CN217577241U - 一种药柱安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药柱安装装置，属于药柱安装技术领域。燃烧室工装单元，包括：燃烧室输送组件，传动连接于所述燃烧室输送组件的燃烧室夹持组件，设于燃烧室输送组件上方的燃烧室取料组件；药柱工装单元，包括：药柱输送组件，传动连接于所述药柱输送组件的药柱夹持组件；设于所述药柱输送组件上方的药柱移载推料组件；药柱过渡单元，设于所述燃烧室取料组件与药柱移载推料之间。本实用新型通过药柱工装组件自动运输药柱，燃烧室输送组件自动运输燃烧室，燃烧室夹持组件抓取燃烧室至准确位置，药柱移载推料组件和药柱过渡单元推送药柱，使得药柱顺利装进燃烧室内，全程自动化的设计，快捷方便，节约大量的人力物力成本。

Description

一种药柱安装装置

技术领域

本实用新型涉及药柱安装技术领域，尤其涉及一种药柱安装装置。

背景技术

现有技术，在药柱安装到燃烧室的过程中，多是采用手动安装，药柱和燃烧室的质量较大，装配不方便且装配时间长；要保证药柱在发动机工作的时间段内，发动机的压强和推力的曲线不出现偏差，测试结果准确，就需要保证药柱中心的安装位置与燃烧室中心相重合，手动装配时，很难保证每次装配时的精度符合要求，药柱的装配过程存在一定的危险性，因此需要一个高效率、高精确的装置代替人工安装药柱。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种药柱安装装置，实现高效率、高精确和高安全性的自动化安装流程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药柱安装装置，包括：

燃烧室工装单元，包括：燃烧室输送组件，传动连接于所述燃烧室输送组件的燃烧室夹持组件，设于所述燃烧室输送组件上方的燃烧室取料组件；

药柱工装单元，包括：药柱输送组件，传动连接于所述药柱输送组件的药柱夹持组件；设于所述药柱输送组件上方的药柱移载推料组件；

药柱过渡单元，设于所述燃烧室取料组件与药柱移载推料组件之间；

其中，位于燃烧室夹持组件上的燃料室所在的长度方向与位于药柱夹持组件上的药柱所在的长度方向相一致；通过药柱移载推料组件将药柱推送到燃料室内，并通过药柱过渡单元完成两者的组装。

通过采用上述技术方案，实现药柱的批量全自动化安装，保证药柱能够顺利地安装到燃烧室的中心位置。

在进一步的实施例中，所述药柱输送组件包括：药柱滑轨，传动连接于所述药柱滑轨的药柱工装部，所述药柱工装部用于安装药柱；其中，所述药柱工装部上安装有检测方向与所述药柱长度方向垂直的光电传感器。

在进一步的实施例中，所述药柱移载推料组件包括：移载滑轨部，传动连接于所述移载滑轨部的移载升降部，以及设置在所述移载升降部的移载推进部；其中，所述移载滑轨部上安装有槽型不对称的导向条。

在进一步的实施例中，所述药柱过渡单元包括：过渡滑轨组件，滑动连接于所述过渡滑轨组件的过渡接引组件。

在进一步的实施例中，所述燃烧室输送组件包括：燃烧室滑轨，传动连接于所述燃烧室滑轨的燃烧室工装部，所述燃烧室工装部用于固定燃料室；其中，所述燃烧室两端内表面存在螺纹结构。

在进一步的实施例中，所述燃烧室夹持组件，包括：燃料室升降部和燃料室抓取部；其中，所述燃料室抓取部设有接近感应器，用于检测所述燃料室抓取部与燃烧室之间的距离检测。

在进一步的实施例中，所述升降部两侧安装有第一油压缓冲器，安装方向相反。

在进一步的实施例中，所述药柱工装部一端安装有第二油压缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整个输送装配过程自动化，节省人力物力，设置油压缓冲器保证装配过程的安全性，保护设备的正常运行减小设备损耗；通过光电传感器和接近感应器减小装配误差，确保安装精度；实现装配过程自动化，大大提高药柱燃烧室的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为药柱输送组件示意图；

