CN108869469B - 升降设备及其自锁自松机构、运载火箭贮箱外壳输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于升降设备的自锁自松机构，包括锁块、锁座和可活动安设于锁座上的锁轴，锁座具有用于安装至升降设备输出端上的安装部且在安装部安装至升降设备上时锁轴的轴向为水平向，于锁座上设有能使锁轴沿自身轴向活动的自锁自松单元，锁块安装于锁轴的一端且具有用于与被托举设备上的锁钩锁合的锁舌以及用于与升降设备壳体上的挡块相配合的解锁斜面。另外还涉及配置有该自锁自松机构的升降设备以及包括有该升降设备的运载火箭贮箱外壳输送系统。该自锁自松机构结构简单，实现运料小车等设备被托举过程中与升降设备锁合固定，保证升降运动的稳定性，在工件加工过程中，避免运料小车产生晃动，提高工件加工的质量。
Description
技术领域
本发明属于工业机械设备技术领域，具体涉及一种用于升降设备的自锁自松机构、配置有该自锁自松机构的升降设备以及包括有该升降设备的运载火箭贮箱外壳输送系统。
背景技术
在加工运载火箭贮箱外壳时，需要通过升降设备将其举升至加工位，在托举过程中，虽然运料小车上有工装夹具对工件进行夹紧，但运料小车与升降设备之间没有相对的固定措施，导致运料小车可相对升降设备产生晃动，进而影响工件的加工质量。
发明内容
本发明实施例涉及一种用于升降设备的自锁自松机构、配置有该自锁自松机构的升降设备以及包括有该升降设备的运载火箭贮箱外壳输送系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本发明实施例涉及一种用于升降设备的自锁自松机构，包括锁块、锁座和可活动安设于所述锁座上的锁轴，所述锁座具有用于安装至升降设备输出端上的安装部且在所述安装部安装至所述升降设备上时所述锁轴的轴向为水平向，于所述锁座上设有能使所述锁轴沿自身轴向活动的自锁自松单元，所述锁块安装于所述锁轴的一端且具有用于与被托举设备上的锁钩锁合的锁舌以及用于与升降设备壳体上的挡块相配合的解锁斜面。
作为实施例之一，所述锁舌具有用于与所述锁钩上的第一咬合斜面贴合的第二咬合斜面，所述第二咬合斜面自所述锁舌的舌端向靠近所述锁座的方向向下倾斜。
作为实施例之一，所述锁舌具有用于与所述锁钩上的第三咬合斜面贴合的第四咬合斜面，所述第四咬合斜面自所述锁舌的舌端向靠近所述锁座的方向向上倾斜。
作为实施例之一，所述自锁自松单元包括弹簧，所述弹簧套装于所述锁轴上，所述弹簧一端与所述锁轴上的限位凸台抵接且另一端抵接于所述锁座上。
作为实施例之一，所述自锁自松单元还包括用于调节所述弹簧的锁紧作用力的弹簧调节结构。
作为实施例之一，所述弹簧调节结构包括螺接于所述锁座上且与所述锁轴同轴设置的调节轴以及用于调节所述调节轴在所述锁座上的螺纹旋进量的调节件，所述弹簧另一端抵接于所述调节轴上。
作为实施例之一，于所述调节轴的外端设有两个承插孔，两所述承插孔相对于所述调节轴的轴线对称设置，所述调节件包括调节手柄以及凸设于所述调节手柄上的用于对应插入至两所述承插孔内的两个插杆。
本发明实施例涉及一种升降设备，包括升降设备本体，还包括如上所述的用于升降设备的自锁自松机构，所述锁座安装于所述升降设备本体的输出端上，于所述升降设备本体的壳体上设置有所述挡块。
本发明实施例涉及一种运载火箭贮箱外壳输送系统，包括运料小车，还包括如上所述的升降设备以及自送料位侧延伸至工件加工位的输送轨道，所述升降设备可活动设置于所述输送轨道上，所述运料小车上对应设有所述锁钩。
作为实施例之一，所述升降设备包括上层托举平台和下层滑移平台，所述下层滑移平台滑设于所述输送轨道上，所述升降设备本体为多组且均安装于所述下层滑移平台上并且共同托举所述上层托举平台，于所述上层托举平台上对应设有可容各所述锁舌穿过的锁舌孔以及用于与所述运料小车上的定位孔配合的定位销。
本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明提供的用于升降设备的自锁自松机构，通过自锁自松单元带动锁轴作轴向运动，带动锁块运动，通过锁舌与被托举设备上的锁钩锁合可以实现升级设备与被托举设备锁紧在一起进行升降，通过解锁斜面与升降设备壳体上的挡块配合可以对升降设备与被托举设备之间的锁紧状态进行解锁，从而，在运料小车等设备被托举过程中可与升降设备锁合固定，保证升降运动的稳定性，在工件加工过程中，避免运料小车产生晃动，提高工件加工的质量。
本发明实施例进一步具有如下有益效果：相比于采用电动/气动或液压装置作为动力驱动锁轴运动的方式，本发明中，采用弹簧实现锁轴的轴向运动，结构简单紧凑，无需外接动力源，工作可靠，制作、使用及维护成本都较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的用于升降设备的自锁自松机构的结构示意图；
图2a～图2g为本发明实施例提供的自锁自松机构与锁钩锁紧的过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1，本发明实施例提供一种用于升降设备的自锁自松机构，包括锁块6、锁座1和可活动安设于所述锁座1上的锁轴4，所述锁座1具有用于安装至升降设备输出端上的安装部且在所述安装部安装至所述升降设备上时所述锁轴4的轴向为水平向，于所述锁座1上设有能使所述锁轴4沿自身轴向活动的自锁自松单元，所述锁块6安装于所述锁轴4的一端且具有用于与被托举设备上的锁钩9锁合的锁舌61以及用于与升降设备壳体上的挡块8相配合的解锁斜面62。上述锁座1的结构不限，本实施例中，优选为采用方形结构，如长方体结构，在其中开设滑动穿设孔，供上述锁轴4穿设且可在该滑动穿设孔中滑移；上述锁块6与锁轴4之间固定连接，可采用焊接、通过螺钉连接等方式，进一步优选为二者通过端盖装配，结构稳定性更高。
本实施例提供的用于升降设备的自锁自松机构，通过自锁自松单元带动锁轴4作轴向运动，带动锁块6运动，通过锁舌61与被托举设备上的锁钩9锁合可以实现升级设备与被托举设备锁紧在一起进行升降，通过解锁斜面62与升降设备壳体上的挡块8配合可以对升降设备与被托举设备之间的锁紧状态进行解锁，从而，在运料小车等设备被托举过程中可与升降设备锁合固定，保证升降运动的稳定性，在工件加工过程中，避免运料小车产生晃动，提高工件加工的质量。
作为优选的实施例，如图1，所述自锁自松单元包括弹簧7，所述弹簧7套装于所述锁轴4上，所述弹簧7一端与所述锁轴4上的限位凸台(已图示，未标注)抵接且另一端抵接于所述锁座1上。在其中一个实施例中，该弹簧7收容于上述滑动穿设孔中，该滑动穿设孔为阶梯孔，大孔径段直径大于或等于上述限位凸台的直径(优选为与该限位凸台间隙配合，可以保证锁轴4在活动过程中不产生晃动)，小孔径段直径与锁轴4轴体直径相同，该弹簧7另一端抵接于该阶梯孔的台阶面上(可以理解，该台阶面位于锁座1的远离锁块6的一端)。相比于采用电动/气动或液压装置作为动力驱动锁轴4运动的方式，本实施例中，采用弹簧7实现锁轴4的轴向运动，结构简单紧凑，无需外接动力源，工作可靠，制作、使用及维护成本都较低。
进一步优选地，所述自锁自松单元还包括用于调节所述弹簧7的锁紧作用力的弹簧调节结构。如图1，本实施例中，所述弹簧调节结构包括螺接于所述锁座1上且与所述锁轴4同轴设置的调节轴2以及用于调节所述调节轴2在所述锁座1上的螺纹旋进量的调节件3，所述弹簧7另一端抵接于所述调节轴2上；通过调节该调节轴2的旋进量，即可调节弹簧7的压缩量，实现对弹簧7弹力也即对弹簧7的锁紧作用力的调节。在常规实施例中，该调节件3可采用扳手，该调节轴2可以设置为包括螺纹段和套装段，螺纹段与锁座1螺接，套装段用于弹簧7的对应端套装，螺纹段与套装段之间设置凸挡，用于与弹簧7的对应端抵接；在另外的优选实施例中，如图1，于所述调节轴2的外端设有两个承插孔，两所述承插孔相对于所述调节轴2的轴线对称设置，所述调节件3包括调节手柄以及凸设于所述调节手柄上的用于对应插入至两所述承插孔内的两个插杆，通过将两插杆插入至两承插孔内，再旋转调节手柄，即可带动调节轴2转动，实现对弹簧7弹力的调节，也即实现弹簧7锁紧作用力的调节。上述调节件3为专用配置件，可防止无关人员采用常规工具调节弹簧7的弹力，而影响设备性能。可以理解地，弹簧调节结构并不限于上述结构，如通过调节块压缩弹簧7后再通过销轴锁死等，具体此处不作一一赘述。
进一步优化上述锁块6的结构，如图1，所述锁舌61具有用于与所述锁钩9上的第一咬合斜面贴合的第二咬合斜面(已图示，未标注)，所述第二咬合斜面自所述锁舌61的舌端向靠近所述锁座1的方向向下倾斜。由于锁舌61与锁钩9的接触面为斜面，无论升降设备与被托举设备之间/锁块6与锁钩9之间是否存在较大的装配间隙，在上述弹簧7的作用下，都能带动锁舌61活动而将间隙补偿掉，因此，本实施例提供的自锁自松机构能够自动补偿安装和锁定间隙。进一步优选地，如图1，所述锁舌61具有用于与所述锁钩9上的第三咬合斜面贴合的第四咬合斜面(已图示，未标注)，所述第四咬合斜面自所述锁舌61的舌端向靠近所述锁座1的方向向上倾斜，该第三咬合斜面与第四咬合斜面之间配合，一方面便于上述的间隙补偿，另一方面，在自松过程中，可以配合上述的解锁斜面62与挡块8之间的解锁运动。上述锁舌61和锁钩9的锁合面为小角度斜面，因此即使锁钩9在运料小车上有安装误差，或者锁钩9本身的加工误差，本自锁自松机构也可以自动进行补偿；同时，锁合面的斜面角度小于自锁角的临界值，即使在加工过程中有外力，锁舌61仍能将运料小车牢牢锁住，避免松动。
本发明实施例还提供一种升降设备，包括升降设备本体和上述实施例所提供的用于升降设备的自锁自松机构，所述锁座1安装于所述升降设备本体的输出端上，于所述升降设备本体的壳体上设置有所述挡块8。可以理解地，该挡块8的位置应满足：在锁舌61与锁钩9未锁合状态下，该挡块8能挡住锁块6的轴向运动；在锁舌61与锁钩9锁合时，该挡块8位于解锁斜面62正下方，保证在锁舌61与锁钩9解锁时，解锁斜面62能与该挡块8接触。
如图，大致示出了上述升降设备的工作过程：
图2a状态是初始状态，挡块8挡住锁块6，弹簧7处在压缩状态；
随着升降设备本体的输出端上升，形成图2b状态，锁块6逐渐接近锁钩9，但由于挡块8的作用，锁块6不能左右移动；
升降设备本体的输出端继续上升，形成图2c状态，此时锁块6已经越过锁钩9的锁定处；
升降设备本体的输出端持续上升，直到输出端与被托举设备相接触，到达图2d状态，此时锁块6处在挡块8的解锁斜面62上的临界点；
升降设备本体的输出端继续上升，到达图2e状态，因为输出端已经与被托举设备相接触，而锁钩9设在被托举设备上，所以锁钩9和锁块6一起上升；同时因锁块6上解锁斜面62与挡块8的配合，加上弹簧7的作用，锁块6被压向锁钩9，直到形成图2f状态，锁块6和锁钩9的咬合斜面相接触；
升降设备本体的输出端继续上升到图2g状态，锁块6和挡块8脱开，此时弹簧7的压力全部施加在锁块6上，锁块6和锁钩9锁合，锁块6把锁钩9牢牢压住不会脱开，形成自动锁定，升降设备本体的输出端与被托举设备锁定在一起。
易于理解地，自动松脱的过程与自动锁紧的过程相反，此处不作赘述。
