CN217599754U - 卧式电动停止器 - Google Patents

Abstract

一种卧式电动停止器，包括：框架；挡停机构，包括摆块、倒刺、挡块、到位锁和缓冲器，该摆块铰接在该框架上；该倒刺铰接在该摆块上，该倒刺左侧设置有偏重块；该挡块铰接在该摆块的一端；该到位锁对应于该挡块安装在该框架上，该挡块对应于该到位锁设置有挡块卡槽；该缓冲器安装在该摆块上，且该缓冲器的顶杆抵靠在该挡块下部使该挡块位于初始位置；以及释放机构，包括摆杆、复位机构和电磁铁，该摆杆铰接在该框架的凹槽内，该复位机构和电磁铁分别位于该摆杆的两侧，该复位机构将该摆杆推压到该凹槽的一侧内壁上使该摆杆位于初始位置，该电磁铁的铁芯与该摆杆抵接；该摆块通过弹性圆柱销与该摆杆的顶端抵接。

Description

卧式电动停止器

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别是一种适用于输送设备的卧式电动停止器。

背景技术

在现代工业流程中，停止器作为使运动的工件或者托盘停止的部件，广泛应用于各种输送设备中。现有技术的停止器分为气动、电动、立式和卧式几大类，其中绝大部分为气动停止器，电动停止器比较少，且价格昂贵。

随着节能减排的要求进一步加大，工厂输送线出现了由电动停止器替代气动停止器的趋势。这是由于在某些场合中，直接使用电驱动比采用电驱动压缩机产生压缩空气的气动效率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于输送设备的卧式电动停止器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种卧式电动停止器，其中，包括：

框架；

挡停机构，包括摆块、倒刺、挡块、到位锁和缓冲器，所述摆块铰接在所述框架上；所述倒刺铰接在所述摆块上，所述倒刺左侧设置有偏重块；所述挡块铰接在所述摆块的一端；所述到位锁对应于所述挡块安装在所述框架上，所述挡块对应于所述到位锁设置有挡块卡槽；所述缓冲器安装在所述摆块上，且所述缓冲器的顶杆抵靠在所述挡块下部使所述挡块位于初始位置；以及

释放机构，包括摆杆、复位机构和电磁铁，所述摆杆铰接在所述框架的凹槽内，所述复位机构和电磁铁分别位于所述摆杆的两侧，所述复位机构将所述摆杆推压到所述凹槽的一侧内壁上使所述摆杆位于初始位置，所述电磁铁的铁芯与所述摆杆抵接；所述摆块通过弹性圆柱销与所述摆杆的顶端抵接。

上述的卧式电动停止器，其中，所述摆块通过摆块销轴安装在所述框架上，并沿所述摆块销轴转动；所述倒刺通过倒刺销轴安装在所述摆块上，并沿所述倒刺销轴转动；所述挡块通过挡块销轴安装在所述摆块的一端，并沿所述挡块销轴转动。

上述的卧式电动停止器，其中，所述摆杆通过摆杆销轴安装在所述框架的凹槽内，且所述摆杆以所述摆杆销轴的轴线为中心左右摆动。

上述的卧式电动停止器，其中，所述弹性圆柱销的轴线位于所述摆杆销轴的轴线右侧。

上述的卧式电动停止器，其中，还包括用于调整所述摆杆的角度位置的调整螺钉，所述调整螺钉对应于所述摆杆安装在所述框架底部，所述摆杆对应于所述调整螺钉设置有调整凸台，所述调整螺钉的顶部与所述调整凸台的底面抵接。

上述的卧式电动停止器，其中，所述复位机构包括复位销轴、复位弹簧、复位调节螺杆和复位锁紧螺母，所述复位销轴安装在所述框架上，且所述复位销轴的一端与所述摆杆抵接，所述复位调节螺杆通过所述复位锁紧螺母安装在所述框架上，所述复位弹簧的两端分别与所述复位调节螺杆和复位销轴的另一端抵接。