图3为药柱移载推料组件示意图；

图4为移载滑轨部结构示意图；

图5为移载升降部结构示意图；

图6为药柱过渡单元结构示意图；

图7为过渡接引部结构示意图；

图8为燃料室升降部结构示意图；

图9为燃料室抓取部结构示意图；

图10为燃烧室输送组件结构示意图。

图1至图10中的标注为：药柱工装单元1、药柱滑轨11、药柱12、药柱工装部13、药柱工装底板131、药柱定位板132、药柱夹紧板133、调压阀134、光电传感器135、药柱移载推料组件2、移载滑轨部21、移载升降部22、移载推进部23、第二油压缓冲器24、推进底板211、第一滑轨212、第一滑块213、第一导向条214、第一导向条固定组件215、第一导向块216、推进浮动板217、第一垫块218、升降底板221、第一气缸 222、升降保护快223、浮动接头224、第二滑轨225、第二滑块226、升降连接板231、第二垫块232、推进伸板233、推动轴234、药柱过渡单元3、过渡滑轨组件31、过渡接引组件32、导向安装板311、第二导向条固定组件312、第二导向条313、第二导向块 314、第三滑轨315、第三滑块316、导向垫块317、导向立板321、导向肋板322、导向板323、滑台气缸324、导向气缸转接板325、双轴承滚柱型滑台气缸326、导向连接板 327、导向夹紧板328、导向口329、燃烧室夹持组件4、燃料室升降部41、燃料室抓取部42、第一油压缓冲器43、燃烧室底板411、燃烧室垫高板412、燃烧室背板413、第二气缸414、第四垫块415、第四滑块416、第四滑轨417、燃烧室升降板418、燃烧室肋板419、燃烧室固定板421、第五垫块422、第五滑轨423、第一连接板424、第二连接板425、第一取件夹426、第二取件夹427、手指气缸428、防掉盒429、薄型气缸430、防掉销431、扫码枪固定板432、扫码枪433、接近感应器434、燃烧室输送组件5、燃烧室滑轨51、燃烧室52、燃烧室工装部53、燃烧室工装板531、燃烧室夹紧板532、防滑垫块533、组装框架6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如附图1所示的一种药柱安装装置，组装框架6左端设置有燃烧室夹持组件4，右端设置有药柱移载推料组件2，背面设置有药柱过渡单元3；组装框架6的前方设置药柱工装组件1，所述燃烧室夹持组件4的下方设置有燃烧室输送组件5。

如附图2所示药柱工装组件1包括：药柱滑轨11、药柱12和药柱工装部13，药柱滑轨部11与组装框架6固定连接，药柱工装部13与药柱滑轨11滑动连接，药柱12放置与药柱工装部13上。

如附图10所示燃烧室输送组件5包括：燃烧室滑轨51、燃烧室52和燃烧室工装部53，燃烧室滑轨部51与组装框架6固定连接，燃烧室滑轨51与燃烧室工装部53滑动连接，燃烧室52被放置于燃烧室工装部上53。

工作原理：药柱滑轨部11运送药柱12至工装位，药柱工装部13提供药柱12的安装位置；燃烧室滑轨51运送燃烧室52，燃烧室工装部53提供燃烧室52的安装位置；燃烧室夹持组件4抓取燃烧室52至与药柱12中心相对应的位置，药柱移载推料组件2 从药柱12后方推送药柱12，药柱过渡单元3接送药柱12，配合药柱移载推料组件2将药柱12安装至燃料室52内，药柱安装完成之后，燃烧室夹持组件4将燃烧室52放置到燃烧室工装53上，至此整个装配流程结束；此外药柱工装部11上装有调压阀134调节压力，使得药柱12的输送速度与整个流程的安装速度相匹配，保证批量化安装；工装部11上设有光电传感器135用以检测药柱是否到达安装工位。

实施例2

结合附图3、附图4具体说明，药柱移载推料组件2包括：移载滑轨部21、移载升降部22和移载推进部23，移载滑轨部21固定在组装框架6上，移载升降部22与移载滑轨部21滑动连接，移载推进部23与移载升降部22滑动连接。

