CN217599673U - 一种瓶盖提升装置 - Google Patents

一种瓶盖提升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217599673U
CN217599673U CN202221847449.8U CN202221847449U CN217599673U CN 217599673 U CN217599673 U CN 217599673U CN 202221847449 U CN202221847449 U CN 202221847449U CN 217599673 U CN217599673 U CN 217599673U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting mechanism
cap
rejecting
bottle
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221847449.8U
Other languages
English (en)
Inventor
贾建高
焦顺顺
周普伟
石显曾
任维胜
尚兴武
高福珍
林杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Yili Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Inner Mongolia Yili Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia Yili Industrial Group Co Ltd filed Critical Inner Mongolia Yili Industrial Group Co Ltd
Priority to CN202221847449.8U priority Critical patent/CN217599673U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217599673U publication Critical patent/CN217599673U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本申请实施例提供一种瓶盖提升装置,包括:盖仓,盖仓设有容纳腔,容纳腔用于暂存待提升的瓶盖;提升机构,提升机构设于盖仓的一侧,用于承载并运送容纳腔内的瓶盖;剔除件,剔除件设于盖仓的顶部,剔除件适于由提升机构的一侧穿设于提升机构的另一侧,且剔除件与提升机构的运输面形成预设夹角,剔除件用于对提升机构的运输面上的不符合预设朝向的瓶盖进行剔除处理。本申请实施例的技术方案采用在盖仓的顶部设置剔除件,巧妙地实现了将不符合预设朝向的瓶盖进行剔除,减少了后续输送的过程中出现瓶盖被卡住的情况,有利于提升加工效率。

Description

一种瓶盖提升装置
技术领域
本申请涉及瓶盖加工设备技术领域,尤其涉及一种瓶盖提升装置。
背景技术
目前在瓶装产品的旋盖过程中,通常利用盖仓内部的提升机构将瓶盖传送至滑道,并利用压缩气吹动盖子使其向前运动,经内盖打检机检验合格后的盖子进入盖杀菌工序进行双氧水灭菌,最终进入旋盖机内部进行产品旋盖。针对上述流程,在将瓶盖进行提升的过程中,容易出现反向放置的瓶盖进入至滑道内而造成卡盖的情况,影响加工效率。
实用新型内容
本申请实施例提供一种瓶盖提升装置,以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
本申请实施例提供一种瓶盖提升装置,包括:
盖仓,盖仓设有容纳腔,容纳腔用于暂存待提升的瓶盖;
提升机构,提升机构设于盖仓的一侧,用于承载并运送容纳腔内的瓶盖;
剔除件,剔除件设于盖仓的顶部,剔除件适于由提升机构的一侧穿设于提升机构的另一侧,且剔除件与提升机构的运输面形成预设夹角,剔除件用于对提升机构的运输面上的不符合预设朝向的瓶盖进行剔除处理。
在一种实施方式中,预设夹角的范围为115°~125°。
在一种实施方式中,剔除件的邻近提升机构的侧边与提升机构的运输面之间的距离小于瓶盖的厚度。
在一种实施方式中,剔除件的邻近提升机构的侧表面呈倾斜设置,且倾斜方向平行于提升机构的输送方向。
在一个实施方式中,剔除件包括连接部和剔除部,连接部与盖仓的顶部连接,剔除部朝向盖仓的一端与连接部连接,剔除部远离盖仓的另一端伸向提升机构。
在一种实施方式中,剔除部的两个顶角处开设有缺口,提升机构上设有支撑条,缺口搭接在支撑条上。
