CN217590554U - 一种电机定子槽绝缘插入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子槽绝缘插入装置。其包括机架，机架上设置有定子定位装置和多套均匀布置在定子定位装置外周的槽绝缘输送及成型装置，定子定位装置下部对应设置有送料装置，送料装置包括送料直线电机和与送料直线电机连接的送料杆，送料杆带有与定子槽相对应的送料支杆；槽绝缘输送及成型装置的数量和布置位置与定子槽的数量和位置相对应，每套槽绝缘输送及成型装置包括沿绝缘纸输送方向依次设置的送纸机构、切角装置、压痕装置、加热装置、预成型装置、切断装置，在切断装置的后部设置有与送料杆上的送料支杆相对应的滑道。本实用新型可实现定子槽绝缘的自动插入及多槽绝缘同时插入，可大大提高生产效率，可以满足快节拍的自动化生产。

Description

一种电机定子槽绝缘插入装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子槽绝缘插入装置，属于电机技术领域。

背景技术

小功率永磁电机定子组件主要包括定子铁芯、绝缘端板、槽绝缘、漆包线等。现代小功率永磁电机的生产节拍按秒来计算，自动化程度越来越高，要求各个零件按秒生产组装。以前定子槽绝缘插入是单槽插入，这种方式在槽数较多时工序需要时间较长，不适合快节拍的自动化生产。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种可以满足快节拍的自动化生产的电机定子槽绝缘插入装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种电机定子槽绝缘插入装置，其特征是：包括机架，所述机架上设置有定子定位装置和多套均匀布置在定子定位装置外周的槽绝缘输送及成型装置，定子定位装置下部对应设置有送料装置，送料装置包括送料直线电机和与送料直线电机连接的送料杆，送料杆带有与定子槽相对应的送料支杆；槽绝缘输送及成型装置的数量和布置位置与定子槽的数量和位置相对应，每套槽绝缘输送及成型装置包括沿绝缘纸输送方向依次设置的送纸机构、切角装置、压痕装置、加热装置、预成型装置、切断装置，所述送纸机构包括送纸支架、设置在送纸支架上的送纸盘、驱动送纸盘转动的送纸伺服电机，所述切角装置包括两组，两组切角装置分别对应设置在绝缘纸的两侧，每组切角装置包括两个上下设置的切刀，所述压痕装置包括上下设置的上压痕轮和下压痕轮，上压痕轮轮面设置有多道环形凸起，下压痕轮轮面对应于上压痕轮上的环形凸起设置有多道环形凹槽，所述加热装置中间设置有供绝缘纸通过的通道，所述预成型装置为与定子槽型相同的结构，在切断装置的后部设置有与送料杆上的送料支杆相对应的滑道。

本实用新型工作时，电机定子固定在定子定位装置上，每套槽绝缘输送及成型装置的送纸机构的送纸盘上安装绝缘纸卷，绝缘纸通过送纸电机送到切角装置，两组切角装置分别对绝缘纸两侧进行切角，切角后的绝缘纸经过压痕装置，通过上压痕轮和下压痕轮的挤压产生压痕，压痕后送入加热装置加热，加热软化后的绝缘纸通过预成型装置预成型，然后通过切断装置切断，切断后的槽绝缘通过滑道送到送料装置的送料杆上。各定子槽对应的槽绝缘均在送料装置中到位后，通过送料直线电机带动送料杆将槽绝缘推到定子组件的定子槽中，完成定子槽绝缘插入。

进一步的，为保证槽绝缘准确插入到定子槽中，所述定子定位装置下部带有槽绝缘导轨。

进一步的，为保证绝缘纸的输送及保证压痕效果，所述压痕装置包括两对所述上压痕轮和下压痕轮，其中一对为主动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现定子槽绝缘的自动插入及多槽绝缘同时插入，可大大提高生产效率，可以满足快节拍的自动化生产。本实用新型中槽绝缘通过送料杆同时推进可以避免划伤，操作简单方便迅速，且槽绝缘同时推送可保证绝缘一致，可提高电机的整体绝缘性能。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型中的槽绝缘输送及成型装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中的待插槽绝缘电机定子结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中的待插槽绝缘的俯视示意图；

