CN111457796A - 航天用自动关闭口盖的锁扣、口盖及运载火箭 - Google Patents

Abstract

本申请涉及航天技术领域，尤其涉及一种航天用自动关闭口盖的锁扣、口盖及运载火箭。由于锁扣是依靠口框限位装置对定位顶杆沿着口盖本体的闭合方向的作用力拔出止动销而闭合的，所以本申请的锁扣需要较小的冲击力即可实现闭合，本申请对闭合弹簧的要求较低，锁扣的闭合可靠性较高，并且本申请可以减小对闭合弹簧的刚度要求，使用较小规格的闭合弹簧，减轻了重量，降低了闭合弹簧的制造难度。另外，本申请中口盖本体的闭合通过定位顶杆与口框限位装置的碰撞提供闭合力，所以本申请避免了锁键与锁扣座直接碰撞提供闭合力，因此本申请避免了锁键的前端碰撞出凹坑，从而提高了口盖闭合的可靠性。

Description

航天用自动关闭口盖的锁扣、口盖及运载火箭

技术领域

本申请涉及航天技术领域，尤其涉及一种航天用自动关闭口盖的锁扣、口盖及运载火箭。

背景技术

运载火箭在发射前，需要通过电缆等线路与发射控制中心进行信息交互，其中，液体火箭还需补加低温液体燃料，因此运载火箭箭体结构的不同位置需要开设相应开口，以通过该开口进行电缆插接、进出及液体补加。

其中，信息交互、液体加注往往持续至火箭起飞前十几秒甚至几秒，而后电缆插头、加泄连接器等构件随摆杆与箭体脱离。此时，为保证安全，操作人员早已撤离至安全区，所以无法手动关闭口盖，以封闭用于信息交互、液体加注的开口。但是，为保证运载火箭在飞行中的气动外形、卫星和箭体内部传感器等的环境要求，因此口盖必须能自动关闭，并且应该保证关闭后的可靠性。

目前，国内现役运载火箭使用的自动关闭口盖基本都是在口盖一端安装扭簧，另一端无约束或者使用插销式弹簧结构。这两种情况，均是靠扭簧的作用力(部分位置附加口盖自身重力)，实现口盖的闭合。

请参阅图1，无约束口盖仅在扭簧110的扭力作用下闭合，然而由于运载火箭在飞行过程中，因姿态改变、箭体振动、甚至外凸起结构飞行过程中气动加热扭簧110引起高温下扭力减小等因素，会导致无约束口盖关闭后贴合不紧，热流容易进入箭体内部，影响箭体内安装的仪器、电缆等设备。

请参阅图2，插销式弹簧结构口盖的插销210前端为斜面形式，口盖开启状态，插销210在内部弹簧作用下处于伸长状态，脱拔插头、加泄连接构件或者空调管脱落后，该口盖靠重力和扭簧作用关闭，插销210前端的斜面与锁座220碰撞过程中，插销210逐渐向后缩回并强行压缩内部弹簧，待口盖与口框贴合后，插销210不受锁座220端面约束，在内部弹簧的作用下，卡入锁座220的孔中，实现口盖的自动关闭功能。

然而，插销式弹簧结构口盖对扭簧的扭力要求高，扭力过小则冲击速度不够，无法实现插销210的压缩，从而口盖无法关闭；扭力过大则冲击速度过快，口盖与口框贴合后迅速反弹，内部弹簧还来不及压缩，导致插销210不能卡入锁座的孔中，从而口盖同样无法关闭。另外，在插销210和锁座220碰撞的过程中，插销210前端的斜面容易被撞出凹坑出现卡滞现象，使得口盖存在关闭锁紧可靠性低的问题。一旦运载火箭的口盖无法关闭，特别是运载火箭尾段底部的脱拔电缆，在点火前后脱落，若此处口盖关闭不紧或无法关闭，发动机反卷热流和多余物容易受进入箭体内部，影响内部的仪器电缆、发动机伺服控制等结构。

