CN217598661U - 一种新型模块式前后转向车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型模块式前后转向车,包括车架,车架中部设置有动力机构,车架长度方向的两端均设置有转向机构;所述转向机构包括固定梁、固定座、转动电机、传动杆;所述固定梁的长度方向与车架的宽度方向相一致,固定梁长度方向的两端均固定连接有固定座,固定座顶端与车架底端螺栓连接,固定梁中部固定连接有转向电机,转向电机的输出轴与传动杆传动连接,传动杆长度方向的两端均设置有转向摆臂且传动杆与转向摆臂的一端销轴连接,两个转向摆臂与两个固定座相对应设置且转向摆臂中部分别与相对应的固定座销轴连接,转向摆臂远离传动杆的一端与转向轮可转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域,尤其涉及一种新型模块式前后转向车。
背景技术
现有的转运车均采用单侧转向机构,其在进行转弯时,转弯半径较大,而在施工场地进行使用时,由于有些施工区域狭小,现有的转运车无法在该施工区域内进行顺利转向,给施工物料的转运操作带来了一定的不便,因此,有必要对其进行改进。
发明内容
本实用新型目的是针对上述问题,提供一种结构简单、使用便利的新型模块式前后转向车。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种新型模块式前后转向车,包括车架,所述车架呈矩形框架状,车架中部设置有动力机构,车架长度方向的两端均设置有转向机构;所述转向机构包括固定梁、固定座、转动电机、传动杆;所述固定梁的长度方向与车架的宽度方向相一致,固定梁长度方向的两端均固定连接有固定座,固定座顶端与车架底端螺栓连接,固定梁中部固定连接有转向电机,转向电机的输出轴与传动杆传动连接且传动杆在转向电机的传动作用下可沿传动杆的长度方向移动,传动杆长度方向的两端均设置有转向摆臂且传动杆与转向摆臂的一端销轴连接,两个转向摆臂与两个固定座相对应设置且转向摆臂中部分别与相对应的固定座销轴连接,转向摆臂远离传动杆的一端与转向轮可转动连接。
进一步的,所述固定梁中部固定连接有安装座,安装座上对称设置有两个导向板,导向板上设置有导向孔;所述转向电机固定连接在安装座上,转向电机位于两个导向板之间,传动杆位于两个导向孔内且传动杆与转向电机的输出轴传动连接。
进一步的,所述固定座一侧固定连接有千斤顶。
进一步的,所述车架长度方向的两端底部均螺栓连接有第一连接件并通过第一连接件与固定座顶端螺栓连接;所述车架中部底端螺栓连接有第二连接件并通过第二连接件与动力机构相连接。
进一步的,所述动力机构包括动力电机、第一转轴、第二转轴,动力电机固定连接在车架中部底端,动力电机与第一转轴、第二转轴的一端传动连接,第一转轴、第二转轴的中部均设置有减震座且第一转轴、第二转轴与减震座通过轴承连接,第一转轴、第二转轴的另一端与动力轮相连接;减震座上设置有减震钢板,减震座顶端与第二连接件螺栓连接。
进一步的,所述动力机构还包括差速器,差速器与车架底端固定连接且差速器的两端分别与第一转轴、第二转轴的一端传动连接,差速器中部通过万向节与动力电机的输出轴传动连接。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型通过在车架中部设置动力机构,在车架长度方向的两端设置转向机构的设计,使得在进行使用时,其可以通过两个转向机构同时进行转向操作,从而可以增加一倍的转弯角度,可以在狭小的施工区域进行转向操作,为狭小施工区域的施工物料转运操作带来了便利;
另一方面,本实用新型采用模块化结构连接而成,其动力机构、转向机构均与车架螺栓连接,人们可以根据使用需求对其在车架上的安装位置进行快速调节,从而令其可以满足任何施工场地的使用需求,进一步提高了本实用新型的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构图;
图3为本实用新型的装配结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
如图1、图2和图3所示,本实施例公开了一种新型模块式前后转向车,包括车架1,所述车架1呈矩形框架状,车架1中部设置有动力机构,车架1长度方向的两端均设置有转向机构;
所述车架1长度方向的两端底部均螺栓连接有第一连接件11并通过第一连接件11与转向机构螺栓连接;
所述转向机构包括固定梁2、固定座3、转动电机6、传动杆7;所述固定梁2的长度方向与车架1的宽度方向相一致,固定梁2长度方向的两端均固定连接有固定座3,固定座3顶端与第一连接件11底端螺栓连接,固定梁2中部固定连接有转向电机6,转向电机6的输出轴与传动杆7传动连接且传动杆7在转向电机6的传动作用下可沿传动杆7的长度方向移动,传动杆7长度方向的两端均设置有转向摆臂4且传动杆7与转向摆臂4的一端销轴连接,两个转向摆臂4与两个固定座3相对应设置且转向摆臂4中部分别与相对应的固定座3销轴连接,转向摆臂4远离传动杆7的一端与转向轮5可转动连接。
