CN217596402U - 一种小密封圈分料料装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小密封圈分料料装装置，包括底座，所述底座上设置有移动检测模组、直振上料机构和密封圈装配机构，所述密封圈装配机构安装在底座的侧面，所述移动检测机构位于所述密封圈装配机构的正上方，所述直振上料机构与所述密封圈装配机构对接；所述密封圈装配机构包括安装座、设置于安装座上部的分料气缸、定位板和多个导向气缸、以及设置于安装座内侧的移栽气缸、安装在移栽气缸上的固定座、安装在固定座上的多个三爪气缸和多个产品固定气缸，所述定位板上设置有分料板。本实用新型结构简单合理，操作方便，自动化程度高，可以同时组装两个密封圈，适合多款密封圈组装，有利于降低工人劳动强度，提高了装配效率和装配质量。

Description

一种小密封圈分料料装装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈装配技术领域，特别是一种小密封圈分料料装装置。

背景技术

密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。在密封圈装配时，有些工件的形状越来越小巧，O形密封圈的尺寸也越来越小，但是需要在工件上安装多个密封圈，这给安装工作带来了很大的不便。现有的O形密封圈的装配一般依靠人工进行组装，导致了产品的不合格率较高，而且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种小密封圈分料料装装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种小密封圈分料料装装置，包括底座，所述底座上设置有移动检测模组、直振上料机构和密封圈装配机构，所述密封圈装配机构安装在底座的侧面，所述移动检测模组位于所述密封圈装配机构的正上方，所述直振上料机构与所述密封圈装配机构对接；

所述密封圈装配机构包括安装座、设置于安装座上部的分料气缸、定位板和多个导向气缸、以及设置于安装座内侧的移栽气缸、安装在移栽气缸上的固定座、安装在固定座上的多个三爪气缸和多个产品固定气缸，所述定位板上设置有分料板。

作为本实用新型的进一步补充，所述料装装置还包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构与所述直振上料机构对接。

作为本实用新型的进一步补充，所述安装座上还设置有导轨，所述导轨上设置有多个滑块，所述分料气缸的传动杆上设置有连接件，所述分料板安装在多个滑块上，并与所述连接件连接。

作为本实用新型的进一步补充，多个所述产品固定气缸的位置与多个所述三爪气缸的位置一一对应，所述产品固定气缸将产品伸入所述三爪气缸的夹爪中间，所述定位板位于所述三爪气缸的上方。

作为本实用新型的进一步补充，所述定位板的上部侧边开设有多个入料槽，底部侧边开设有多个U型凹槽，所述U型凹槽与所述定位板的上表面贯通，多个所述入料槽与多个所述U型凹槽按一定间距间隔分布；

所述分料板的侧面开设有定位槽，底部开设有多个分料槽，且多个所述分料槽的间距与多个所述入料槽的间距一致，每个所述三爪气缸对应一个U型凹槽。

作为本实用新型的进一步补充，所述定位板上开设有多个第一定位孔，所述分料板上开设有多个第二定位孔，且所述定位板上一侧相邻两个第一定位孔的位置与所述分料板上一侧相邻两个第二定位孔的位置相适配。

作为本实用新型的进一步补充，所述移动检测模组包括滑动模组和安装在滑动模组上的检测机构，所述检测机构的正上方设置有视觉定位组件。

其有益效果在于，本实用新型结构简单合理，操作方便，自动化程度高，通过振动盘上料机构将密封圈传送到直振上料机构，由直振上料机构将密封圈传送到密封圈装配机构的安装位置，接着通过三爪气缸将密封圈张开装配到固定于产品固定气缸上的工件上，可以同时组装两个密封圈，适合多款密封圈组装，可以在流水线上使用，能快速完成分料，有利于降低工人劳动强度，提高了装配效率和装配质量，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中密封圈装配机构的结构示意图；

图3是本实用新型中密封圈装配机构另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中定位板的结构示意图；