因此，如何保证自动关闭口盖的闭合可靠性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种航天用自动关闭口盖的锁扣、口盖及运载火箭，以保证自动关闭口盖的闭合可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种航天用自动关闭口盖的锁扣，包括：锁座、拉杆、堵盖、弹簧、锁键、止动销、止动块和定位顶杆；其中，锁座具有贯通两端的阶梯孔，并且阶梯孔位于锁座前端的一阶孔段的直径小于位于锁座后端的一阶孔段的直径；锁座的上表面开设有与前端的一阶孔段贯通的止动孔，止动销的下端穿过止动孔，并与止动孔滑动配合，止动销的上端与位于锁座上方的止动块固定连接，并且止动块还与定位顶杆的上端固定连接，定位顶杆的下端穿过锁座上上下贯通的定位孔；锁键为前端从锁座的后端插入锁座中的阶梯轴，并且该阶梯轴位于中间的一阶轴段的直径大于位于前端的一阶轴段的直径，中间的一阶轴段的直径大于锁座前端的一阶孔段的直径，位于后端的一阶轴段的直径小于位于中间的一阶轴段的直径；锁键位于前端的一阶轴段的上表面向下凹陷形成锁紧槽，所述锁紧槽用于卡入止动销的下端；拉杆的前端穿过与锁座的后端固定连接的堵盖的通孔，并与锁键的后端固定连接，弹簧位于堵盖与锁键之间。

如上所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其中，优选的是，锁座的阶梯孔为三阶阶梯孔，并且从锁座的前端至锁座的后端的方向，前端的一阶孔段、中间的一阶孔段和后端的一阶孔段的直径逐渐增大。

如上所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其中，优选的是，在中间的一阶孔段的内壁上设置延伸方向与阶梯孔的轴向相同的限位部，在锁键中间的一阶轴段的外表面设置有延伸方向为轴向的限位部，锁键的限位部与锁座的限位部配合。

如上所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其中，优选的是，锁座具有向外延伸的翼板，定位孔位于翼板上。

如上所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其中，优选的是，锁紧槽具有延伸方向为上下方向的配合平面，并且锁紧槽还具有倾斜滑动面，所述倾斜滑动面从配合平面的下边缘向前上方延伸，直延伸至前端的一阶轴段的上表面。

如上所述的航天用自动闭合口盖的锁扣，其中，优选的是，止动销具有延伸方向为上下方向后配合平面，所述后配合平面可与锁紧槽的配合平面接触配合；止动销还具有弧形滑动面，所述弧形滑动面从后配合平面的下边缘向前上方延伸，并且向外凸出。

如上所述的航天用自动闭合口盖的锁扣，其中，优选的是，还包括：锁扣座，锁扣座具有与锁键配合的锁孔。

一种航天用自动关闭口盖，包括：口盖本体、口框、锁扣支座、合页支座、闭合弹簧和上述任一项所述的锁扣；其中，口盖本体的上端与合页支座铰接，闭合弹簧用于对口盖本体的上端提供弹力；锁扣的锁座固定于口盖本体的下端，并且口盖本体上具有通孔，锁扣的定位顶杆穿入并伸出所述通孔；口框位于合页支座的下方，口框上设置有限位装置，用于定位顶杆与口框接触时，挤压定位顶杆；锁扣支座位于口框的下方，并且锁扣的锁扣座固定于锁扣支座的表面。如上所述的航天用自动关闭口盖，其中，优选的是，限位装置为与定位顶杆碰撞的顶销，并且顶销的顶端为向外凸出的凸起。