在一种实施方式中,缺口的内侧边沿与支撑条之间的距离小于瓶盖的宽度。
在一种实施方式中,提升机构包括支架、主动辊、从动辊、皮带以及动力源;
支架与地面呈预定角度,且支架设于盖仓的一侧,支架的下端伸入至容纳腔内;
主动辊和从动辊分别设于支架的两端,且主动辊的一端与动力源的输出端连接;
动力源安装在支架上,皮带同时绕设在主动辊和从动辊的外侧,皮带上设有若干提升板,提升板沿皮带的宽度方向设置,且相邻提升板之间形成有用于卡紧瓶盖的通道。
在一种实施方式中,提升机构还包括限位杆,限位杆呈预定角度设于支架的上部,且位于提升板的运动路径上。
在一种实施方式中,提升机构还包括支撑脚,支撑脚设于支架的下端,用于与地面相贴合。
本申请实施例的瓶盖提升装置采用上述技术方案,以使瓶盖在进行提升的过程中,不符合预设朝向的瓶盖被剔除件进行剔除,并沿着提升机构的运输面掉落回盖仓内,巧妙地实现了将反向放置的瓶盖进行剔除,减少了后续输送的过程中出现瓶盖被卡住的情况,有利于提升加工效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出根据本申请实施例一种实施方式的瓶盖提升装置的结构示意图。
图2示出根据本申请实施例一种实施方式的提升机构与剔除件的示意图。
图3示出根据本申请实施例另一种实施方式的提升机构与剔除件的示意图。
图4示出根据本申请实施例再一种实施方式的提升机构与剔除件的示意图。
图5示出根据本申请实施例一种实施方式的剔除件作用于瓶盖的示意图。
图6示出根据本申请实施例另一种实施方式的剔除件作用于瓶盖的示意图。
图7示出根据本申请实施例一种实施方式的剔除件的结构示意图。
附图标记说明:
1、盖仓;
2、剔除件;21、连接部;22、剔除部;23、缺口;24、内侧边;
3、提升机构;31、动力源;32、支架;33、主动辊;34、从动辊;35、皮带;36、限位杆;37、提升板;38、通道;
4、支撑脚;
5、合页。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本申请的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
请一并参考图1至图7,本申请提供一种瓶盖提升装置,该瓶盖提升装置包括:盖仓1、提升机构3和剔除件2。
具体地,盖仓1设有容纳腔(未图示),容纳腔用于暂存待提升的瓶盖;提升机构3设于盖仓1的一侧,用于承载并运送容纳腔内的瓶盖;剔除件2设于盖仓1的顶部,剔除件2适于由提升机构3的一侧穿设于提升机构3的另一侧,且剔除件2与提升机构3的运输面形成预设夹角,剔除件用于对提升机构的运输面上的不符合预设朝向的瓶盖进行剔除处理。
其中,不符合预设朝向的瓶盖是指底部远离提升机构运输面(即:反向放置)的瓶盖,符合和预设朝向的瓶盖是指贴合提升机构的运输面(即:正向放置)的瓶盖。
本申请实施例中,将待提升的瓶盖放入至盖仓1的容纳腔内,之后再通过提升机构3将容纳腔内的瓶盖朝远离盖仓1的方向运动,由于在盖仓1的顶部设置剔除件2,且剔除件2与提升机构3的运输面之间形成预设夹角,以使瓶盖在进行提升的过程中,不符合预设朝向的瓶盖被剔除件2进行剔除,并沿着提升机构3的运输面掉落回盖仓1内,巧妙地实现了将不符合预设朝向的瓶盖进行剔除,减少后续输送的过程中出现瓶盖被卡住的情况,有利于提升加工效率。
示例性地,在相关技术中,为了使得瓶盖能够顺利地进行提升,一般都在提升机构3的运输面上施加有反向的吸附力,以使瓶盖能稳定地附在位于提升机构3运输面上。其中,施加的反向的吸附力是利用外接的空气压缩器对提升机构3的运输面提供一个作用力,该作用力垂直于提升机构3的运输面,且作用力的方向朝向远离提升机构3的运输面方向。但施加反向吸附力的机构并不限于采用空气压缩器。
本申请实施例中,在将瓶盖进行提升时,无论是正向放置在提升机构3运输面上的瓶盖,还是反向放置在提升机构3运输面上的瓶盖均与剔除件2相接触,以利于剔除件2对瓶盖施加的作用力与提升机构3上施加的反吸引力的差值来实现对瓶盖的剔除。另外,提升机构3的运输面指的提升机构用于放置待提升瓶盖的表面。
当瓶盖呈正向地放置在提升机构3的运输面上时,由于瓶盖的内腔朝向提升机构3的运输面,使得瓶盖受到的吸附力更强,以使正向放置的瓶盖在与剔除件2进行接触时,剔除件2对正向放置的瓶盖施加的作用力小于吸附力,从而让正向放置的瓶盖稳定地放置在提升机构3的运输面上,不会因与剔除件接触而误将正向放置的瓶盖剔除;当瓶盖呈反向放置在提升机构3的运输面上时,由于瓶盖的内腔远离提升机构3的运输面,使得瓶盖受到的吸附力较小,以使反向放置的瓶盖在与剔除件2进行接触时,剔除件2对反向放置的瓶盖施加的作用力大于吸附力,从而让反向放置的瓶盖被剔除,并掉落回盖仓的内部。
