CN217577289U - 码垛机整层搬运抓手 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种码垛机整层搬运抓手，包括：机架；传动机构，安装于所述机架，用于实现货物抓取与放置；两个赶箱机构，分别安装于所述机架两端；对中机构，安装于所述机架且位于两个所述赶箱机构之间；所述赶箱机构和所述对中机构用于实现货物前后左右夹紧，所述对中机构包括：同步机构；驱动机构，与所述同步机构连接，用于驱动所述同步机构运动；两个推板，分别与所述同步机构两侧连接，并受所述同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。该码垛机整层搬运抓手能够保证对中机构的同步性。

Description

码垛机整层搬运抓手

技术领域

本申请属于物料搬运技术领域，尤其涉及一种码垛机整层搬运抓手。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它货物按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行整层搬运的设备。整层搬运抓手是码垛机的重要部件之一，整层搬运抓手的规格种类越来越多，货物尺寸变动范围大，现有的整层搬运抓手的对中机构大多采取气缸驱动形式，但是气缸驱动两侧的同步性难以保证。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种码垛机整层搬运抓手，可以解决现有技术中存在的气缸驱动两侧的同步性难以保证的问题。

本申请实施例提供一种码垛机整层搬运抓手，包括：

机架；

传动机构，安装于机架，用于实现货物抓取与放置；

两个赶箱机构，分别安装于机架两端；

对中机构，安装于机架且位于两个赶箱机构之间；

赶箱机构和对中机构用于实现货物前后左右夹紧，对中机构包括：

同步机构；

驱动机构，与同步机构连接，用于驱动同步机构运动；

两个推板，分别与同步机构两侧连接，并受同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。

可选的，机架包括：

机架侧板；

型材，型材两端分别通过第一安装板与机架侧板连接。

可选的，同步机构包括：

同步带；

主动同步带轮和从动同步带轮，分别安装于同步带两端，用于张紧同步带并带动同步带运动；

推板分别与同步带两侧连接。

可选的，驱动机构包括：

电机，通过型材与机架侧板连接；

减速机，与电机连接，用于驱动主动同步带轮转动。

可选的，对中机构还包括：

感应片，安装于推板；

多个第一感应开关，安装于型材，并分别位于推板的夹紧位与回退位，用于与感应片配合以限制推板的运动位置。

可选的，码垛机整层搬运抓手还包括：

缓冲机构，与型材连接，用于连接码垛机机械手，以吸收码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

可选的，缓冲机构包括：

安装支架，用于连接码垛机机械手；

连接杆，外部套有弹簧，与安装支架连接，并通过第二安装板与型材连接。

可选的，缓冲机构还包括：

第二感应开关，安装于安装支架，用于感应连接杆的高度及输出制动信号至码垛机整层搬运抓手。

可选的，传动机构包括：

多个辊筒，多个辊筒间隔布置且相邻的辊筒的重量不同。

可选的，赶箱机构包括：

链条，安装有销轴；

推杆，两端分别与安装块连接，并通过安装块卡紧销轴。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的码垛机整层搬运抓手通过将两个推板分别与同步机构两侧连接，两个推板受同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物，能够保证对中机构的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的码垛机整层搬运抓手的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的对中机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的缓冲机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的传动机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的赶箱机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的赶箱机构的结构示意图。

附图标记：100、机架；110、机架侧板；120、型材；130、第一安装板；200、传动机构；210、辊筒；300、赶箱机构；310、链条；320、销轴；330、推杆；340、安装块；400、对中机构；410、同步机构；411、同步带；412、主动同步带轮；413、从动同步带轮；414、同步带用金属板；415、L连接板；416、第三安装板；417、同步带轮安装板；420、驱动机构；421、电机；422、减速机；430、推板；440、感应片；450、第一感应开关；460、第一感应开关安装板；500、缓冲机构；510、安装支架；520、连接杆；521、直线轴承；530、弹簧；540、第二安装板；550、第四安装板；560、第二感应开关；570、第二感应开关支架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，整层搬运抓手的对中机构大多采取气缸驱动形式，但是气缸驱动两侧的同步性难以保证。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种码垛机整层搬运抓手，该码垛机整层搬运抓手通过将两个推板分别与同步机构两侧连接，两个推板受同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物，能够保证对中机构的同步性。

下面结合具体实施例对本申请提供的码垛机整层搬运抓手进行示例性的说明。

实施例一

如图1所示，本申请实施例一提供了一种码垛机整层搬运抓手，包括：

机架100；

传动机构200，安装于机架100，用于实现货物抓取与放置；

两个赶箱机构300，分别安装于机架100两端；

对中机构400，安装于机架100且位于两个赶箱机构300之间；

赶箱机构300和对中机构400用于实现货物前后左右夹紧，对中机构400包括：

同步机构410；

驱动机构420，与同步机构410连接，用于驱动同步机构410运动；

两个推板430，分别与同步机构410两侧连接，并受同步机构410的带动而同步相向运动并夹紧货物。

在应用中，机架100包括两个平行的机架侧板110和连接在两个机架侧板110之间的型材120，且型材120两端分别通过第一安装板130与机架侧板110连接，型材120可以是铝型材。

传动机构200可以是卷帘式传动机构，通过链条安装在机架侧板110之间，可以带动卷帘开合实现货物抓取与放置。两个赶箱机构300可以是电动赶箱机构和气动赶箱机构，分别安装于机架100两端，实现货物前后夹紧功能。对中机构400可以是电动对中机构，通过型材120与第一安装板130固定于机架侧板110，实现货物左右夹紧功能。推板430通过滑块连接并沿着型材120运动，型材120长度可依据设计调节。驱动机构420驱动同步机构410运动，同步机构410两侧相向运动，从而带动两个推板430相向运动并夹紧货物。

本申请实施例一提供的码垛机整层搬运抓手，通过将两个推板分别与同步机构两侧连接，两个推板受同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物，能够保证对中机构的同步性。

实施例二

在本申请的实施例二中，如图2所示，同步机构410包括：

同步带411；

主动同步带轮412和从动同步带轮413，分别安装于同步带411两端，用于张紧同步带411并带动同步带411运动；

推板430分别与同步带411两侧连接。

在应用中，主动同步带轮412带动同步带411与从动同步带轮413转动，同步带411两侧朝着相反方向运动。同步带411通过同步带用金属板414连接L连接板415分别带动两个推板430实现对中夹紧运动。从动同步带轮413通过第三安装板416与同步带轮安装板417固定。

本申请实施例二提供的码垛机整层搬运抓手，通过主动同步带轮带动同步带与从动同步带轮转动，推板分别与同步带两侧连接并受同步带的带动而同步相向运动并夹紧货物，能够实现同步对中，同时使对中机构行程变长，夹持距离方便调节。

实施例三

在本申请的实施例三中，如图2所示，驱动机构420包括：

电机421，通过型材120与机架侧板110连接；

减速机422，与电机421连接，用于驱动主动同步带轮412转动。

在应用中，电机421可以是伺服电机，减速机422可以是涡轮蜗杆减速机，伺服电机配合涡轮蜗杆减速机驱动主动同步带轮412。

本申请实施例三提供的码垛机整层搬运抓手，通过电机驱动可以调节运动行程，可适应大尺寸货物与尺寸变动范围大的货物。

实施例四

在本申请的实施例四中，如图2所示，对中机构400还包括：

感应片440，安装于推板430；

多个第一感应开关450，安装于型材120，并分别位于推板430的夹紧位与回退位，用于与感应片440配合以限制推板430的运动位置。

在应用中，推板430上安装有感应片440，在推板430的夹紧位与回退位分别设置有两个第一感应开关450，第一感应开关450通过第一感应开关安装板460安装于型材120。

本申请实施例四提供的码垛机整层搬运抓手，通过第一感应开关与感应片的配合，能够限制推板运动的前后位置。

实施例五

在本申请的实施例五中，如图1所示，码垛机整层搬运抓手还包括：

缓冲机构500，与型材120连接，用于连接码垛机机械手，以吸收码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

在应用中，码垛机整层搬运抓手可以通过缓冲机构500连接到码垛机机械手上。

本申请实施例五提供的码垛机整层搬运抓手，通过缓冲机构将码垛机整层搬运抓手连接到码垛机机械手上，能够吸收码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

实施例六

在本申请的实施例六中，如图3所示，缓冲机构500包括：

安装支架510，用于连接码垛机机械手；

连接杆520，外部套有弹簧530，与安装支架510连接，并通过第二安装板540与型材120连接。

在应用中，安装支架510通过连接杆520连接在型材120上，连接杆520与第二安装板540固定，第二安装板540与第四安装板550配合夹紧在型材120上。连接杆520向下的运动被自身的台阶面限制，向上运动被弹簧530挤压，当码垛机整层搬运抓手撞到冲击力大于弹簧530压力时连接杆520被顶出直线轴承521上表面。

本申请实施例六提供的码垛机整层搬运抓手，通过弹簧的柔性连接，可以吸收码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

实施例七

在本申请的实施例七中，如图3所示，缓冲机构500还包括：

第二感应开关560，安装于安装支架510，用于感应连接杆520的高度及输出制动信号至码垛机整层搬运抓手。

在应用中，第二感应开关560通过第二感应开关支架570安装于安装支架510，当连接杆520顶升超过一定高度时会被第二感应开关560感应到，从而给出信号紧急制动码垛机整层搬运抓手。

本申请实施例七提供的码垛机整层搬运抓手，码垛机整层搬运抓手受到撞击时机架可以向上运动，当运动超过一定行程时，会触发第二感应开关紧急制动，防止进一步运动带来的损失。

实施例八

在本申请的实施例八中，如图4所示，传动机构200包括：

多个辊筒210，多个辊筒210间隔布置且相邻的辊筒210的重量不同。

在应用中，传动机构200的每段卷帘上第一根辊筒210使用厚壁，第二根辊筒210采用薄壁，后续一厚一薄间隔布置。

本申请实施例八提供的码垛机整层搬运抓手，通过采用一厚一薄间隔布置辊筒的方式，能有效加强辊筒整体的强度，又能减少码垛机整层搬运抓手整体重量。

实施例九

在本申请的实施例九中，如图5和图6所示，赶箱机构300包括：

链条310，安装有销轴320；

推杆330，两端分别与安装块340连接，并通过安装块340卡紧销轴320。

在应用中，赶箱机构300可以是电动赶箱机构，推杆330可以是电动推杆，推杆330与安装块340配合卡紧链条310上的两根销轴附件，推杆330与安装块340依据销轴320的直径加工半圆孔。

本申请实施例九提供的码垛机整层搬运抓手，推杆通过安装块可以有效卡住销轴，安装牢固便于拆装。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛机整层搬运抓手，其特征在于，包括：

机架；

传动机构，安装于所述机架，用于实现货物抓取与放置；

两个赶箱机构，分别安装于所述机架两端；

对中机构，安装于所述机架且位于两个所述赶箱机构之间；

所述赶箱机构和所述对中机构用于实现货物前后左右夹紧，所述对中机构包括：

同步机构；

驱动机构，与所述同步机构连接，用于驱动所述同步机构运动；

两个推板，分别与所述同步机构两侧连接，并受所述同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。

2.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述机架包括：

机架侧板；

型材，所述型材两端分别通过第一安装板与所述机架侧板连接。

3.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述同步机构包括：

同步带；

主动同步带轮和从动同步带轮，分别安装于所述同步带两端，用于张紧所述同步带并带动所述同步带运动；

所述推板分别与所述同步带两侧连接。

4.如权利要求3所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，通过所述型材与所述机架侧板连接；

减速机，与所述电机连接，用于驱动所述主动同步带轮转动。

5.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述对中机构还包括：

感应片，安装于所述推板；

多个第一感应开关，安装于所述型材，并分别位于所述推板的夹紧位与回退位，用于与所述感应片配合以限制所述推板的运动位置。

6.如权利要求2所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述码垛机整层搬运抓手还包括：

缓冲机构，与所述型材连接，用于连接码垛机机械手，以吸收所述码垛机整层搬运抓手受到撞击时的冲击力。

7.如权利要求6所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述缓冲机构包括：

安装支架，用于连接所述码垛机机械手；

连接杆，外部套有弹簧，与所述安装支架连接，并通过第二安装板与所述型材连接。

8.如权利要求7所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述缓冲机构还包括：

第二感应开关，安装于所述安装支架，用于感应所述连接杆的高度及输出制动信号至所述码垛机整层搬运抓手。

9.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述传动机构包括：

多个辊筒，多个所述辊筒间隔布置且相邻的所述辊筒的重量不同。

10.如权利要求1所述的码垛机整层搬运抓手，其特征在于，所述赶箱机构包括：

链条，安装有销轴；

推杆，两端分别与安装块连接，并通过所述安装块卡紧所述销轴。

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