CN215542839U - 一种弹簧抓取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧抓取输送机构，应用于弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置有主平台，所述主平台上设置有振动盘，推送装置和机械手组件，所述推送装置将振动盘输送过来的弹簧，每次单个地推送至机械手组件下方，供其抓取至弹簧检测装置处进行检测；所述推送装置设置有定量装置和运输组件，所述定量装置进行定量工作，所述运输组件进行弹簧运输工作。本实用新型提供了一种弹簧抓取输送机构，其能将振动盘输送来的弹簧，每次定量推送一个至机械手下方，便于其抓取进行输送。

Description

一种弹簧抓取输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧抓取输送机构。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

企业生产弹簧之后，需要进行质量检测和弹性，根据检测的结果将弹簧分类，并剔除出不合格产品。

一些落后的企业，采用的是人工检验方式进行检测。而稍微先进些的企业是采用检测仪进行检测，但是需要人工放置弹簧，并将检测后的弹簧取下。这两种方式，效率极低，无法适应大批量订单的需求。经过改进后，采用机械手进行抓取和放置弹簧。

现有的自动检测设备，是利用机械手从一堆待检测弹簧中，抓取一个弹簧进行检测，对定位要求较高。而成堆的弹簧方向各不相同，需要机械手进行调向，需要具有转动调向的结构。对机械手的抓取精度要求较高，从而使得机械手的制造成本上升，无法推广使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种弹簧抓取输送机构，能够快速定量地推送单个弹簧至机械手下方，便于其进行夹取，从而降低机械手的自由度要求，降低了制造成本，还提高了运输检测的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种弹簧抓取输送机构，应用于弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置有主平台，所述主平台上设置有振动盘，推送装置和机械手组件，所述推送装置将振动盘输送过来的弹簧，每次单个地推送至机械手组件下方，供其抓取至弹簧检测装置处进行检测；所述推送装置设置有定量装置和运输组件，所述定量装置进行定量工作，所述运输组件进行弹簧运输工作。

作为优选，所述推送装置上设置有支撑架和滑轨，所述运输组件位于滑轨上进行移动；所述支撑架设置有推送驱动部，所述推送驱动部设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆端部连接所述运输组件。所述推送驱动部为电机、气缸或者液压缸。

作为优选，所述滑轨尾端方向设置有限位板，所述限位板上设置有限位开关，所述运输组件移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部立即停止工作。

作为优选，所述定量装置设置有定量模具和两个定位驱动部，所述定量模具设置有上下贯通的定量孔，所述定量孔供所述弹簧通过；所述定量模具侧壁上下分别设置有定位孔和横槽口，两者均连通所述定量孔；一个定位驱动部驱动顶杆对准所述定位孔进行移动，另一个定位驱动部驱动底板对准横槽口进行移动。

作为优选，所述定量装置设置有主横梁，所述定位驱动部设置于所述主横梁上。

作为优选，所述主横梁设置有副梁，所述副梁设置有所述定量模具。

作为优选，所述顶杆设置于一号板上，所述一号板固定安装于其中一个定位驱动部的输出端上；所述底板设置于二号板上，所述二号板固定安装于另一个定位驱动部的输出端上。

作为优选，所述定位孔和所述横槽口的间距不小于一根弹簧的高度，不大于两根弹簧的高度。

作为优选，两个所述定位驱动部为电机、气缸或者液压缸。

作为优选，所述运输组件顶部设置有临时放置座，用于在移动时放置弹簧。所述临时放置座包括三根立轴，利用立轴将弹簧竖起，方便机械手组件进行抓取工作。

本实用新型提供了一种弹簧抓取输送机构，其能迅速地将振动盘输送来的弹簧，推送一个至机械手下方，便于其抓取进行输送；并且每次定量推动一个，不会造成机械手下方的挤压拥挤；采用本方案，能够减少机械手的移动，减少自自由度，从而降低机械手的制造成本，并且降低了出意外状况的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型的弹簧检测机构的示意图。

图2是本实用新型的弹簧检测机构的俯视示意图。

图3是本实用新型弹簧工件的结构示意图

图4是本实用新型的主平台上零部件的示意图。

图5是本实用新型推送装置的结构示意图。

图6是本实用新型定量装置的结构俯视图。

图7是本实用新型定量装置的结构示意图。

图8是本实用新型定量模具的结构示意图。

图中：弹簧10，弹簧脚101，折脚102，主支架1，主平台11，弹簧检测装置12，检测平台121，显示屏13，弹簧出口15，振动盘2，输送轨道21，推送装置3，滑轨31，限位板32，支撑架33，推送驱动部34，机械手组件4，定量装置7，主横梁71，副梁72，定量模具73，定量孔731，定位孔732，横槽口733，定位驱动部74，一号板75，顶杆751，二号板76，底板761，运输组件8，临时放置座81。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

如图1至图8所示，一种弹簧抓取输送机构，应用于弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置有主平台11，所述主平台11上设置有振动盘2，推送装置3和机械手组件4，所述推送装置3将振动盘2输送过来的弹簧10，每次单个地推送至机械手组件4下方，供其抓取至弹簧检测装置12处进行检测；所述推送装置3设置有定量装置7和运输组件8，所述定量装置7进行定量工作，所述运输组件8进行弹簧10运输工作。所述定量装置7设置有定量模具73和两个定位驱动部74，所述定量模具73设置有上下贯通的定量孔731，所述定量孔731供所述弹簧10通过；所述定量模具73侧壁上下分别设置有定位孔732和横槽口733，两者均连通所述定量孔731；一个定位驱动部74驱动顶杆751对准所述定位孔732进行移动，另一个定位驱动部74驱动底板761对准横槽口733进行移动。