需要说明的是,将剔除件2安装至盖仓1的顶部的连接结构可以采用合页5连接的方式,也可以采用其他现有技术中的连接结构,对此不作限定。但为了便于说明,本申请实施例采用合页5的方式进行连接,即:合页5的内片与盖仓1的顶部连接,合页5的外片与剔除件2连接,实现剔除件2能够翻转地安装在盖仓1的顶部,以使需要对提升机构3进行清洁时,剔除件2翻转朝远离提升机构3的方向翻转,便于清洗。
在一种实施方式中,预设夹角的范围为115°~125°。需要说明的是,剔除件2与提升机构3的运输面之间的预设夹角采用不同的角度范围时,会对反向瓶盖的剔除效果具有不同的影响,甚至会造成无法实现剔除的效果。其中,剔除件2与提升机构3的运输面之间的预设夹角,指的是剔除件2所在平面与提升机构3的运输面之间的夹角。
示例性地,提升机构3作用于瓶盖的吸附力(F)等于瓶盖自身的重力(mg),剔除件2自身的重力(Mg),剔除件2作用于瓶盖的作用力为f,根据力与物体平衡的相关原理,F=f,而f=Mg*cos a/2,故mg=Mg*cos a/2,因此,为了保证能够最大限度地将提升机构3上的反向放置的瓶盖进行剔除,需要确保瓶盖的吸附力等于剔除件2作用于瓶盖的作用力。为了便于说明,以提升机构3中每一横排放置20个瓶盖为例,单个瓶盖的质量为4g,剔除件2的质量为320g。
参照图2,当夹角a=120°时,80g=320g*cos a/2,即瓶盖的吸附力等于剔除件2作用于瓶盖的作用力,需要说明的是,由于存在摩擦作用力,会使得瓶盖的吸附力等于剔除件2作用于瓶盖的作用力之间会存在一定的差值,当二者的差值在夹角的范围介于115°~125°,都可以视为等于。
参照图3,当预设夹角为90°<a<120°时,80g≠320g*cos a/2,即瓶盖的吸附力不等于剔除件2作用于瓶盖的作用力,意味着有部分反向放置的瓶盖无法进行剔除,仍存在部分反向放置的瓶盖,剔除效率不佳。
参照图4,当预设夹角为a≤90°时,80g<320g*cos a/2,即瓶盖的吸附力小于剔除件2作用于瓶盖的作用力,意味着无论是正向放置还是反向放置的瓶盖均被剔除件2将提升机构3上的瓶盖全部剔除。
因此,在本申请实施例中,预设夹角的范围介于115°~125°,这样既能确保将提升机构3上的反向放置的瓶盖最大限度地进行剔除,具有良好的剔除效果,又能够提升加工效率。
在一种实施方式中,剔除件2邻近提升机构的3侧边与提升机构3的运输面之间的距离小于瓶盖的厚度。需要说明的是,在将剔除件2安装至盖仓1的顶部时,剔除部2的侧边伸向提升机构3,并与剔除机构3的运输面之间具有一定的距离,该距离需要确保小于瓶盖的厚度,以使在对瓶盖进行提升的过程中,剔除件2能始终与瓶盖进行接触,使得瓶盖受到剔除件2施加的作用力,从而实现将反向放置的瓶盖进行剔除。若剔除件2邻近提升机构3的侧边与提升机构3的运输面之间的距离大于瓶盖的厚度时,则会使得剔除件2无法作用于瓶盖,不能起到剔除瓶盖的作用。
在一种实施方式中,剔除件2邻近提升机构3的侧表面呈倾斜设置,且倾斜方向平行于提升机构3的输送方向。
参照图5,示例性地,当剔除件2邻近提升机构3的侧表面呈直角,并对正向放置的瓶盖进行接触时,剔除件2的A位置(侧边)对瓶盖的B位置施加一正向向下的作用力,此时正向放置的瓶盖受到的吸附力为C2,而在正向瓶盖未与剔除件2进行接触时受到的吸附力为C1,根据受力实验验证:剔除件2作用后的吸附力小于未与剔除件2相接触时的吸附力(C1>C2),则在正向放置的瓶盖提升至剔除件2的位置时,正向放置的瓶盖因吸附力减弱而被剔除件触碰跌落,造成误将正向放置的瓶盖剔除。
参照图6,当剔除件2邻近提升提高的侧表面呈倾斜设置,且倾斜方向平行于提升机构3的输送放置时,随着提升机构3对瓶盖进行提升的过程中,若瓶盖为正向放置,则剔除件2的E1位置对瓶盖B位置施加朝向提升机构3运输面且倾斜的作用力,此时正向放置的瓶盖与提升机构3的吸附力的共同作用下,正向放置的瓶盖更牢固地吸附在提升机构3的运输面上,不会出现滑落;若瓶盖反向放置,则反向放置的瓶盖提升至E1的位置时,剔除件2对反向放置的瓶盖不会造成太大的干扰,瓶盖仍未被剔除;之后反向放置的瓶盖提升至E2的位置,此时反向放置的瓶盖被施加作用力,以使反盖内部的吸附力减少,从而使方向放置的瓶盖的位置(F2)就会向外翘起,以使反向放置的瓶盖提升至剔除件2上部时,放置的瓶盖的位置(F2)就会向外翘起,并顺着剔除件2滑落至盖仓1内。
参照图7,在一种实施方式中,剔除件2包括连接部21和剔除部22,连接部21与盖仓1的顶部连接,剔除部22的朝向盖仓1的一端与连接部21连接,剔除部22远离盖仓1的另一端伸向提升机构3。