上述的卧式电动停止器，其中，所述到位锁包括锁座、锁舌、复位板、复位件和调节螺钉，所述锁座安装在所述框架上，所述锁舌通过锁舌轴安装在所述锁座上，所述复位板通过固定螺钉安装在锁舌上，所述复位件与所述复位板的下部抵接，所述调节螺钉安装在所述锁舌上并穿过所述锁舌与所述锁座抵接。

上述的卧式电动停止器，其中，所述摆杆的顶面为倾斜面，所述顶面与水平面之间具有第一倾角，与所述顶面相邻的右侧面与所述顶面之间具有第二倾角，与所述右侧面相邻的连接面与所述垂直面之间具有第三倾角，所述连接面与所述右侧面之间为圆弧过渡连接。

上述的卧式电动停止器，其中，所述第一倾角为7°；所述第二倾角为64.5°；所述第三倾角为104°。

上述的卧式电动停止器，其中，所述顶面的顶端到所述摆杆销轴的轴线距离为55±0.1mm，所述顶面的长度为3.7mm，所述摆杆的右端面到所述摆杆销轴的轴线距离为23.5±0.1mm；所述连接面的边缘到所述摆杆销轴的轴线距离为38.5±0.1mm。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型采用标准的阀用电磁铁作为动力，配合相应的机械结构，使得其生产成本大幅降低，结构简单可靠，有利于推广和应用。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的挡停机构结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的释放机构结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的到位锁结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的摆杆结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的初始状态结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的挡停状态结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的放行状态结构示意图。

其中，附图标记

1框架

2挡停机构

21摆块

22倒刺

23挡块

24到位锁

241锁座

242锁舌

243复位板

244锁舌轴

245复位件

246固定螺钉

247调节螺钉

248锁紧螺母

25缓冲器

251顶杆

26摆块销轴

27倒刺销轴

28挡块销轴

29弹性圆柱销

3释放机构

31复位机构

311复位销轴

312复位弹簧

313复位调节螺杆

314复位锁紧螺母

32摆杆

33电磁铁

4调整螺钉

5托盘挡停销

V托盘运动方向

F托盘力方向

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的挡停机构2结构示意图，图2为本实用新型一实施例的释放机构3结构示意图。本实用新型的卧式电动停止器，包括：框架1；挡停机构2，用于挡停工件或托盘；包括摆块21、倒刺22、挡块23、到位锁24和缓冲器25，所述摆块21铰接在所述框架1上；所述倒刺22铰接在所述摆块21上，所述倒刺22左侧设置有偏重块，使得倒刺22在不受力的状态下，由于偏重的作用，使其处于初始状态，当托盘挡停销5通过倒刺22时，倒刺22受力可向右旋转，使其通过倒刺22，反之则挡住；所述挡块23铰接在所述摆块21的一端；所述到位锁24对应于所述挡块23安装在所述框架1上，所述挡块23对应于所述到位锁24设置有挡块23卡槽；所述缓冲器25安装在所述摆块21上，且所述缓冲器25的顶杆251抵靠在所述挡块23下部使所述挡块23位于初始位置；以及释放机构3，用于释放挡停，使得挡停的工件或托盘得以放行，包括摆杆32、复位机构31和电磁铁33，所述摆杆32铰接在所述框架1的凹槽内，所述复位机构31和电磁铁33分别位于所述摆杆32的两侧，所述复位机构31将所述摆杆32推压到所述凹槽的一侧内壁上使所述摆杆32位于初始位置，所述电磁铁33的铁芯与所述摆杆32抵接；所述摆块21通过弹性圆柱销29与所述摆杆32的顶端抵接。