一种运载火箭，包括：上述任一项所述的航天用自动关闭口盖，其中，口框、锁座支座和合页支座均装配于火箭的箭体结构上。

相对上述背景技术，本申请中的锁扣是依靠口框限位装置对定位顶杆沿着口盖本体的闭合方向的作用力拔出止动销而闭合的，所以本申请的锁扣需要较小的冲击力即可实现锁扣的闭合，因此本申请对闭合弹簧的要求较低，锁扣的闭合可靠性较高，并且本申请减小了对闭合弹簧的刚度要求，使用较小规格的闭合弹簧，减轻了重量，降低了闭合弹簧的制造难度。另外，本申请中口盖本体的闭合是通过定位顶杆与口框限位装置的碰撞提供闭合力，所以本申请避免了锁键与锁扣座直接碰撞提供闭合力，因此本申请避免了锁键的前端碰撞出凹坑，从而提高了口盖闭合的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的一种航天用自动关闭口盖的结构示意图；

图2是现有技术提供的另一种航天用自动关闭口盖的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的航天用自动关闭口盖的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的航天用自动关闭口盖的锁扣的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的锁扣的锁座的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的锁扣的锁键的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的锁扣闭合前的示意图；

图8是本申请实施例提供的锁扣闭合中、后剖面的示意图；

图9是本申请实施例提供的锁扣闭合中、后外侧观察的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图3和图4，本申请提供了一种航天用自动关闭口盖的锁扣310，包括：锁座311、拉杆312、堵盖313、弹簧314、锁键315、止动销316、止动块317和定位顶杆318。

以锁键315从锁座311伸出的方向为前方，也就是以图4中示出的A方向为前方，那么相反的方向为后方，以背离口盖本体320的方向为上方，也就是图4中示出的B方向为上方，那么相反的方向为下方，具体介绍本申请的技术方案。

其中，参阅图4和图5，锁座311具有贯通两端的阶梯孔，并且阶梯孔位于锁座311前端的一阶孔段的直径小于位于锁座311后端的一阶孔段的直径。为了便于安装堵盖313，将阶梯孔设置为三阶阶梯孔，并且从锁座311的前端至锁座311的后端的方向上，前端的一阶孔段3111、中间的一阶孔段3112和后端的一阶孔段3113的直径逐渐增大。

为了通过止动销316而开启或关闭锁键315，即不限制锁键315的伸出或限制锁键315的伸出，在锁座311的上表面开设有与前端的一阶孔段3111贯通的止动孔。

另外，为了在周向上对锁键315进行定位，在孔段3112的内壁上设置延伸方向与阶梯孔的轴向相同，也就是延伸方向与锁键315运动方向相同的限位部31121，具体的可以向在孔段3112的内壁上，向外凸出延伸方向与轴向相同的凸台，或者是向内凹陷延伸方向与轴向相同的凹槽。

此外，为了便于将堵盖313与锁座311固定，也就是堵盖313与位于锁座311的后端固定，可以在后端的一阶孔段3113的内壁设置螺纹，以通过螺纹连接与堵盖313固定连接。

在上述基础上，锁座311还具有贯通上下的定位孔，以使得定位顶杆318穿过锁座311的定位孔，并与定位孔滑动配合。优选的，锁座311具有向外延伸的翼板，定位孔位于翼板上。

请参阅图6，锁键315插入锁座311的阶梯孔内，通过锁键315在阶梯孔内的前后运动，从而开启或闭合锁扣310。具体的，锁键315为至少具有三阶的阶梯轴，且位于中间的一阶轴段3153的直径大于位于前端的一阶轴段3151的直径，同时中间的一阶轴段3153的直径大于锁座311前端的一阶孔段3111的直径，也就是锁键315的前端的一阶轴段3151插入锁座311前端的一阶孔段中3111，通过直径不同使得锁键315插入锁座311的阶梯孔后，以对锁键315朝向锁座311的前端的运动进行限制；位于后端的一阶轴段3154的直径小于位于中间的一阶轴段3153的直径，也就是锁键315的中间和后端的轴段插入至锁座311后端的孔段中，通过直径的不同从而对套装于轴段3154的弹簧314进行限位，同时也为弹簧314留出了较大的工作空间，并且位于后端的一阶轴段3154的端面向内凹陷有安装孔，以与拉杆312固定连接，优选的安装孔为具有螺纹的孔，从而实现拉杆312与锁键315的固定连接。