示例性地,剔除部22远离盖仓1的两个边角处开设有缺口23,提升机构3上设有支撑条(未图示),缺口23搭接在支撑条上,其中,缺口23的内侧边24到支撑条的宽度小于瓶盖的宽度。需要说明的是,在将连接部21安装至盖仓1的顶部之后,将剔除部22伸向提升机构3,此时缺口23搭接在支撑条上,以实现对剔除件2的角度进行调节。
在一种实施方式中,提升机构3包括支架32、主动辊33、从动辊34、皮带35以及动力源31,支架32与地面呈预定角度设于盖仓1的一侧,且支架32的下端伸入至容纳腔内,主动辊33和从动辊34分别设于支架32的两端,且主动辊33的一端与动力源31的输出端连接,动力源31安装在支架32上,皮带35同时绕设在主动辊33和从动辊34的外侧,皮带35上设有若干提升板37,提升板37沿皮带35的宽度方向设置,且相邻提升板37之间形成有用于卡紧瓶盖的通道38。
在本实施方式中,将支架32的下端伸入至容纳腔内,并在支架32的两端分别设主动辊33和从动辊34,之后再主动辊33和从动辊34之间绕设皮带35,然后在皮带35上设置若干个提升板37,以使相邻提升板37之间形成用于卡紧瓶盖的通道38;当需要对瓶盖进行提升时,动力源31驱动主动辊33进行转动,进而带动绕设在主动辊33和从动辊34之间的皮带36,由于支架32的下端伸入容纳腔内,使得在皮带36的带动下,容纳腔内的瓶盖卡紧在通道内并跟随着进行运动,从而完成对瓶盖的提升,实现自动整理瓶盖,有利于减轻工人的劳动强度。另外,动力源31可以采用驱动电机,也可以采用其他可以驱动主动辊33转动的动力部件,对此不作限定。
在一种实施方式中,提升机构3还包括限位杆36,限位杆36呈预定角度设于支架32的上部,且位于提升板37的运动路径上。当瓶盖被提升至预定位置后,由于限位杆36与支架32的上部呈预定角度设置,且限位杆36位于提升板37的运动路径上,以将提升至高处的瓶盖向支架32一侧的方向运动。
在一种实施方式中,提升机构3还包括支撑脚4,支撑脚4设于支架32的下端,用于与地面相贴合。需要说明的是,设置在支架32下端的支撑脚4能够起到支撑稳定的作用,避免在工作的过程中出现晃动而影响瓶盖的提升效果。
上述实施例的瓶盖提升装置的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖提升装置,其特征在于,包括:
盖仓,所述盖仓设有容纳腔,所述容纳腔用于暂存待提升的瓶盖;
提升机构,所述提升机构设于所述盖仓的一侧,用于承载并运送所述容纳腔内的瓶盖;
剔除件,所述剔除件设于所述盖仓的顶部,所述剔除件适于由所述提升机构的一侧穿设于所述提升机构的另一侧,且所述剔除件与所述提升机构的运输面形成预设夹角,所述剔除件用于对所述提升机构的运输面上的不符合预设朝向的瓶盖进行剔除处理。
2.根据权利要求1所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述预设夹角的范围为115°~125°。
3.根据权利要求1所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述剔除件的邻近所述提升机构的侧边与所述提升机构的运输面之间的距离小于所述瓶盖的厚度。
4.根据权利要求1所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述剔除件的邻近所述提升机构的侧表面呈倾斜设置,且倾斜方向平行于所述提升机构的输送方向。
5.根据权利要求1至4任一项所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述剔除件包括连接部和剔除部,所述连接部与所述盖仓的顶部连接,所述剔除部朝向所述盖仓的一端与所述连接部连接,所述剔除部远离所述盖仓的另一端伸向所述提升机构。
6.根据权利要求5所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述剔除部的两个顶角处开设有缺口,所述提升机构上设有支撑条,所述缺口搭接在所述支撑条上。
7.根据权利要求6所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述缺口的内侧边沿与所述支撑条之间的距离小于所述瓶盖的宽度。
8.根据权利要求6所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述提升机构包括支架、主动辊、从动辊、皮带以及动力源;
所述支架与地面呈预定角度,且所述支架设于所述盖仓的一侧,所述支架的下端伸入至所述容纳腔内;
