CN220678610U - 一种新型物流分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了涉及分拣机器人技术领域的一种新型物流分拣机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设有托板，托板的顶部四周表面开设有收纳槽，收纳槽的内部顶端设有挡板，挡板的一端与收纳槽的一端内壁活动连接，挡板的底部中端设有连接杆，收纳槽的底部设有螺杆，螺杆的外周套设有螺纹块，通过利用螺杆驱动螺纹块移动，使其推动连接杆将挡板顶起，从而使得挡板对托板上的物料起到阻挡的作用，确保物料能够稳定在挡板上，以此来达到稳定物料的作用，避免圆球形物料或类圆球形物料在机器人本体移动的过程中由于惯性，导致物料滚落，脱离托板的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机器人技术领域，特别是涉及一种新型物流分拣机器人。
背景技术
分拣机器人(Sorting robot)，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助海康威视工业相机读码功能和电子秤称重功能，“大脑”便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的最优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。
目前，现有的物流分拣机器人，在工作的过程中，由于其顶部的托盘大多成扁平凹陷形结构，导致在托起物料时，对于矩形或类矩形结构的物料托起十分稳定，但是在托起圆球形物料或类圆球形物料时，在分拣机器人移动时，物料由于惯性会在托板上滚动，从而导致出现物料脱离的情况发生，不利于对圆形物料的稳定运输，为此我们提出一种新型物流分拣机器人。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种新型物流分拣机器人，具有能够对圆球形物料或类圆球形物料进行稳定运输的功能，有效的保证了运输过程中，物料的稳定性。
本实用新型的技术方案是：
一种新型物流分拣机器人，包括机器人本体、挡板和连接杆，所述机器人本体的顶部设有托板，所述托板的顶部四周表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部顶端设有挡板，所述挡板的一端与收纳槽的一端内壁活动连接，所述挡板的底部中端设有连接杆，所述收纳槽的底部设有螺杆，所述螺杆的外周套设有螺纹块，所述螺纹块套设于螺杆的外周并与其螺旋连接，所述连接杆的两端分别与挡板和螺纹块活动连接。
在进一步的技术方案中，所述螺杆的一端设有微型电机，所述微型电机通过安装螺丝固定安装与收纳槽的内部一端，所述微型电机的输出轴末端与螺杆的一端固定连接。
在进一步的技术方案中，所述收纳槽的内部两侧内壁表面开设有限位滑槽，所述螺纹块的外部两侧固定安装有限位块，所述限位块延伸至限位滑槽的内部并与其滑动连接。
在进一步的技术方案中，所述连接杆的两端均设有活动连接座，所述连接杆的两端通过设有的活动连接座分别与挡板和螺纹块活动连接。
在进一步的技术方案中，所述挡板的一端插接有销轴，所述销轴的两端均穿过挡板延伸至收纳槽的内部，所述挡板通过销轴与收纳槽的内壁活动连接。
在进一步的技术方案中，所述螺杆远离微型电机的一端设有轴承，所述轴承固定套设于螺杆的一端外周，所述螺杆的一端通过轴承与收纳槽的一端内壁活动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、通过利用螺杆驱动螺纹块移动，使其推动连接杆将挡板顶起，从而使得挡板对托板上的物料起到阻挡的作用，确保物料能够稳定在挡板上，以此来达到稳定物料的作用，避免圆球形物料或类圆球形物料在机器人本体移动的过程中由于惯性，导致物料滚落，脱离托板的情况发生；
2、通过在螺纹块的两侧设置限位块，配合收纳槽内部两侧内壁表面开设有的下位滑槽，来实现对螺纹块的限位，避免螺纹块在螺杆转动时，跟随螺杆发生转动，从而失去移动的功能，影响到挡板翻转的稳定性的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的挡板收起状态下结构示意图；
图3为本实用新型的挡板完全支撑的状态下结构示意图。
附图标记说明：
1、机器人本体；2、托板；3、限位滑槽；4、挡板；5、销轴；6、活动连接座；7、连接杆；8、螺纹块；9、螺杆；10、微型电机；11、限位块；12、轴承；13、收纳槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1：