本实施例中，所述摆块21通过摆块销轴26安装在所述框架1上，并沿所述摆块销轴26转动；所述倒刺22通过倒刺销轴27安装在所述摆块21上，并沿所述倒刺销轴27转动；所述挡块23通过挡块销轴28安装在所述摆块21的一端，并沿所述挡块销轴28转动。所述摆杆32通过摆杆销轴安装在所述框架1的凹槽内，且所述摆杆32以所述摆杆销轴的轴线为中心左右摆动。所述弹性圆柱销29的轴线位于所述摆杆销轴的轴线右侧。还可包括用于调整所述摆杆32的角度位置的调整螺钉4，所述调整螺钉4对应于所述摆杆32安装在所述框架1底部，所述摆杆32对应于所述调整螺钉4设置有调整凸台，所述调整螺钉4的顶部与所述调整凸台的底面抵接。

本实施例的所述复位机构31包括复位销轴311、复位弹簧312、复位调节螺杆313和复位锁紧螺母314，所述复位销轴311安装在所述框架1上，且所述复位销轴311的一端与所述摆杆32抵接，所述复位调节螺杆313通过所述复位锁紧螺母314安装在所述框架1上，所述复位弹簧312的两端分别与所述复位调节螺杆313和复位销轴311的另一端抵接。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的到位锁24结构示意图。本实施例的所述到位锁24包括锁座241、锁舌242、复位板243、复位件245和调节螺钉247，复位件245优选为复位弹簧，所述锁座241安装在所述框架1上，所述锁舌242通过锁舌轴244安装在所述锁座241上，可绕锁舌轴244转动，所述复位板243通过锁紧螺母248和固定螺钉246安装在锁舌242上，所述复位件245与所述复位板243的下部抵接，所述调节螺钉247拧在锁舌242上并穿过所述锁舌242与所述锁座241抵接，通过调节螺钉247可调整锁舌242的位置。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的摆杆32结构示意图。所述摆杆32的顶面为倾斜面，所述顶面与水平面之间具有第一倾角，与所述顶面相邻的右侧面与所述顶面之间具有第二倾角，与所述右侧面相邻的连接面与所述垂直面之间具有第三倾角，所述连接面与所述右侧面之间为圆弧过渡连接。其中，所述第一倾角优选为7°，当摆块21的弹性圆柱销29压在这个斜面上时，有一个向右的分力，这个分力有利于支撑的稳定性；所述第二倾角优选为64.5°，这个角度使得摆杆32推动摆块21复位时有一个合适的向上推力；所述第三倾角优选为104°。所述顶面的顶端到所述摆杆销轴的轴线距离优选为55±0.1mm，是斜面顶点高度，这个高度值确定摆块21初始状态时的高度为止；所述顶面的长度优选为3.7mm，3.7mm的斜面长度使得摆块21的弹性圆柱销29压在这个斜面上时，有一个足够的压着面，即3.7mm偏离摆杆32轴心距离，这个距离的斜面长度使得摆块21的弹性圆柱销29压在这个斜面上时，有一个足够的压着面，且偏离摆杆32轴心；所述摆杆32的右端面到所述摆杆销轴的轴线距离优选为23.5±0.1mm；所述连接面的边缘到所述摆杆销轴的轴线距离优选为38.5±0.1mm。23.5±0.1、38.5±0.1和104°这组尺寸形成的斜面是停止器放行时摆块21部件落下时的支撑面。

