CN217576795U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括用于承载烟支的多个运输盘、推动机构、盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。本申请中运用运输盘作为载具进行上料，并运用推送的方式进行雪茄从运输盘至烟支输送带的上料移位，可以做到对雪茄的外表物理特征无损伤。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及物品运输转移技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

在现在烟草行业中，常规卷烟已经不能满足消费者的需求。新样式，新想法也早已进入了烟草行业。以前不是太大众的雪茄烟，目前也备受消费者喜爱。雪茄烟的生产厂家在不断的增加，雪茄烟的产量也在逐年增长。以前产能低，靠人工手动检测就能完成物理指标的检测。现在由于产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检，并且由于雪茄烟是用烟叶卷制，人工纯手工打造，生产质量的物理指标误差范围就比较大，人工检测存在一定的误差；目前急需物理指标全检线设备才能满足厂方的产能。

在物理指标全检线设备中会使用到上料机构，上料机构用于将雪茄烟从集中存储处转移至指定的检测工位；

目前市面上的上料机构有：

1、在盒子里面用机械手进行真空吸附。真空吸附能够将雪茄吸起后放到指定的检测工位。缺点在于，吸取力度不好掌控，吸力大了容易将雪茄表面造成破损。吸力小了吸不起来。在机械手三轴移动过程中，雪茄很容易摔飞。

2、在盒子里面用机械手进行夹取。夹取能够将雪茄吸起后放到指定的检测工位。缺点在于，靠盒子边的雪茄和紧挨着的雪茄不好下夹，如果直接插入会造成雪茄表面损坏。

因此需要研发出一种上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种上料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种上料机构，包括：

用于承载烟支的多个运输盘；

推动机构；工作时，推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带上。

具体地，工作时，运输盘和烟支输送带并列设置，推动机构的推动方向与烟支输送带的输送方向垂直。

进一步地，上料机构还包括盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。

进一步地，运输盘上设置有多个第一凹槽，多个第一凹槽并列设置，多根烟支对应放置于多个第一凹槽内。

进一步地，推动机构的推动轴连接多根推动杆，多根推动杆并列设置，推动杆的数量与一个运输盘上第一凹槽的数量相同，且相邻两根推动杆之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。

进一步地，运输盘上设置有下凹的缺口，缺口的上方敞口，且一对侧贯通设置，多个第一凹槽开设在缺口底部。

进一步地，烟支输送带上设置有多个第二凹槽，多个第二凹槽并列设置，相邻两个第二凹槽之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。

优选地，第二凹槽的底部高度≤第一凹槽的底部高度。

进一步地，上料机构还包括：

用于运输盘上烟支信息的采集摄像头；采集摄像头安装在运输盘上方；

微处理器；采集摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的控制信号输出端分别与推动机构的信号输入端、烟支输送带的信号输入端连接。

进一步地，上料机构还包括：

多个芯片；多个芯片对应安装在多个运输盘上；

芯片感应器；运输盘到达工作位时，芯片感应器与芯片通信连接。

本实用新型的有益效果在于：

本申请中运用运输盘作为载具进行上料，并运用推送的方式进行雪茄从运输盘至烟支输送带的上料移位，可以做到对雪茄的外表物理特征无损伤。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的立体图三；

图4是本申请的局部放大示意图；

图5是本申请中运输盘的结构示意图；

图6是本申请中烟支输送带的局部放大示意图；

图中：1、推动机构；11、推动轴；12、推动杆；2、运输盘；21、缺口；22、第一凹槽；23、芯片；3、烟支输送带；31、第二凹槽；4、相机；5、芯片感应器；6、支架；7、盘输送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1-3所示，一种上料机构，在本实施例中用于雪茄的上料，包括：

用于承载烟支的多个运输盘2；

推动机构1；工作时，推动机构1用于推动运输盘2上烟支至烟支输送带3上。

工作时，运输盘2和烟支输送带3并列设置，推动机构1的推动方向与烟支输送带3的输送方向垂直。

如图1和4所示，上料机构还包括盘输送带7，盘输送带7与烟支输送带3并列设置，并置于推动机构1与烟支输送带3之间；工作时，运输盘2置于盘输送带7的上部一端。

如图5所示，运输盘2上设置有多个第一凹槽22，多个第一凹槽22并列设置，多根烟支对应放置于多个第一凹槽22内。

如图4所示，推动机构1的推动轴11连接多根推动杆12，多根推动杆12并列设置，推动杆12的数量与一个运输盘2上第一凹槽22的数量相同，且相邻两根推动杆12之间的间距与一个运输盘2上相邻两个第一凹槽22之间的间距相同。