所述固定梁2中部固定连接有安装座8,安装座8上对称设置有两个导向板9,导向板9上设置有导向孔;所述转向电机6固定连接在安装座8上,转向电机6位于两个导向板9之间,传动杆7位于两个导向孔内且传动杆7可在导向孔内滑动,传动杆7与转向电机6的输出轴传动连接。
在进行转向操作时,令转向电机带动传动杆向其中一个转向摆臂移动,由于转向摆臂为倾斜状结构且转向摆臂中部与固定座销轴连接,从而在传动杆挤压转向摆臂的一端时,转向摆臂的另一端会带动转向轮转向;而传动杆的另一端会拉动另一个转向摆臂旋转,从而令另一个转向轮实现同步转向操作;而控制电机反转即可进行另一个方向的转弯操作;转向电机与传动杆之间可以采用齿轮齿条结构或者蜗轮蜗杆结构来实现两者的传动连接。
所述固定座3一侧固定连接有千斤顶10。通过在两个转向机构中的固定座一侧设置千斤顶,使得在进行物料装车或卸车时,可以将四个千斤顶底端支撑到地面上,令车架保持稳定性,方便了人们进行装车、卸车操作。
所述车架1中部底端螺栓连接有第二连接件12并通过第二连接件12与动力机构相连接;
所述动力机构包括动力电机13、第一转轴16、第二转轴20,动力电机13固定连接在车架1中部底端,动力电机13与第一转轴16、第二转轴20的一端传动连接,第一转轴16、第二转轴20的中部均设置有减震座17且第一转轴16、第二转轴20与减震座17通过轴承连接,第一转轴16、第二转轴20的另一端与动力轮18相连接;减震座17上设置有减震钢板19,减震座17顶端与第二连接件12螺栓连接。
所述动力机构还包括差速器15,差速器15与车架1底端固定连接且差速器15的两端分别与第一转轴16、第二转轴20的一端传动连接,差速器15中部通过万向节14与动力电机13的输出轴传动连接。
通过动力电机带动差速器工作,从而带动动力轮进行旋转,实现了车架的移动操作,其通过两个转向机构进行旋转,同时通过位于车架中部的动力机构进行动力驱动,有效实现了整个车体的移动、转向操作。
本实用新型通过在车架中部设置动力机构,在车架长度方向的两端设置转向机构的设计,使得在进行使用时,其可以通过两个转向机构同时进行转向操作,从而可以增加一倍的转弯角度,可以在狭小的施工区域进行转向操作,为狭小施工区域的施工物料转运操作带来了便利;
另一方面,本实用新型采用模块化结构连接而成,其动力机构、转向机构均与车架螺栓连接,人们可以根据使用需求对其在车架上的安装位置进行快速调节,从而令其可以满足任何施工场地的使用需求,进一步提高了本实用新型的使用效果。
Claims (6)
1.一种新型模块式前后转向车,包括车架,其特征在于:所述车架呈矩形框架状,车架中部设置有动力机构,车架长度方向的两端均设置有转向机构;所述转向机构包括固定梁、固定座、转动电机、传动杆;所述固定梁的长度方向与车架的宽度方向相一致,固定梁长度方向的两端均固定连接有固定座,固定座顶端与车架底端螺栓连接,固定梁中部固定连接有转向电机,转向电机的输出轴与传动杆传动连接且传动杆在转向电机的传动作用下可沿传动杆的长度方向移动,传动杆长度方向的两端均设置有转向摆臂且传动杆与转向摆臂的一端销轴连接,两个转向摆臂与两个固定座相对应设置且转向摆臂中部分别与相对应的固定座销轴连接,转向摆臂远离传动杆的一端与转向轮可转动连接。
2.如权利要求1所述的新型模块式前后转向车,其特征在于:所述固定梁中部固定连接有安装座,安装座上对称设置有两个导向板,导向板上设置有导向孔;所述转向电机固定连接在安装座上,转向电机位于两个导向板之间,传动杆位于两个导向孔内且传动杆与转向电机的输出轴传动连接。
3.如权利要求2所述的新型模块式前后转向车,其特征在于:所述固定座一侧固定连接有千斤顶。
4.如权利要求3所述的新型模块式前后转向车,其特征在于:所述车架长度方向的两端底部均螺栓连接有第一连接件并通过第一连接件与固定座顶端螺栓连接;所述车架中部底端螺栓连接有第二连接件并通过第二连接件与动力机构相连接。
5.如权利要求4所述的新型模块式前后转向车,其特征在于:所述动力机构包括动力电机、第一转轴、第二转轴,动力电机固定连接在车架中部底端,动力电机与第一转轴、第二转轴的一端传动连接,第一转轴、第二转轴的中部均设置有减震座且第一转轴、第二转轴与减震座通过轴承连接,第一转轴、第二转轴的另一端与动力轮相连接;减震座上设置有减震钢板,减震座顶端与第二连接件螺栓连接。
6.如权利要求5所述的新型模块式前后转向车,其特征在于:所述动力机构还包括差速器,差速器与车架底端固定连接且差速器的两端分别与第一转轴、第二转轴的一端传动连接,差速器中部通过万向节与动力电机的输出轴传动连接。
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