卧式电动停止器在调整时需调整三个地方，调整到位锁24的调节螺钉247，其位置状态为既能在停止托盘时锁住挡块23，又不干涉摆块21复位；通过调整复位机构31的复位调节螺钉247，调整摆杆32复位力，使其满足既能复位摆块21，又能被阀用电磁铁33所推动；通过调整螺钉4调整摆杆32与摆块21弹性圆柱销29的相对位置，使其达到摆杆32支撑摆块21的临界点。摆块21弹性圆柱销29的中心在摆杆销轴中心的右侧，当摆块21弹性圆柱销29压在摆杆32上时，对于摆杆32相当于有一个向右的力矩，而摆杆32被调整螺钉4所限位，由此形成一个三角形稳定的支撑。但是由于摆块21弹性圆柱销29的中心在摆杆销轴中心的右侧，当摆杆32被电磁铁33推动向左摆动时，如果摆杆32的角度位置不对，摆块21会有一个向上的位移。这个位移可能会造成电磁铁33推不动摆杆32，造成停止器失效，不能放行托盘。此时可以通过调整螺钉4调整摆杆32的角度位置，使其既能稳定的支撑摆块21，又不会造成电磁铁33推不动的现象出现，这个点即所谓的临界点。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的初始状态结构示意图。初始状态下，由于偏重的作用，挡块23下部，靠在缓冲器25的顶杆251上。缓冲器25通过螺纹安装在摆块21上，可前后调整，使得缓冲器25的顶杆251顶住挡块23下部，并使挡块23的上沿处于垂直位置。到位锁24的作用是卧式电动停止器挡停托盘后勾住挡块23，以防止托盘在工位做动作时(例如举升定位托盘，使得托盘挡停销5脱离停止器)挡块23在缓冲器25弹簧的作用下复位后造成托盘压在挡块23上顶起托盘的事故。初始状态时，到位锁24的锁舌242在弹簧的作用下压在挡块23的圆弧面上，挡停时，挡块23绕挡块销轴28旋转，使得到位锁24的锁舌242落到挡块23卡槽上，锁住挡块23。放行时，托住摆块21部件的摆杆32在电磁铁33的摆开，摆块21部件失去摆杆32的支撑，绕摆块销轴26转动落下，挡块23在缓冲器25弹簧的作用下复位，并解锁到位锁24。

卧式电动停止器的框架1有一个凹槽，摆杆32通过摆杆销轴安装在框架1凹槽内，可左右摆动。复位机构31和电磁铁33分置摆杆32两侧，将摆杆32夹在中间。复位机构31的复位销轴311在复位弹簧312力的作用下将摆杆32压到框架1凹槽的侧壁上。当电磁铁33得电时，电磁铁33克服复位机构31的弹簧力推动摆杆32向左摆动，直到摆杆32碰到框架1凹槽的左侧壁为止。当电磁铁33失电，摆杆32在复位机构31的弹簧力作用下恢复到初始位置。由于电磁铁33的推力是固定的，因此，调整复位调节螺杆313，可调整复位机构31的复位力，并使其能和电磁铁33的推力相匹配。

在初始状态下，倒刺22在自重的作用下落下，使得托盘只能单向移动。缓冲器25在弹簧的作用下处于伸出状态，同时挡块23由于偏重和缓冲器25的伸出，使之处于初始位置。摆杆32在复位机构31的作用下，右摆，并由调整螺钉4定位在初始位置。由于摆杆销轴和弹性圆柱销29在位置上偏右2mm，使得摆块21重力以及停止托盘所产生的作用力对摆杆32来说，产生了一个向右摆动的趋势，且这个趋势被调整螺钉4所顶住并平衡。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的挡停状态结构示意图。图中V为托盘运动方向，F为托盘力方向。当托盘传输到工位时，托盘挡停销5首先碰到倒刺22，且压倒倒刺22并通过。然后碰到摆块21上的挡块23，在输送线动力和托盘惯性力的推动下，该挡块23绕挡块销轴28转动，并推动缓冲器25顶杆251缩回，缓冲器25吸收托盘动能，并通过挡块23停止托盘运动。到位锁24的锁舌242，勾住挡块23的沟槽，定位挡块23位置。以防止缓冲器25弹簧力作用在托盘上。到位锁24的锁舌242沿锁舌轴244转动，并复位件245顶住，防止到位锁24脱开。