如图1-图3所示，一种新型物流分拣机器人，包括机器人本体1、挡板4和连接杆7，机器人本体1的顶部设有托板2，托板2的顶部四周表面开设有收纳槽13，收纳槽13的内部顶端设有挡板4，挡板4的一端与收纳槽13的一端内壁活动连接，挡板4的底部中端设有连接杆7，收纳槽13的底部设有螺杆9，螺杆9的外周套设有螺纹块8，螺纹块8套设于螺杆9的外周并与其螺旋连接，连接杆7的两端分别与挡板4和螺纹块8活动连接。
在进一步的技术方案中，螺杆9的一端设有微型电机10，微型电机10通过安装螺丝固定安装与收纳槽13的内部一端，微型电机10的输出轴末端与螺杆9的一端固定连接。
在进一步的技术方案中，收纳槽13的内部两侧内壁表面开设有限位滑槽3，螺纹块8的外部两侧固定安装有限位块11，限位块11延伸至限位滑槽3的内部并与其滑动连接。
在进一步的技术方案中，连接杆7的两端均设有活动连接座6，连接杆7的两端通过设有的活动连接座6分别与挡板4和螺纹块8活动连接。
在进一步的技术方案中，挡板4的一端插接有销轴5，销轴5的两端均穿过挡板4延伸至收纳槽13的内部，挡板4通过销轴5与收纳槽13的内壁活动连接。
在进一步的技术方案中，螺杆9远离微型电机10的一端设有轴承12，轴承12固定套设于螺杆9的一端外周，螺杆9的一端通过轴承12与收纳槽13的一端内壁活动连接。
上述技术方案的工作原理如下：
在对圆球形物料或类圆球形物料运输时，首先将物料放置与托板2上，然后通过微型电机10驱动螺杆9转动，由于螺杆9与螺纹块8之间为螺旋连接，使得在螺杆9转动时，能够驱动螺纹块8沿着螺杆9的轨迹移动，在螺纹块8移动的过程中，由于连接杆7的两端通过活动连接座6与挡板4和螺纹块8活动连接，从而使得螺纹块8的移动会驱使连接杆7发生角度变化，从而将挡板4顶起，再配合挡板4一端的销轴5，使得挡板4沿着销轴5发生翻转，利用多个挡板4对托板2上的物料进行限位阻挡，从而起到稳定物料的作用，避免物料脱离。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型物流分拣机器人，包括机器人本体、挡板和连接杆，其特征在于：所述机器人本体的顶部设有托板，所述托板的顶部四周表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部顶端设有挡板，所述挡板的一端与收纳槽的一端内壁活动连接，所述挡板的底部中端设有连接杆，所述收纳槽的底部设有螺杆，所述螺杆的外周套设有螺纹块，所述螺纹块套设于螺杆的外周并与其螺旋连接，所述连接杆的两端分别与挡板和螺纹块活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型物流分拣机器人，其特征在于：所述螺杆的一端设有微型电机，所述微型电机通过安装螺丝固定安装与收纳槽的内部一端，所述微型电机的输出轴末端与螺杆的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型物流分拣机器人，其特征在于：所述收纳槽的内部两侧内壁表面开设有限位滑槽，所述螺纹块的外部两侧固定安装有限位块，所述限位块延伸至限位滑槽的内部并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型物流分拣机器人，其特征在于：所述连接杆的两端均设有活动连接座，所述连接杆的两端通过设有的活动连接座分别与挡板和螺纹块活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型物流分拣机器人，其特征在于：所述挡板的一端插接有销轴，所述销轴的两端均穿过挡板延伸至收纳槽的内部，所述挡板通过销轴与收纳槽的内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型物流分拣机器人，其特征在于：所述螺杆远离微型电机的一端设有轴承，所述轴承固定套设于螺杆的一端外周，所述螺杆的一端通过轴承与收纳槽的一端内壁活动连接。
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2023
- 2023-08-29 CN CN202322329890.8U patent/CN220678610U/zh active Active
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