处于松开状态，同时平移气缸驱动第一夹料机构向前平移从而带动丝材向前输送至预先设定位置，此时第二夹紧气缸驱动第二夹头夹紧丝材，同时第一夹紧气缸驱动第一夹头松开丝材并在平移气缸的作用下向后平移并带动第一加料机构回位进行下一个送料过程，实现丝材的连续精准送料；然后进行后续制程，比如进入裁切模具，通过冲头对丝材进行切断，如此往复，实现丝材的连续切断；

此过程中，丝材在定位导轮的导向作用下，保证丝材送料的直线度和精度，而且经过多个定位导轮的多次碾压，还能对丝材进行调质，提高丝材的材料性能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种丝材模内自动化精准送料机，其特征在于：包括导料机构(1)、送料装置(2)和第二夹料机构(3)，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材(4)在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；

所述导料机构包括多个安装于工作台(5)的定位导轮(11)，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽(111)；

还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构(1)包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块(12)和导向槽(13)，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴(112)一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离所述丝材以实现对丝材的导向和限位。

3.根据权利要求1所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:所述送料装置(2)包括第一夹料机构(21)和驱动所述第一夹料机构前后平移的平移气缸(22)；所述第一夹料机构包括第一夹头(211)和驱动第一夹头夹紧或松开丝材的第一夹紧气缸(212)，所述第一夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:所述第二夹料机构包括第二夹头(31)和驱动第二夹头夹紧或松开丝材的第二夹紧气缸(32)，所述第二夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:相邻两定位导轮的中心轴之间的距离(d)为8-12mm。

6.根据权利要求2所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:所述定位导轮调节单元还包括与所述滑块连接的锁紧把手，通过锁紧把手将所述滑块固定于所述工作台实现所述定位导轮的固定。