移载滑轨部21，包括：推进底板211，推进底板211上下位置各固定一根第一滑轨212，第一滑轨212上滑动连接两个第一滑块213，第一滑块213与第一垫块218固定连接；两根滑轨之间设置一根第一导向条214，第一导向条214首尾各固定安装一个第一导向条固定组件215，第一导向条214上活动安装有第一导向块216，第一导向块216 与推进浮动板217固定安装，推进浮动板217存在凸出部；第一导向条固定组件215与推进底板211固定连接。

移载升降部22，包括：升降底板221，升降底板221背面与四个第一垫块218固定安装；升降底板221背面中心位置设有方形孔，与推进浮动板217凸出部相配合；升降底板221正面中心位置固定安装有第一气缸222，第一气缸222伸缩路径上设有升降保护块223，升降保护块上固定安装有浮动接头224；升降底板221的正面固定安装两根第二滑轨225，第二滑轨上滑动连接有第二滑块226。

移载推进部23包括：升降连接板231，升降连接板231的背面固定安装两个第二垫块232，第二垫块232与第二滑块226固定连接，升降连接板231的正面固定连接有推进伸板233，推进伸板233的另一端固定连接推动轴234。

工作原理：移载升降部22中第一气缸222工作，将移载推进部23位移至指定位置，保证推动轴234的中心与药柱12的中心相对上；对上之后移载滑轨部21开始工作时，第一滑块213在第一滑轨212上滑动；第一导向条214辅助整个机构滑动，其横截面为楔形，主要作用是承受整个滑动部分的重量，减小滑块受到的垂直方向的重力，保证第一滑块213的正常滑动；第一滑块213带动移载升降部22做横向位移，以此来推进药柱12。

实施例3

结合附图6、附图7进行具体说明，药柱过渡单元3包括：过渡滑轨部31、过渡接引部32，过渡滑轨部31与组装框架6固定连接，过渡接引部31与过渡滑轨部32滑动连接。

过渡滑轨部31，包括：导向安装板311，固定安装在组装框架6上；导向安装板背面固定安装有两个第二导向条固定组件312，第二导向条固定组件312之间固定安装有第二导向条313，第二导向条313上滑动安装有第二导向块314；导向安装板311背面还固定安装有第三滑轨315，第三滑轨315上滑动安装有第三滑块316。

过渡接引部32，还包括：导向立板321，导向立板321的正面上部与第二导向块314固定安装；导向立板321的正面下部固定安装有导向垫块317，导向垫块317与第三滑块316固定安装；导向立板321的背面与导向肋板322固定安装，导向立板321和导向肋板322的底面固定安装有导向板323，导向板323的底面固定滑台气缸324的固定端，滑台气缸324的伸缩端固定安装有导向气缸转接板325，导向气缸转接板325的另一面固定安装有双轴承滚柱型滑台气缸326，双轴承滚柱型滑台气缸326的另一面固定安装有导向连接板327，导向连接板327的一端固定安装有导向夹紧板328，导向夹紧板328 的中心位置通过螺栓紧固安装导向口329。

工作原理：当药柱移载推料组件2推送药柱12至燃烧室52的过程中，设置了药柱过渡单元3，用来接引药柱12，防止推送的过程中药柱12掉落；药柱12到达工装位置之后，过渡滑轨部31向药柱靠近，过渡接引部32中滑台气缸324调整导向口329的位置，保证导向口329的中心位置对准药柱12；随着药柱12不断的被推进，双轴承滚柱型滑台气缸326控制导向口329随着药柱12一起推进，以此防止药柱12在推进过程中掉落到地面。

实施例4

结合附图8、附图9进行具体说明，燃烧室夹持组件4包括：燃料室升降部41和燃料室抓取部42，燃料室升降部41与组装框架6固定连接，燃料室抓取部42与燃料室升降部41滑动连接；

燃料室升降部41，包括：燃烧室底板411，与组装框架6固定安装，燃烧室底板411上固定安装有燃烧室垫高板412，燃烧室垫高板412的另一端固定安装燃烧室背板413，燃烧室安装背板413的另一面中心位置，固定安装有第二气缸414，第二气缸414的两侧设有第四垫块415，第四垫块415固定连接燃烧背板413，另一面固定安装第四滑块 416，第四滑块416滑动安装在第四滑轨417上，第四滑轨417的另一面固定安装在燃烧室升降板418上，燃烧室升降板418的另一面固定安装有燃烧室肋板419；