参见图7，图7为本实用新型一实施例的放行状态结构示意图。当工位工作完成，操作者发送指令，阀用电磁铁33通电，电磁铁33的铁芯在电磁力的作用下伸出，推动摆杆32向左摆动，摆块21失去摆杆32的支撑下落，并带动下落，让出托盘移动空间。托盘在输送线动力的作用下向前移动，脱离停止器。与此同时，缓冲器25复位，推动挡块23复位。托盘移出卧式电动停止器后，阀用电磁铁33失电，摆杆32在复位机构31作用下向右旋转，摆杆32复位时，带动弹性圆柱销29沿摆杆32的弧面上升使得摆块21回复到摆块21初始位置，卧式电动停止器恢复到初始状态。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式电动停止器，其特征在于，包括：

框架；

挡停机构，包括摆块、倒刺、挡块、到位锁和缓冲器，所述摆块铰接在所述框架上；所述倒刺铰接在所述摆块上，所述倒刺左侧设置有偏重块；所述挡块铰接在所述摆块的一端；所述到位锁对应于所述挡块安装在所述框架上，所述挡块对应于所述到位锁设置有挡块卡槽；所述缓冲器安装在所述摆块上，且所述缓冲器的顶杆抵靠在所述挡块下部使所述挡块位于初始位置；以及

释放机构，包括摆杆、复位机构和电磁铁，所述摆杆铰接在所述框架的凹槽内，所述复位机构和电磁铁分别位于所述摆杆的两侧，所述复位机构将所述摆杆推压到所述凹槽的一侧内壁上使所述摆杆位于初始位置，所述电磁铁的铁芯与所述摆杆抵接；所述摆块通过弹性圆柱销与所述摆杆的顶端抵接。

2.如权利要求1所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述摆块通过摆块销轴安装在所述框架上，并沿所述摆块销轴转动；所述倒刺通过倒刺销轴安装在所述摆块上，并沿所述倒刺销轴转动；所述挡块通过挡块销轴安装在所述摆块的一端，并沿所述挡块销轴转动。

3.如权利要求1所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述摆杆通过摆杆销轴安装在所述框架的凹槽内，且所述摆杆以所述摆杆销轴的轴线为中心左右摆动。

4.如权利要求3所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述弹性圆柱销的轴线位于所述摆杆销轴的轴线右侧。

5.如权利要求1、2、3或4所述的卧式电动停止器，其特征在于，还包括用于调整所述摆杆的角度位置的调整螺钉，所述调整螺钉对应于所述摆杆安装在所述框架底部，所述摆杆对应于所述调整螺钉设置有调整凸台，所述调整螺钉的顶部与所述调整凸台的底面抵接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述复位机构包括复位销轴、复位弹簧、复位调节螺杆和复位锁紧螺母，所述复位销轴安装在所述框架上，且所述复位销轴的一端与所述摆杆抵接，所述复位调节螺杆通过所述复位锁紧螺母安装在所述框架上，所述复位弹簧的两端分别与所述复位调节螺杆和复位销轴的另一端抵接。

7.如权利要求1、2、3或4所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述到位锁包括锁座、锁舌、复位板、复位件和调节螺钉，所述锁座安装在所述框架上，所述锁舌通过锁舌轴安装在所述锁座上，所述复位板通过固定螺钉安装在锁舌上，所述复位件与所述复位板的下部抵接，所述调节螺钉安装在所述锁舌上并穿过所述锁舌与所述锁座抵接。

8.如权利要求3或4所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述摆杆的顶面为倾斜面，所述顶面与水平面之间具有第一倾角，与所述顶面相邻的右侧面与所述顶面之间具有第二倾角，与所述右侧面相邻的连接面与垂直面之间具有第三倾角，所述连接面与所述右侧面之间为圆弧过渡连接。

9.如权利要求8所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述第一倾角为7°；所述第二倾角为64.5°；所述第三倾角为104°。

10.如权利要求8所述的卧式电动停止器，其特征在于，所述顶面的顶端到所述摆杆销轴的轴线距离为55±0.1mm，所述顶面的长度为3.7mm，所述摆杆的右端面到所述摆杆销轴的轴线距离为23.5±0.1mm；所述连接面的边缘到所述摆杆销轴的轴线距离为38.5±0.1mm。

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