图5是本实用新型中分料板的结构示意图；

图6是本实用新型中移动检测模组的结构示意图。

图中，1、底座；2、振动盘上料机构；3、直振上料机构；4、密封圈装配机构；401、安装座；402、导向气缸；403、分料气缸； 404、连接件；405、定位板；4051、第一定位孔；4052、U型凹槽；4053、入料槽；406、分料板；4061、第二定位孔；4062、定位槽；4063、分料槽；407、固定座；408、产品固定气缸；409、三爪气缸；410、导轨；411、移栽气缸；5、移动检测模组；51、滑动模组；52、检测机构；6、视觉定位组件。

具体实施方式

首先说明一下本实用新型设计初衷，由于有些密封圈尺寸非常小，需要通过人工的方式将多个这种类型的密封圈装配到产品工件上，但是密封圈尺寸太小，人工手动组装困难，一件产品工件要组装两个小密封圈，容易装错位置，因此为了解决上述问题，本实用新型提供了一种小密封圈分料料装装置。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，该小密封圈分料料装装置主要包块以下几大模块：底座1、振动盘上料机构2、记忆安装在底座1上的移动检测模组5、直振上料机构3和密封圈装配机构4，其中振动盘上料机构2与直振上料机构3对接，将密封圈传送到直振上料机构3上，直振上料机构 3与安装在底座1侧面的密封圈装配机构4对接，由直振上料机构3将密封圈传送到密封圈装配机构4的安装位置，然后由密封圈装配机构4同时将两个小密封圈装配到产品工件上，装配好后由位于密封圈装配机构4正上方的移动检测模组5对工件进行检测，检查密封圈是否安装到位。

如图2和图3所示，其中上述的密封圈装配机构4由安装座 401、设置于安装座401上部的分料气缸403、定位板405和多个导向气缸402、以及设置于安装座401内侧的移栽气缸411、安装在移栽气缸411上的固定座407、安装在固定座407上的多个三爪气缸409和多个产品固定气缸408等组件组成，在定位板 405上设置有用于分料的分料板406，在安装座401上还设置有导轨410，导轨410上设置有多个滑块，分料气缸403的传动杆上设置有连接件404，分料板406安装在多个滑块上，并与连接件404连接，分料气缸403会通过连接件404带动分料板406 沿着导轨410滑动，将位于定位板405上的两组密封圈错位分开，移动到待装配位置。

如图4和图5所示，为了对直振上料机构3传送过来的密封圈进行分料，在定位板405和分料板406上均设计了一些细小的结构，其中在定位板405的上部侧边开设有多个入料槽4053，直振上料机构3上具有多个传送轨道，每个传送轨道对接一个入料槽4053，在定位板405的底部侧边开设有多个U型凹槽4052，U型凹槽4052与定位板405的上表面贯通，多个入料槽4053与多个U型凹槽4052按一定间距间隔分布；在分料板406的底部开设有多个分料槽4063，且多个分料槽4063的间距与多个入料槽4053的间距一致，由于分料板406是和定位板405贴合的，密封圈通过入料槽4053到达定位板405的上表面，进入到分料板406底部的分料槽4063内，然后由分料气缸403带动分料板 406移动，分料板406会将分料槽4063内的密封圈移动到定位板405上的U型凹槽4052内，其中上述的每个三爪气缸409对应一个U型凹槽4052，三爪气缸409在定位板405的底部，因此密封圈进入U型凹槽4052后通过三爪气缸409将密封圈张开，而上述的多个产品固定气缸408的位置与多个三爪气缸409的位置一一对应，产品固定气缸408将产品伸入三爪气缸409的夹爪中间，当密封圈到达待装配位置，导向气缸402运动，对产品工件进行导向，将工件放置到产品固定气缸408上，移栽气缸411 就会运动，带动三爪气缸409和产品固定气缸408到组装位置，然后三爪气缸409将密封圈张开后将密封圈装配在固定于产品固定气缸408上的产品工件上，可以同时将两个密封圈装配到工件上。