所述主动辊和所述从动辊分别设于所述支架的两端,且所述主动辊的一端与所述动力源的输出端连接;
所述动力源安装在所述支架上,所述皮带同时绕设在所述主动辊和所述从动辊的外侧,所述皮带上设有若干提升板,所述提升板沿所述皮带的宽度方向设置,且相邻所述提升板之间形成有用于卡紧瓶盖的通道。
9.根据权利要求8所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述提升机构还包括限位杆,所述限位杆呈预定角度设于所述支架的上部,且位于所述提升板的运动路径上。
10.根据权利要求8所述的瓶盖提升装置,其特征在于,所述提升机构还包括支撑脚,所述支撑脚设于所述支架的下端,用于与地面相贴合。
CN202221847449.8U 2022-07-18 2022-07-18 一种瓶盖提升装置 Active CN217599673U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221847449.8U CN217599673U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种瓶盖提升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221847449.8U CN217599673U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种瓶盖提升装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217599673U true CN217599673U (zh) 2022-10-18

Family

ID=83592412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221847449.8U Active CN217599673U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 一种瓶盖提升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217599673U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792559B (zh) 移印键帽设备自动输送线
ES2519617T3 (es) Célula de fabricación con un dispositivo de transferencia de piezas de trabajo y dispositivo de transporte para piezas de trabajo y porta-piezas
ES2958622T3 (es) Agarre de palé
KR20200032042A (ko) 기판 보유 지지 장치
CN217599673U (zh) 一种瓶盖提升装置
TWI679162B (zh) 物品搬運用容器之升降搬運裝置
CN105314345B (zh) 搬运装置
KR102345882B1 (ko) 배터리 외관 검사용 소팅 시스템
CN106271131B (zh) 一种集成电路塑封料条的输送翻转装置
JP6015836B2 (ja) 基板の基板保持用枠体への受け渡し方法と移載用架台への受け取り方法、および移載用架台
CN213264673U (zh) 一种纸杯传送装置
CN212380404U (zh) 芯片封装机上料装置
CN210304640U (zh) 太阳能电池片的分选机
KR101267002B1 (ko) 글라스 패널 분류 이송용 흡착 이송 틸팅 플랫폼 구조체
CN220678610U (zh) 一种新型物流分拣机器人
CN108820320A (zh) 一种瓶罐包装装置
CN210180473U (zh) 一种led封装质量检测装置
CN213635932U (zh) 一种硅片运输装置
CN211366209U (zh) 叠片机双轴机械手装置
CN110976343A (zh) 一种aoi检测设备
CN215046640U (zh) 一种料台和处理设备
CN219362374U (zh) 一种翻转搬运机构
CN216188172U (zh) 一种轴承取放货叉
CN218664208U (zh) 具有高稳定性的用于半导体表面检测的上下料装置
CN216154862U (zh) 一种pcb板翻转输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant