CN220664055U - 一种铝锭码垛用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝锭运输技术领域，特别涉及一种铝锭码垛用输送装置，包括横向的机架，机架的顶部两侧设有横向的立板；立板的两端分别转动连接有纵向的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端均设有通过输送链条传动的链轮，链轮位于立板的内侧；立板的外侧固定设有驱动主动轴旋转的减速电机；两个立板之间沿纵向对称设有挡柱，挡柱位于从动轴的右侧。通过输送链条对铝锭进行输送，并在挡柱的作用，能够连续并排多个铝锭，由铝锭码垛机械手进行夹取堆垛，整体结构简单，提高了码垛效率。

Description

一种铝锭码垛用输送装置

技术领域

本实用新型涉及铝锭运输技术领域，特别涉及一种铝锭码垛用输送装置。

背景技术

现有的铝锭经过浇铸成型、冷却和打钢印之后，会从相应铝膜输送机的末端脱落，然后由人工进行铝锭的码垛堆放。随着技术的不断发展，现有使用如中国实用新型专利CN216582904U提供的一种改进的铝锭码垛机械手，其两个压板先压持在铝锭上表面，铝锭码垛机械手继续下移，而竖直导柱上的压缩弹簧则不断向下缩短，使压板对铝锭的顶面进行整理及限位；到位后则使两个气缸的活塞杆向外伸出时，推动摆动支架的上部向外侧移动，并以转动轴为中心旋转，使得摆动支架下部连接的夹爪向内侧移动，从两侧将多个并排的铝锭夹起，进行码垛堆放。为此，需要设计一种能够适应该铝锭码垛机械手运动的输送装置，达到提高码垛效率的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种铝锭码垛用输送装置，能够配合现有的铝锭码垛机械手对铝锭进行有序的码垛，提高码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铝锭码垛用输送装置，包括横向的机架，所述机架的顶部两侧设有横向的立板；所述立板的两端分别转动连接有纵向的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均设有通过输送链条传动的链轮，所述链轮位于所述立板的内侧；所述立板的外侧固定设有驱动所述主动轴旋转的减速电机；两个所述立板之间沿纵向对称设有挡柱，所述挡柱位于所述从动轴的右侧。

进一步地，所述铝锭码垛用输送装置还包括限位组件；所述限位组件包括沿纵向对称设置且可升降的挡板，所述挡板位于两个所述立板之间，所述挡板与挡柱之间沿横向排列若干个铝锭。

进一步地，所述限位组件还包括固定在两个所述立板之间的支架，所述支架的右侧设有与所述挡板位置相匹配的双轴气缸；所述挡板竖向栓接在所述双轴气缸的端板上。

进一步地，所述支架的左侧设有光电传感器。

进一步地，所述立板的外侧设有计数显示器，所述计数显示器与所述光电传感器电性连接。

进一步地，所述挡板与挡柱之间的铝锭数量为7个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整体结构简单，仅需要输送链条对铝锭进行输送，并在挡柱的作用，能够连续并排多个铝锭，由铝锭码垛机械手进行夹取堆垛，提高了码垛效率，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态图。

图3为图2的仰视图。

其中：1、机架；2、立板；3、主动轴；4、减速电机；5、从动轴；6、挡柱；7、链轮；8、输送链条；9、支架；91、挡板；92、双轴气缸；93、光电传感器；94、计数显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种铝锭码垛用输送装置，包括横向的机架1，机架1的顶部两侧设有横向的立板2；立板2的两端分别转动连接有纵向的主动轴3和从动轴5，主动轴3和从动轴5的两端均设有通过输送链条8传动的链轮7，链轮7位于立板2的内侧；立板2的外侧固定设有驱动主动轴3旋转的减速电机4；两个立板2之间沿纵向对称设有挡柱6，挡柱6位于从动轴5的右侧。

为了避免后续铝锭与机械手发生碰撞或者机械手夹错铝锭数量数量，该铝锭码垛用输送装置可以设置限位组件；该限位组件包括沿纵向对称设置且可升降的挡板91，挡板91位于两个立板2之间，挡板91与挡柱6之间沿横向排列若干个铝锭。

为了能够实现挡板91的升降运动，在两个立板2之间固定有支架9，该支架9的右侧设有与挡板91位置相匹配的双轴气缸92；挡板91竖向栓接在双轴气缸92的端板上。

作为本实用新型的一个实施例，支架9的左侧设有光电传感器93。

此外，在立板2的外侧设有计数显示器94，计数显示器94与光电传感器93电性连接，以便与对码垛的铝锭进行数量统计，便于对本实用新型进行速度调整。

在现有的标准堆铝锭中,一般为12层,每层为7个平放的铝锭,一个标准堆个数为84个,重量约100kg，因此，挡板91与挡柱6之间的铝锭数量优先选为7个。

本实用新型使用时，完成生产工序的铝锭从其相应铝模脱出，落在两根输送链条8上朝向挡柱6运动，两个挡柱6能够稳定的挡柱铝锭，输送链条8的运动不受影响，直到挡柱6一侧并排有7个铝锭时，铝锭码垛机械手夹取该7个铝锭进行堆垛。

也可以通过升起挡板91，挡柱后续的铝锭，保证铝锭码垛机械手能够稳定夹取7个铝锭；相应的，通过光电传感器93检测到第7根铝锭时，挡板91升起，当7根铝锭被夹取堆垛后，光电传感器93未检测铝锭，挡板91下降，后续铝锭继续运动并重复上述过程。

此外，输送链条8的运行速度通过减速电机4进行调整，而铝锭基本是等间距的由输送链条8带动移动，通过计数显示器94，可以辅助调整铝锭的输送速度，保证铝锭堆垛连续进行而不发生干涉碰撞等问题的发生。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (6)

1.一种铝锭码垛用输送装置，其特征在于，包括横向的机架（1），所述机架（1）的顶部两侧设有横向的立板（2）；所述立板（2）的两端分别转动连接有纵向的主动轴（3）和从动轴（5），所述主动轴（3）和从动轴（5）的两端均设有通过输送链条（8）传动的链轮（7），所述链轮（7）位于所述立板（2）的内侧；所述立板（2）的外侧固定设有驱动所述主动轴（3）旋转的减速电机（4）；两个所述立板（2）之间沿纵向对称设有挡柱（6），所述挡柱（6）位于所述从动轴（5）的右侧。

2.根据权利要求1所述的铝锭码垛用输送装置，其特征在于，所述铝锭码垛用输送装置还包括限位组件；所述限位组件包括沿纵向对称设置且可升降的挡板（91），所述挡板（91）位于两个所述立板（2）之间，所述挡板（91）与挡柱（6）之间沿横向排列若干个铝锭。

3.根据权利要求2所述的铝锭码垛用输送装置，其特征在于，所述限位组件还包括固定在两个所述立板（2）之间的支架（9），所述支架（9）的右侧设有与所述挡板（91）位置相匹配的双轴气缸（92）；所述挡板（91）竖向栓接在所述双轴气缸（92）的端板上。

4.根据权利要求3所述的铝锭码垛用输送装置，其特征在于，所述支架（9）的左侧设有光电传感器（93）。

5.根据权利要求4所述的铝锭码垛用输送装置，其特征在于，所述立板（2）的外侧设有计数显示器（94），所述计数显示器（94）与所述光电传感器（93）电性连接。

6.根据权利要求2所述的铝锭码垛用输送装置，其特征在于，所述挡板（91）与挡柱（6）之间的铝锭数量为7个。