由于分料板406移动时，对于分料板406的移动距离很难把控，因此在定位板405上开设有多个第一定位孔4051，在分料板406上开设有多个第二定位孔4061，且定位板405上一侧相邻两个第一定位孔4051的位置与分料板406上一侧相邻两个第二定位孔4061的位置相适配，这样当分料板406上一侧相邻两个第二定位孔4061与定位板405上相应位置一侧相邻的两个第一定位孔4051重合时，密封圈进入分料板406底部的分料槽 4063内，然后分料气缸403带动分料板406移动，当分料板406 上另一侧相邻的两个第二定位孔4061与定位板405上另一侧相应位置的两个第一定位孔4051重合后，密封圈就会被分料板406 移动到U型凹槽4052内，即密封圈的待装配位置，然后再进行后续的装配步骤。

当密封圈装配好后，移动检测模组5会检测密封圈是否安装到位，如图6所示，其中移动检测模组5包括滑动模组51和安装在滑动模组51上的检测机构52，检测机构52的正上方设置有视觉定位组件6，视觉定位组件6会对产品进行定位，接着滑动模组51就会将检测机构52移动到产品的正上方，检测机构 52下移对产品工件上装配的密封圈进行检测，通过该装置可以同时组装两个小密封圈并进行检测，适合多款密封圈组装，可以在流水线上使用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小密封圈分料料装装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有移动检测模组(5)、直振上料机构(3)和密封圈装配机构(4)，所述密封圈装配机构(4)安装在底座(1)的侧面，所述移动检测模组(5)位于所述密封圈装配机构(4)的正上方，所述直振上料机构(3)与所述密封圈装配机构(4)对接；

所述密封圈装配机构(4)包括安装座(401)、设置于安装座(401)上部的分料气缸(403)、定位板(405)和多个导向气缸(402)、以及设置于安装座(401)内侧的移栽气缸(411)、安装在移栽气缸(411)上的固定座(407)、安装在固定座(407)上的多个三爪气缸(409)和多个产品固定气缸(408)，所述定位板(405)上设置有分料板(406)。

2.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，所述料装装置还包括振动盘上料机构(2)，所述振动盘上料机构(2)与所述直振上料机构(3)对接。

3.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，所述安装座(401)上还设置有导轨(410)，所述导轨(410)上设置有多个滑块，所述分料气缸(403)的传动杆上设置有连接件(404)，所述分料板(406)安装在多个滑块上，并与所述连接件(404)连接。

4.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，多个所述产品固定气缸(408)的位置与多个所述三爪气缸(409)的位置一一对应，所述产品固定气缸(408)将产品伸入所述三爪气缸(409)的夹爪中间，所述定位板(405)位于所述三爪气缸(409)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，所述定位板(405)的上部侧边开设有多个入料槽(4053)，底部侧边开设有多个U型凹槽(4052)，所述U型凹槽(4052)与所述定位板(405)的上表面贯通，多个所述入料槽(4053)与多个所述U型凹槽(4052)按一定间距间隔分布；

所述分料板(406)的侧面开设有定位槽(4062)，底部开设有多个分料槽(4063)，且多个所述分料槽(4063)的间距与多个所述入料槽(4053)的间距一致，每个所述三爪气缸(409)对应一个U型凹槽(4052)。

6.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，所述定位板(405)上开设有多个第一定位孔(4051)，所述分料板(406)上开设有多个第二定位孔(4061)，且所述定位板(405)上一侧相邻两个第一定位孔(4051)的位置与所述分料板(406)上一侧相邻两个第二定位孔(4061)的位置相适配。

7.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置，其特征在于，所述移动检测模组(5)包括滑动模组(51)和安装在滑动模组(51)上的检测机构(52)，所述检测机构(52)的正上方设置有视觉定位组件(6)。

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