所述定量装置7设置有主横梁71，所述定位驱动部74设置于所述主横梁71上。所述主横梁71设置有副梁72，所述副梁72设置有所述定量模具73。所述顶杆751设置于一号板75上，所述一号板75固定安装于其中一个定位驱动部74的输出端上；所述底板761设置于二号板76上，所述二号板76固定安装于另一个定位驱动部74的输出端上。所述定位孔732和所述横槽口733的间距不小于一根弹簧的高度，不大于两根弹簧的高度。两个所述定位驱动部74为电机、气缸或者液压缸。

本装置进行工作时，从输送轨道21过来的弹簧10排成一队，对着定量孔731，准备进入其中。在定量孔731内，存在至少两根弹簧10：地下的一根被底板761挡住，无法下落，上方的弹簧10被顶杆751顶住，无法移动。

在需要进行推送时，先时底板761移动，从横槽口733处脱离，使得下方的弹簧10掉落至下方的运输组件8上；掉落后，底板761复位；接着，顶杆751收回，下放这个被顶住的弹簧10至底板761上；然后，顶杆751重新伸出，在上方的弹簧10下落时，将其顶住。

离开定量装置7的弹簧10落到临时放置座81上，被其上的三根立轴限制移动。在弹簧10落到临时放置座81上后，定位驱动部74驱使运输组件8移动，将弹簧10输送至机械手组件4的下方，从而方便机械手组件4进行抓取工作。

采用本装置的方案，机械手组件4是需要进行升降和平移工作即可，无须对弹簧10进行调向，和从弹簧堆中抓取，从而将负责的结构改进为简单的结构，就能够实现抓取移动工作。相比较而言，本方案的结构并不复杂，并且可靠，因此能够完全胜任工作。

本装置的推送装置3上设置有支撑架33和滑轨31，所述运输组件8位于滑轨31上进行移动；所述支撑架33设置有推送驱动部34，所述推送驱动部34设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆端部连接所述运输组件8。所述推送驱动部34为电机、气缸或者液压缸。在滑轨31尾端方向设置有限位板32，所述限位板32上设置有限位开关，所述运输组件8移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部34立即停止工作。所述运输组件8顶部设置有临时放置座81，用于在移动时放置弹簧10。所述临时放置座81包括三根立轴，利用立轴将弹簧10竖起，方便机械手组件4进行抓取工作。

本实用的弹簧检测机构上的进料区域设置有振动盘2和推送装置3；出料区域设置有弹簧出口15；检测区域设置有检测平台121，所述检测平台121侧边设置有弹簧检测装置12。振动盘2设置有输送轨道21，该轨道的末端设置于推送装置3上。所述推送装置3每次将单个弹簧推送至机械手4下方，供其抓取。弹簧检测机构内设置有处理中心，用于精确控制机械手4的移动和抓取工作，以及控制弹簧检测装置12的工作。在主平台11上具有显示屏13，其和处理中心信号连接，能够显示数据信息，包括当前弹簧的检测数据，检测过的弹簧数量，和总计的弹簧检测结果。被检测的弹簧10为螺旋形状，两端各有一根弹簧脚101，其中一根或两根均具有折脚102。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种弹簧抓取输送机构，应用于弹簧检测机构，其特征在于：所述弹簧检测机构设置有主平台（11），所述主平台（11）上设置有振动盘（2），推送装置（3）和机械手组件（4），所述推送装置（3）将振动盘（2）输送过来的弹簧（10），每次单个地推送至机械手组件（4）下方，供其抓取至弹簧检测装置（12）处进行检测；所述推送装置（3）设置有定量装置（7）和运输组件（8），所述定量装置（7）进行定量工作，所述运输组件（8）进行弹簧（10）运输工作。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述推送装置（3）上设置有支撑架（33）和滑轨（31），所述运输组件（8）位于滑轨（31）上进行移动；所述支撑架（33）设置有推送驱动部（34），所述推送驱动部（34）设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆的端部连接所述运输组件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述滑轨（31）尾端方向设置有限位板（32），所述限位板（32）上设置有限位开关，所述运输组件（8）移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部（34）立即停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述定量装置（7）设置有定量模具（73）和两个定位驱动部（74），所述定量模具（73）设置有上下贯通的定量孔（731），所述定量孔（731）供所述弹簧（10）通过；所述定量模具（73）侧壁上下分别设置有定位孔（732）和横槽口（733），两者均连通所述定量孔（731）；一个定位驱动部（74）驱动顶杆（751）对准所述定位孔（732）进行移动，另一个定位驱动部（74）驱动底板（761）对准横槽口（733）进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述定量装置（7）设置有主横梁（71），所述定位驱动部（74）设置于所述主横梁（71）上。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述主横梁（71）设置有副梁（72），所述副梁（72）设置有所述定量模具（73）。

7.根据权利要求4所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述顶杆（751）设置于一号板（75）上，所述一号板（75）固定安装于其中一个定位驱动部（74）的输出端上；所述底板（761）设置于二号板（76）上，所述二号板（76）固定安装于另一个定位驱动部（74）的输出端上。

8.根据权利要求4所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述定位孔（732）和所述横槽口（733）的间距不小于一根弹簧的高度，不大于两根弹簧的高度。

9.根据权利要求4所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：两个所述定位驱动部（74）为电机、气缸或者液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧抓取输送机构，其特征在于：所述运输组件（8）顶部设置有临时放置座（81），用于在移动时放置弹簧（10）；所述临时放置座（81）包括三根立轴，利用立轴将弹簧（10）竖起，方便机械手组件（4）进行抓取工作。

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