在上述基础上，位于前端的一阶轴段3151的上表面向下凹陷形成锁紧槽3152，以卡入穿过锁座311的止动孔的止动销316的下端，从而实现限制锁键315的伸出，进而实现锁扣310的开合。为了便于止动销316从锁紧槽3152内向外伸出，优选的，锁紧槽3152具有延伸方向为上下方向的配合平面，并且锁紧槽3152还具有倾斜滑动面，该倾斜滑动面从配合平面的下边缘向前上方延伸，直延伸至前端的一阶轴段3151的上表面。

另外，为了便于锁键315插入锁扣座340的锁孔内，优选的锁键315的前端面，也就是轴段3151的前端面为由前上方至后下方倾斜并向外凸出弧形面。

此外，为了对锁键315进行定位，在锁键315中间的一阶轴段3153的外表面设置有延伸方向为轴向的限位部，该限位部与锁座311内部的限位部31121配合，具体的向内凹陷延伸方向与轴向相同的凹槽，或者是向外凸出延伸方向与轴向相同的凸台。

请继续参阅图4，堵盖313具有通孔，以与拉杆312滑动配合，另外为了对弹簧314进行限位，优选的堵盖313为台阶管，其前端的一阶管段的直径小于后端的一阶管段的直径，以将弹簧314的后端套装于堵盖313的前端的一阶管段上。另外，堵盖313与锁座311固定连接，为了便于堵盖313与锁座311固定，可以在堵盖313的外壁设置螺纹，具体是堵盖313后端的一阶管段的外壁设置螺纹，以通过螺纹连接与锁座311固定连接。

拉杆312与堵盖313的通孔滑动配合，并且拉杆312的前端、与锁键315的后端固定连接，具体的可以通过拉杆312的前端的外螺纹与锁键315后端的的一阶轴段3154具有内螺纹的安装孔螺纹固定配合；弹簧314套装与拉杆312上，并且弹簧314位于堵盖313与锁键315之间，优选的弹簧314的前端套装于锁键315的后端的一阶轴段3154上，弹簧314的后端套装于堵盖313的前端的一阶管段上。

止动销316的上端与止动块317固定连接，可以是止动块317设置有螺纹孔，止动销316的上端设置有螺纹，止动销316的上端插入止动块317的螺纹孔，实现螺纹连接；止动销316的下端穿过锁座311上的止动孔，并且可卡入锁键315上的锁紧槽3152中。为了便于止动销316从锁紧槽3152中拨出，优选的，止动销316具有延伸方向为上下方向的后配合平面，以在止动销316卡入锁紧槽3152的过程中或卡入锁紧槽3152后，止动销316的后配合平面与锁紧槽3152的配合平面接触配合；止动销316还具有弧形滑动面，该弧形滑动面从后配合平面的下边缘向前上方延伸，并且向外凸出。

止动块317位于锁座311的上方，并且止动块317还与穿过锁座311的定位孔的定位顶杆318的上端固定连接。优选的，止动块317的下表面与锁座311的上表面接触配合。

通过定位顶杆318的下端与口框330的碰撞，具体可以是与口框330上的限位装置碰撞，从而使得定位顶杆318沿着锁座311的定位孔向上滑动，进而带动止动块317朝向上方运动，与止动块317固定的止动销316也随之向上运动，关闭对锁键315的限制，此时在弹簧314伸长的作用下，锁键315向前伸出，可以插入至与之配合的锁扣座319的孔内，实现对口盖的闭合锁紧。若想开启口盖，也就是说开启锁扣310，则向后拉动拉杆312，锁键315随之向后运动，至锁紧槽3152与锁座311上的止动孔对齐时，止动销316落下卡至锁紧槽3152内，开启对锁键315的限制，从而开启了锁扣310。