图5是槽绝缘的示意图；

图6是本实用新型中的送料杆的俯视示意图；

图7是本实用新型中的上压痕轮的结构示意图；

图8是本实用新型中的下压痕轮的结构示意图；

图9是切角装置、压痕装置、切断装置示意图；

图10是切角、压痕后的绝缘纸的示意图；

图11是本实用新型中的定子定位装置的主视示意图；

图12是本实用新型中的定子定位装置的立体结构示意图；

图13是本实用新型中的预成型装置的示意图；

图中，1、机架，2、送纸伺服电机，3、送纸支架，4、送纸盘，5、绝缘纸，6、定子定位装置，6-1、槽绝缘导轨，7、导向轮，8、切角装置，9、压痕装置，9-1、上压痕轮，9-2、下压痕轮，10、压痕电机，11、加热装置，12、预成型装置，13、切断装置，14、槽绝缘，15、送料杆，15-1～15-6、送料支杆16、送料直线电机，17、滑道，18、预成型装置的直线电机，19、导向轮。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种电机定子槽绝缘插入装置，以6槽结构为例，其包括机架1，所述机架1上设置有定子定位装置6和六套均匀布置在定子定位装置6外周的槽绝缘输送及成型装置。机架1包括有机架台面，机架台面上设置有定子定位装置安装孔，定子定位装置6对应于定子定位装置安装孔固定在机架台面上，定子定位装置6用于固定电机定子组件。在定子定位装置6下部对应设置有送料装置，送料装置包括送料直线电机16和与送料直线电机16连接的送料杆15，送料杆15带有与电机定子的定子槽相对应的送料支杆，本实施例中送料杆15带有6个送料支杆15-1～15-6，6个送料支杆分别与电机定子的6个定子槽对应，送料支杆可与槽绝缘14相配合。槽绝缘输送及成型装置的数量和布置位置与电机定子的定子槽的数量和位置相对应，本实施例中共设置有6套槽绝缘输送及成型装置。每套槽绝缘输送及成型装置包括沿绝缘纸输送方向依次设置的送纸机构、切角装置8、压痕装置9、加热装置11、预成型装置12、切断装置13。所述送纸机构包括送纸支架3、设置在送纸支架3上的送纸盘4、驱动送纸盘4转动的送纸伺服电机2，送纸支架3固定在机架1上。所述切角装置8包括两组，两组切角装置8分别对应设置在绝缘纸5的两侧，每组切角装置8包括两个上下设置的切刀，两组切角装置8可分别对绝缘纸的两侧部分进行切角，切角装置8的结构为现有技术。所述压痕装置9包括上下设置的上压痕轮9-1和下压痕轮9-2，上压痕轮9-1轮面设置有多道环形凸起，下压痕轮9-2轮面对应于上压痕轮上的环形凸起设置有多道环形凹槽，通过上压痕轮和下压痕轮的挤压可对绝缘纸进行压痕处理。为便于绝缘纸的输送，本实施例中，所述压痕装置9包括两对所述上压痕轮9-1和下压痕轮9-2，其中一对压痕轮为主动轮，该对压痕轮通过压痕电机10和链条传动驱动转动。所述压痕装置9设置在机架1的机架台面上，所述加热装置11、预成型装置12、切断装置13设置在机架1的机架台面下方，为便于对绝缘纸导向，沿绝缘纸输送方向设置有多个导向轮。所述加热装置11用于对绝缘纸进行加热，加热装置11中间设置有供绝缘纸通过的通道，绝缘纸在经过加热装置11时被加热处理，加热装置11为现有技术，可采用电加热或其他加热方式。所述预成型装置12用于对绝缘纸进行预成型处理，预成型装置12为与定子槽型相同的结构，本实施例中的预成型装置12包括左右两个模块和位于左右两个模块之间的芯模，左右两个模块中的其中一个模块为可移动的模块，该模块可在直线电机18的驱动下进行左右移动，绝缘纸5输送到预成型装置12中后，在左右模块和芯模的作用下被成型为槽绝缘的形状。切断装置13用于对预成型后的绝缘纸按照设计长度进行切断，成为设计长度的槽绝缘14。切断装置13为现有技术，包括上下切断刀。在切断装置13的后部设置有与送料杆15上的送料支杆相对应的滑道17，滑道17用于将切断后的槽绝缘输送到送料杆15上的对应的送料支杆上。

为保证槽绝缘能够准确插入到定子槽中，本实施例中，定子定位装置6下部还带有多个槽绝缘导轨6-1。送料杆15将槽绝缘14推送入定子槽中时，可通过槽绝缘导轨6-1对槽绝缘进行导向。

本实用新型工作时，电机定子固定在定子定位装置6上，每套槽绝缘输送及成型装置的送纸机构的送纸盘4上安装绝缘纸卷，绝缘纸5通过送纸伺服电机2送到切角装置8，两组切角装置8分别对绝缘纸5两侧进行切角，切角后的绝缘纸经过压痕装置9，通过压痕装置9的上压痕轮和下压痕轮的挤压产生压痕，压痕后送入加热装置11加热，加热软化后的绝缘纸通过预成型装置12预成型，然后通过切断装置13切断，切断后的槽绝缘通过滑道17送到送料装置的送料杆15上。各定子槽对应的槽绝缘均在送料装置中到位后，通过送料直线电机16带动送料杆15将各槽绝缘推到定子组件的定子槽中，完成定子槽绝缘插入。

本实用新型可实现绝缘纸的自动输送、热压成型、自动切断、多槽绝缘同时插入，提高了槽绝缘的插入速度，可以使槽绝缘的插入时间缩短为单槽循环插入的1/5-1/4，可以满足快节拍的自动化生产。本实用新型中的槽绝缘同时推进可以避免划伤，操作简单方便迅速，且同时推送可保证绝缘一致，可提高电机的整体绝缘性能，满足快速生产的需要。

本实施例是以6槽结构的电机定子为例，根据实际需要本实用新型也可以设计为适用于3槽、4槽、6槽或9槽结构的电机定子，通过调整槽绝缘输送及成型装置的设置数量和位置即可。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种电机定子槽绝缘插入装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有定子定位装置(6)和多套均匀布置在定子定位装置(6)外周的槽绝缘输送及成型装置，定子定位装置(6)下部对应设置有送料装置，送料装置包括送料直线电机(16)和与送料直线电机(16)连接的送料杆(15)，送料杆(15)带有与定子槽相对应的送料支杆；槽绝缘输送及成型装置的数量和布置位置与定子槽的数量和位置相对应，每套槽绝缘输送及成型装置包括沿绝缘纸输送方向依次设置的送纸机构、切角装置(8)、压痕装置(9)、加热装置(11)、预成型装置(12)、切断装置(13)，所述送纸机构包括送纸支架(3)、设置在送纸支架(3)上的送纸盘(4)、驱动送纸盘(4)转动的送纸伺服电机(2)，所述切角装置(8)包括两组，两组切角装置(8)分别对应设置在绝缘纸的两侧，每组切角装置(8)包括两个上下设置的切刀，所述压痕装置(9)包括上下设置的上压痕轮(9-1)和下压痕轮(9-2)，上压痕轮(9-1)轮面设置有多道环形凸起，下压痕轮(9-2)轮面对应于上压痕轮上的环形凸起设置有多道环形凹槽，所述加热装置(11)中间设置有供绝缘纸通过的通道，所述预成型装置(12)为与定子槽型相同的结构，在切断装置(13)的后部设置有与送料杆(15)上的送料支杆相对应的滑道(17)。

2.根据权利要求1所述的电机定子槽绝缘插入装置，其特征是：所述定子定位装置(6)下部带有槽绝缘导轨(6-1)。

3.根据权利要求1或2所述的电机定子槽绝缘插入装置，其特征是：所述压痕装置(9)包括两对所述上压痕轮(9-1)和下压痕轮(9-2)，其中一对为主动轮。

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