CN217618647U - 一种多角度双焊头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度双焊头，其特征在于：包括固定机构、摆动件和两个焊头本体，摆动件可摆动的设置在固定机构的下端，摆动件由金属材料制成，两个焊头本体分别固定安装在摆动件的下端并与摆动件电连接。这种多角度双焊头能对处于同一平面的两个相邻的焊点分别进行焊接，并且在焊接时，能自动对位置进行调整对准，从而避免虚焊或假焊的情况出现。

Description

一种多角度双焊头

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种多角度双焊头。

背景技术

在自动点焊作业中，通常需要对处于同一平面的两个相邻的焊点同时进行点焊。但是，由于各个焊点所在平面可能不与点焊头向下移动的方向相垂直（即工件需要焊接的表面不与焊头移动方向相垂直），因此经常会出现各个点焊头与各个焊点的触碰存在时间差，导致多个焊点的实际点焊作业时间不同，使得工件部分焊点出现虚焊或假焊的情况，影响焊接质量，需要精确控制各个点焊头下降距离和下降时间，并将点焊头与焊点对准，调整困难。

目前出现了能够使焊头在与焊点接触时，使焊头自动摆动并朝向焊点的点焊头，然而这种点焊头只包括一个焊头，在点焊头垂直向下移动时，点焊头容易因过度向下移动，导致焊头出现摆动过度的情况，因此仍旧容易出现虚焊或假焊的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多角度双焊头，这种多角度双焊头能对处于同一平面的两个相邻的焊点分别进行焊接，并且在焊接时，能自动对位置进行调整对准，从而避免虚焊或假焊的情况出现。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种多角度双焊头，其特征在于：包括固定机构、摆动件和两个焊头本体，摆动件可摆动的设置在固定机构的下端，摆动件由金属材料制成，两个焊头本体分别固定安装在摆动件的下端并与摆动件电连接。

上述固定机构安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上，两个焊头本体通常采用同一电路，该电路通过摆动件与两个焊头本体电连接。

上述两个焊头本体对应工件上处于同一平面的两个相邻的焊点，由于两个焊点所在的平面可能不与两个焊头本体的焊接端部所在的平面相平行，或者工件本身可能存在凹凸不平等情况导致两个焊点不平整；当两个焊头本体在焊头驱动装置的驱动下分别与工件上的两个焊点接触时，其中一个焊头本体先与对应的焊点接触，此时该焊头本体被焊点阻挡，同时，由于固定机构在焊头驱动装置的驱动下保持原来的移动方向，使得摆动件朝两个焊点所在的平面摆动，自动对位置进行调整，直至另一个焊头本体与对应的焊点接触，两个焊头本体都能准确地朝向两个焊点并进行焊接。这种双焊头通过两个焊头本体相互调整和限制，使两个焊头本体的焊接端部所在的平面能与两个焊点所在的平面相平行，不会出现焊头本体摆动角度过大的情况，保证焊接时不会出现虚焊或假焊的情况。

优选方案中，所述固定机构包括升降座和连接件，连接件的上部固定安装在升降座上，升降座的下表面中部设有弧形凹槽，所述摆动件的上端中部设有与弧形凹槽相匹配的弧形凸件，摆动件可摆动安装在连接件的下部上，并且弧形凸件处于弧形凹槽中。升降座安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上。摆动件可以通过弧形凸件沿弧形凹槽进行摆动，同时，当摆动到一定程度时，摆动件上端两侧会与升降座上表面两侧接触，阻止摆动件继续摆动，从而将摆动件的摆动范围限定。相比于现有结构需要两个零件一起摆动，其稳定性较差；而本结构在摆动时，只有摆动件进行摆动，连接件只起到连接过渡的作用，其摆动稳定性更好，摆动角度更加精准，在焊接时，焊头驱动装置通过升降座对焊点施压时，摆动件向下施力的稳定性也更好。

进一步的优选方案中，所述固定机构还包括多个销轴，所述连接件的上部设有至少一个第一通孔，连接件的下部设有第二通孔，所述升降座上设有至少一个与第一通孔相匹配的第三通孔，所述弧形凸件上设有与第二通孔相匹配的第四通孔；销轴数量与第一通孔和第二通孔的数量之和相同，对应的销轴自前至后依次穿过第一通孔和对应的第三通孔并将连接件和升降座连接，对应的销轴自前至后依次穿过第二通孔和第四通孔并将连接件与摆动件连接。连接件的上部和下部分别通过销轴与升降座和摆动件连接，能进一步加强连接件在摆动过程中的稳定性。

更进一步的优选方案中，所述升降座的下表面开有左右走向的定位槽，所述连接件的上部处于定位槽中，同一所述第三通孔依次穿过定位槽的前侧壁和后侧壁。

更进一步的优选方案中，所述弧形凸件包括两个弧形凸块，两个弧形凸块前后相对设置的设置在所述摆动件的上端，所述第四通孔依次穿过两个弧形凸块，所述摆动件的下端设置在两个弧形凸块之间。连接件的上部能设置在定位槽中，连接件的下部能设置在两个弧形凸块之间，使连接件将升降座和摆动件的连接更加牢固，能进一步提高摆动件在摆动过程中的稳定性。

优选方案中，所述摆动件由铜制成。

本实用新型的有益效果在于：这种多角度双焊头能对处于同一平面的两个相邻的焊点分别进行焊接，并且在焊接时，能自动对位置进行调整，使两个焊头本体分别与两个焊点对准，不会出现焊头本体摆动角度过大的情况，从而避免虚焊或假焊的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多角度双焊头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多角度双焊头的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-2所示的一种多角度双焊头，包括固定机构1、摆动件2和两个焊头本体3，摆动件2可摆动的设置在固定机构1的下端，摆动件2由金属材料制成，两个焊头本体3分别固定安装在摆动件2的下端并与摆动件2电连接。