在上述基础上，请继续参阅图3，本申请提供的航天用自动关闭口盖的锁扣310还包括：锁扣座319，锁扣座319具有锁孔，锁扣310的锁键315从锁座311伸出时，插向锁扣座319的锁孔内，从而实现锁扣310的锁合，反之锁键315从锁孔内拔出，实现锁扣310的开启。

请继续参阅图3，本申请还提供了一种航天用自动关闭口盖，包括：口盖本体320、口框330、锁扣支座350、合页支座360、闭合弹簧380和锁扣310。口盖本体320的上端与合页支座360铰接，闭合弹簧380对口盖本体320的上端提供弹力，用于对口盖本体320提供闭合力。具体可以是合页支座360与口盖本体320的上端通过合页370和铰接轴340实现口盖本体320与合页支座350的铰接，此时闭合弹簧380可以套装于铰接轴340上，以提供弹力。

锁扣310的锁座311固定于口盖本体320的下端，并且口盖本体320上具有通孔，锁扣310的定位顶杆318的前端还穿入并伸出该通孔，以在口盖本体320落下后，定位顶杆318可以与口框330碰撞。

口框330位于合页支座360的下方，待口盖本体320闭合时，定位顶杆318与口框330接触，口框330挤压定位顶杆318，具体可以的口框330上的限位装置挤压定位顶杆318。为了保证口框330对定位顶杆318的挤压方向，参阅图3、图7-图9，本申请的限位装置为顶销331，具体的在口框330上开设螺纹孔，将顶销331嵌入至该螺纹孔中，并且顶销331的顶端为向外凸出的凸起，在碰撞时，该凸起与定位顶杆318碰撞接触。

锁扣支座350则位于口框330的下方，并且锁扣310的锁扣座319固定于锁扣支座350的表面，以通过锁扣座319的锁孔与锁键315配合。

本申请还提供了一种运载火箭，包括上述航天用自动关闭口盖，其中，口框330、锁座支座350和合页支座360均装配于火箭的箭体结构上，用于信息交互、液体加注等。

使用本申请的航天用自动关闭口盖的锁扣时，请参阅图7-图9，口盖本体320开启状态时，运载火箭正与外部进行信息交互、液体加注等工作，角度可达90°～120°，闭合弹簧380随口盖本体320的开启产生扭转力。锁扣310处于锁紧位置，将拉杆312往后拉使锁键315上的锁紧槽3152对准锁座311上止动孔，止动销316在重力作用下下降，此时堵盖313与锁键315之间的弹簧314被压缩，产生的作用力使止动销316与锁键315的锁紧槽卡合锁紧。

脱拔插头、加泄连接器或空调口脱落后，口盖本体320无多余结构阻挡，会在闭合弹簧380和重力作用下关闭，此时锁扣310仍处于锁紧状态，随口盖与口框330间隙减小，定位顶杆318接触口框330上的顶销331，定位顶杆318在冲击载荷作用下，推动止动销316向上运动，口盖本体320闭合到位后，止动销316被完全推离锁键315的锁紧槽3152，锁键315在弹簧314的作用下向锁扣座319运动，卡入锁扣座319的锁孔中，实现可靠锁紧。

由于本申请中是依靠口框330(可以是口框330上的限位装置)对定位顶杆318沿着口盖本体320的闭合方向(也就是口盖本体320的运动方向)的作用力拔出止动销316而闭合锁扣310的，相对于现有技术中是通过与口盖闭合方向呈一定角度的作用力而闭合锁扣相比，本申请中需要较小的冲击力即可实现锁扣的闭合，因此本申请对闭合弹簧的要求较低，锁扣的闭合可靠性较高，并且本申请减小了对闭合弹簧的刚度要求，可使用较小规格的闭合弹簧，减轻了重量，降低了闭合弹簧的制造难度。

另外，本申请中口盖本体320的闭合是通过定位顶杆318与口框330的碰撞提供的闭合力，所以本申请避免了锁键315与锁扣座319直接碰撞提供闭合力，因此本申请避免了锁键315的前端碰撞出凹坑，从而提高了口盖闭合的可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种航天用自动关闭口盖的锁扣，其特征在于，包括：锁座、拉杆、堵盖、弹簧、锁键、止动销、止动块和定位顶杆；

其中，锁座具有贯通两端的阶梯孔，并且阶梯孔位于锁座前端的一阶孔段的直径小于位于锁座后端的一阶孔段的直径；

锁座的上表面开设有与前端的一阶孔段贯通的止动孔，止动销的下端穿过止动孔，并与止动孔滑动配合，止动销的上端与位于锁座上方的止动块固定连接，并且止动块还与定位顶杆的上端固定连接，定位顶杆的下端穿过锁座上上下贯通的定位孔；

锁键为前端从锁座的后端插入锁座中的阶梯轴，并且该阶梯轴位于中间的一阶轴段的直径大于位于前端的一阶轴段的直径，中间的一阶轴段的直径大于锁座前端的一阶孔段的直径，位于后端的一阶轴段的直径小于位于中间的一阶轴段的直径；

锁键位于前端的一阶轴段的上表面向下凹陷形成锁紧槽，所述锁紧槽用于卡入止动销的下端；

拉杆的前端穿过与锁座的后端固定连接的堵盖的通孔，并与锁键的后端固定连接，弹簧位于堵盖与锁键之间。

2.根据权利要求1所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其特征在于，锁座的阶梯孔为三阶阶梯孔，并且从锁座的前端至锁座的后端的方向，前端的一阶孔段、中间的一阶孔段和后端的一阶孔段的直径逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其特征在于，在中间的一阶孔段的内壁上设置延伸方向与阶梯孔的轴向相同的限位部，在锁键中间的一阶轴段的外表面设置有延伸方向为轴向的限位部，锁键的限位部与锁座的限位部配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其特征在于，锁座具有向外延伸的翼板，定位孔位于翼板上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的航天用自动关闭口盖的锁扣，其特征在于，锁紧槽具有延伸方向为上下方向的配合平面，并且锁紧槽还具有倾斜滑动面，所述倾斜滑动面从配合平面的下边缘向前上方延伸，直延伸至前端的一阶轴段的上表面。

6.根据权利要求5所述的航天用自动闭合口盖的锁扣，其特征在于，止动销具有延伸方向为上下方向后配合平面，所述后配合平面可与锁紧槽的配合平面接触配合；止动销还具有弧形滑动面，所述弧形滑动面从后配合平面的下边缘向前上方延伸，并且向外凸出。

7.根据权利要求1-3任一项所述的航天用自动闭合口盖的锁扣，其特征在于，还包括：锁扣座，锁扣座具有与锁键配合的锁孔。

8.一种航天用自动关闭口盖，其特征在于，包括：口盖本体、口框、锁扣支座、合页支座、闭合弹簧和上述权利要求1-7任一项所述的锁扣；

其中，口盖本体的上端与合页支座铰接，闭合弹簧用于对口盖本体的上端提供弹力；

锁扣的锁座固定于口盖本体的下端，并且口盖本体上具有通孔，锁扣的定位顶杆穿入并伸出所述通孔；

口框位于合页支座的下方，口框上设置有限位装置，用于定位顶杆与口框接触时，挤压定位顶杆；

锁扣支座位于口框的下方，并且锁扣的锁扣座固定于锁扣支座的表面。

9.根据权利要求8所述的航天用自动关闭口盖，其特征在于，限位装置为与定位顶杆碰撞的顶销，并且顶销的顶端为向外凸出的凸起。

10.一种运载火箭，其特征在于，包括：上述权利要求8或9所述的航天用自动关闭口盖，其中，口框、锁座支座和合页支座均装配于火箭的箭体结构上。

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