本发明实施例还提供一种运载火箭贮箱外壳输送系统，包括运料小车以及上述的升降设备，所述送料小车上设有外壳夹具，另外还包括自送料位侧延伸至工件加工位的输送轨道，所述升降设备可活动设置于所述输送轨道上，所述运料小车上对应设有所述锁钩9。送料时，先由操作人员将运料小车推至输送轨道上方，升降设备移动至该运料小车正下方，再托举该运料小车并移动至工件加工位处进行加工。进一步优选地，所述升降设备包括上层托举平台和下层滑移平台，所述下层滑移平台滑设于所述输送轨道上，所述升降设备本体为多组且均安装于所述下层滑移平台上并且共同托举所述上层托举平台，于所述上层托举平台上对应设有可容各所述锁舌61穿过的锁舌61孔以及用于与所述运料小车上的定位孔配合的定位销。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种升降设备，包括升降设备本体，其特征在于：还包括自锁自松机构，所述自锁自松机构包括锁块、锁座和可活动安设于所述锁座上的锁轴，所述锁座具有用于安装至升降设备输出端上的安装部且在所述安装部安装至所述升降设备上时所述锁轴的轴向为水平向，于所述锁座上设有能使所述锁轴沿自身轴向活动的自锁自松单元，所述锁块安装于所述锁轴的一端且具有用于与被托举设备上的锁钩锁合的锁舌以及用于与升降设备壳体上的挡块相配合的解锁斜面；所述锁座安装于所述升降设备本体的输出端上，于所述升降设备本体的壳体上设置有所述挡块；
所述挡块的位置满足：在锁舌与锁钩未锁合状态下，该挡块能挡住锁块的轴向运动；在锁舌与锁钩锁合时，该挡块位于解锁斜面正下方，保证在锁舌与锁钩解锁时，解锁斜面能与该挡块接触；
所述自锁自松单元包括弹簧，所述弹簧套装于所述锁轴上，所述弹簧一端与所述锁轴上的限位凸台抵接且另一端抵接于所述锁座上；
所述自锁自松单元还包括用于调节所述弹簧的锁紧作用力的弹簧调节结构，所述弹簧调节结构包括螺接于所述锁座上且与所述锁轴同轴设置的调节轴以及用于调节所述调节轴在所述锁座上的螺纹旋进量的调节件，所述弹簧另一端抵接于所述调节轴上，于所述调节轴的外端设有两个承插孔，两所述承插孔相对于所述调节轴的轴线对称设置，所述调节件包括调节手柄以及凸设于所述调节手柄上的用于对应插入至两所述承插孔内的两个插杆。
2.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于：所述锁舌具有用于与所述锁钩上的第一咬合斜面贴合的第二咬合斜面，所述第二咬合斜面自所述锁舌的舌端向靠近所述锁座的方向向下倾斜。
3.如权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于：所述锁舌具有用于与所述锁钩上的第三咬合斜面贴合的第四咬合斜面，所述第四咬合斜面自所述锁舌的舌端向靠近所述锁座的方向向上倾斜。
4.一种运载火箭贮箱外壳输送系统，包括运料小车，所述运料小车上设有外壳夹具，其特征在于：还包括如权利要求1-3任一项所述的升降设备以及自送料位侧延伸至工件加工位的输送轨道，所述升降设备可活动设置于所述输送轨道上，所述运料小车上对应设有所述锁钩。
5.如权利要求4所述的运载火箭贮箱外壳输送系统，其特征在于：所述升降设备包括上层托举平台和下层滑移平台，所述下层滑移平台滑设于所述输送轨道上，所述升降设备本体为多组且均安装于所述下层滑移平台上并且共同托举所述上层托举平台，于所述上层托举平台上对应设有可容各所述锁舌穿过的锁舌孔以及用于与所述运料小车上的定位孔配合的定位销。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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