上述固定机构1安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上，两个焊头本体3采用同一电路，该电路通过摆动件2与两个焊头本体3电连接。

上述两个焊头本体3对应工件上处于同一平面的两个相邻的焊点，由于两个焊点所在的平面可能不与两个焊头本体3的焊接端部所在的平面相平行，或者工件本身可能存在凹凸不平等情况导致两个焊点不平整；当两个焊头本体3在焊头驱动装置的驱动下分别与工件上的两个焊点接触时，其中一个焊头本体3先与对应的焊点接触，此时该焊头本体3被焊点阻挡，同时，由于固定机构1在焊头驱动装置的驱动下保持原来的移动方向，使得摆动件2朝两个焊点所在的平面摆动，自动对位置进行调整，直至另一个焊头本体3与对应的焊点接触，两个焊头本体3都能准确地朝向两个焊点并进行焊接。这种双焊头通过两个焊头本体3相互调整和限制，使两个焊头本体3的焊接端部所在的平面能与两个焊点所在的平面相平行，不会出现焊头本体3摆动角度过大的情况，保证焊接时不会出现虚焊或假焊的情况。

固定机构1包括升降座101、连接件102和多个销轴（图中未画出），升降座101的下表面中部设有弧形凹槽1011，摆动件2的上端中部设有与弧形凹槽1011相匹配的弧形凸件201，连接件102的上部设有两个第一通孔1021，连接件102的下部设有第二通孔1022，升降座101上设有两个与第一通孔1021相匹配的第三通孔1012，弧形凸件201上设有与第二通孔1022相匹配的第四通孔2011；销轴数量与第一通孔1021和第二通孔1022的数量之和相同，对应的销轴自前至后依次穿过第一通孔1021和对应的第三通孔1012并将连接件102和升降座101连接，对应的销轴自前至后依次穿过第二通孔1022和第四通孔2011并将连接件102与摆动件2连接，并且弧形凸件201处于弧形凹槽1011中。升降座101安装在焊头驱动装置（如气缸等）的动力输出端上。摆动件2可以通过弧形凸件201沿弧形凹槽1011进行摆动，同时，当摆动到一定程度时，摆动件2上端两侧会与升降座101上表面两侧接触，阻止摆动件2继续摆动，从而将摆动件2的摆动范围限定。相比于现有结构需要两个零件一起摆动，其稳定性较差；而本结构在摆动时，只有摆动件2进行摆动，连接件102只起到连接过渡的作用，其摆动稳定性更好，摆动角度更加精准，在焊接时，焊头驱动装置通过升降座101对焊点施压时，摆动件2向下施力的稳定性也更好，连接件102的上部和下部分别通过销轴与升降座101和摆动件2连接，能进一步加强连接件102在摆动过程中的稳定性。

升降座101的下表面开有左右走向的定位槽1013，连接件102的上部处于定位槽1013中，同一第三通孔1012依次穿过定位槽1013的前侧壁和后侧壁。

弧形凸件201包括两个弧形凸块2012，两个弧形凸块2012前后相对设置的设置在摆动件2的上端，第四通孔2011依次穿过两个弧形凸块2012，摆动件2的下端设置在两个弧形凸块2012之间。连接件102的上部能设置在定位槽1013中，连接件102的下部能设置在两个弧形凸块2012之间，使连接件102将升降座101和摆动件2的连接更加牢固，能进一步提高摆动件2在摆动过程中的稳定性。

摆动件2由铜制成。

Claims (6)

1.一种多角度双焊头，其特征在于：包括固定机构、摆动件和两个焊头本体，摆动件可摆动的设置在固定机构的下端，摆动件由金属材料制成，两个焊头本体分别固定安装在摆动件的下端并与摆动件电连接。

2.如权利要求1所述的一种多角度双焊头，其特征在于：所述固定机构包括升降座和连接件，连接件的上部固定安装在升降座上，升降座的下表面中部设有弧形凹槽，所述摆动件的上端中部设有与弧形凹槽相匹配的弧形凸件，摆动件可摆动安装在连接件的下部上，并且弧形凸件处于弧形凹槽中。

3.如权利要求2所述的一种多角度双焊头，其特征在于：所述固定机构还包括多个销轴，所述连接件的上部设有至少一个第一通孔，连接件的下部设有第二通孔，所述升降座上设有至少一个与第一通孔相匹配的第三通孔，所述弧形凸件上设有与第二通孔相匹配的第四通孔；销轴数量与第一通孔和第二通孔的数量之和相同，对应的销轴自前至后依次穿过第一通孔和对应的第三通孔并将连接件和升降座连接，对应的销轴自前至后依次穿过第二通孔和第四通孔并将连接件与摆动件连接。

4.如权利要求3所述的一种多角度双焊头，其特征在于：所述升降座的下表面开有左右走向的定位槽，所述连接件的上部处于定位槽中，同一所述第三通孔依次穿过定位槽的前侧壁和后侧壁。

5.如权利要求3所述的一种多角度双焊头，其特征在于：所述弧形凸件包括两个弧形凸块，两个弧形凸块前后相对设置的设置在所述摆动件的上端，所述第四通孔依次穿过两个弧形凸块，所述摆动件的下端设置在两个弧形凸块之间。

6.如权利要求1所述的一种多角度双焊头，其特征在于：所述摆动件由铜制成。

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