燃料室抓取部42，包括：燃烧室固定板421，固定安装在燃烧室升降板418和燃烧室肋板419的底面；燃烧室固定板421的另一侧固定安装有两个第五垫块422，第五垫块422的另一面固定安装第五滑轨423，每根第五滑轨423上滑动安装有两个第五滑块 435，后方的两个第五滑块435的另一面固定在第一连接板424上，前方的两个第五滑块435的另一面固定在第二连接板425上；第一连接板424的两端固定安装第一取件夹 426，第二连接板425的两端固定安装第二取件夹427；燃烧室固定板421底面中心位置安装有手指气缸428，手指气缸428的两侧活动端存在凸块，第一连接板424和第二连接板425的对应位置存在凹槽，与凸块相配合；燃烧室固定板421上存在方形孔，方形孔上固定安装有防掉盒429，防掉盒429为T型结构，顶部开有贯通圆孔；防掉盒429 内部活动安装有防掉销431，上部固定安装薄型气缸430，薄型气缸430的活动端与防掉销431在同一垂直线上，第二连接板426上开有防掉孔，防掉孔在夹紧燃烧室的状态下，与防掉销配合锁紧燃料室抓取部；第二连接板426的一端上安装有扫码枪固定板432，扫码枪固定板432的底面固定安装有扫码枪433；此外第五垫块422的侧边安装有接近感应器434。

工作原理：当燃烧室52到达安装工位后，在燃料室升降部41的控制下燃烧室夹持组件4接近燃烧52；当接近感应器434检测到燃烧室52后，燃料室抓取部42开始工作，薄型气缸430收缩活动端，使得防掉盒429内的防掉销431收缩，使得第二连接板425 处于解锁状态；手指气缸428驱动第一连接板424和第二连接板425，打开取件夹，夹取燃烧室52；夹取之后，燃料室升降部41升起，保证燃烧室52的中心和药柱12的中心在同一水平高度对齐，使得装配顺利进行。

Claims (8)

1.一种药柱安装装置，其特征在于，包括：

燃烧室工装单元，包括：燃烧室输送组件，传动连接于所述燃烧室输送组件的燃烧室夹持组件，设于所述燃烧室输送组件上方的燃烧室取料组件；

药柱工装单元，包括：药柱输送组件，传动连接于所述药柱输送组件的药柱夹持组件；设于所述药柱输送组件上方的药柱移载推料组件；

药柱过渡单元，设于所述燃烧室取料组件与药柱移载推料组件之间；

其中，位于燃烧室夹持组件上的燃料室所在的长度方向与位于药柱夹持组件上的药柱所在的长度方向相一致；通过药柱移载推料组件将药柱推送到燃料室内，并通过药柱过渡单元完成两者的组装。

2.如权利要求1所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述药柱输送组件包括：药柱滑轨，传动连接于所述药柱滑轨的药柱工装部，所述药柱工装部用于安装药柱；其中，所述药柱工装部上安装有检测方向与所述药柱长度方向垂直的光电传感器。

3.如权利要求1所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述药柱移载推料组件包括：移载滑轨部，传动连接于移载滑轨部的移载升降部，以及设置在移载升降部的移载推进部；其中，移载滑轨部上安装有槽型不对称的导向条。

4.如权利要求1所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述药柱过渡单元包括：过渡滑轨组件，滑动连接于所述过渡滑轨组件的过渡接引组件。

5.如权利要求1所述一种药柱安装装置，其特征在于，所述燃烧室输送组件包括：燃烧室滑轨，传动连接于所述燃烧室滑轨的燃烧室工装部，所述燃烧室工装部用于固定燃料室；其中，所述燃烧室两端内表面存在螺纹结构。

6.如权利要求1所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述燃烧室夹持组件，包括：燃料室升降部和燃料室抓取部；其中，所述燃料室抓取部设有接近感应器，用于检测所述燃料室抓取部与燃烧室之间的距离检测。

7.如权利要求6所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述升降部两侧安装有第一油压缓冲器，安装方向相反。

8.如权利要求2所述的一种药柱安装装置，其特征在于，所述药柱工装部一端安装有第二油压缓冲器。

Images