如图5所示，运输盘2上设置有下凹的缺口21，缺口21的上方敞口，且一对侧贯通设置，多个第一凹槽22开设在缺口21底部。

如图6所示，烟支输送带3上设置有多个第二凹槽31，多个第二凹槽31并列设置，相邻两个第二凹槽31之间的间距与一个运输盘2上相邻两个第一凹槽22之间的间距相同。

第二凹槽31的底部高度≤第一凹槽22的底部高度。

上料机构还包括支架6，推动机构1、盘输送带7、芯片感应器5均置于支架6上，另外待检测的装有雪茄的运输盘2亦可以堆叠在支架6上。

上述实施例进行工作时，首先装有雪茄的运输盘2到达盘输送带7的右端，使得各雪茄分别与烟支输送带3上的第二凹槽31对准，此时启动推动机构1，其推动轴11推出带动多根推动杆12对运输盘2上的雪茄进行推动，雪茄从运输盘2上滑动转移至烟支输送带3上的第二凹槽31内，然后推动机构1复位，盘输送带7工作将没有雪茄的运输盘2从右端传送至左端再取走，并且持续在运输盘2从右端放上装有待检测雪茄的运输盘2。

如图1和2所示，上料机构还包括：

用于运输盘2上烟支信息的采集摄像头；采集摄像头安装在运输盘2上方；

微处理器；采集摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的控制信号输出端分别与推动机构1的信号输入端、烟支输送带3的信号输入端连接。

正常情况下，每盘里雪茄的数量和盘内格子的数量一致。经过推送装置将雪茄推送到雪茄转送带上，使每一只雪茄左右都等间距有雪茄。但是为了区分每个工人生产的雪茄，将每个工人生产的雪茄放在分开的运输盘2里，最后几只不满一盘，也不会装入下一个工人的雪茄，这样就会出现不满盘的情况。还有在工人装盘时出现失误少装漏装时，也会出现不满盘。由于检测线速度有限，为了达到快速全检，就需要无空缺的传输。此时就需要对不满盘的运输盘2进行判断。

本实施例在工作时候，在每次运输盘2被传送到盘输送带7上以后，顶上的采集摄像头开始拍照，通过算法定位得出，确定运输盘2的位置，运输盘2格子数量，运输盘2内雪茄在格子里的位置，格子里雪茄的数量。起到精准计数的作用。与微处理器配合，在雪茄传送带上刚好留出盒内雪茄数量的空位时进行推送。推送完成后使传送带上无空缺。因此通过本实施例可以进行无空缺高效率传送。

如图1和5所示，上料机构还包括：

多个芯片23；多个芯片23对应安装在多个运输盘2上；

芯片感应器5；运输盘2到达工作位时，芯片感应器5与芯片23通信连接。

在整个雪茄烟上料的源头我们采用将雪茄放在有等距格子的运输盘2里进行上料。运输盘2除了上料功能，还起到了对生产管理，生产追述，指定人员等作用。在雪茄烟生产过程中给每个工人发放产量所需的盒子数量。每个盒子的侧面内部都嵌入一块芯片23。工人在生产过程中，将此盘生产雪茄烟的种类信息、生产时间、工人信息全部录入到芯片23里。检测人员将工人生产的雪茄和盒子一起规整的堆叠再进行输送。当每盒走到推送处时，由芯片感应器5读取芯片23信息。此信息上传数据库，和接下来的检测数据一一匹配对应。起到对生产人员的锁定，可以对生产人员的生产质量进行追述和把控。也可以进一步得出生产大数据，对以后的生产管理起到了积极的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

用于承载烟支的多个运输盘；

推动机构；工作时，推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带上；

运输盘上设置有多个第一凹槽，多个第一凹槽并列设置，多根烟支对应放置于多个第一凹槽内；

推动机构的推动轴连接多根推动杆，多根推动杆并列设置，推动杆的数量与一个运输盘上第一凹槽的数量相同，且相邻两根推动杆之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，工作时，运输盘和烟支输送带并列设置，推动机构的推动方向与烟支输送带的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，上料机构还包括盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。

4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，运输盘上设置有下凹的缺口，缺口的上方敞口，且一对侧贯通设置，多个第一凹槽开设在缺口底部。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，烟支输送带上设置有多个第二凹槽，多个第二凹槽并列设置，相邻两个第二凹槽之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，第二凹槽的底部高度≤第一凹槽的底部高度。

7.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，上料机构还包括：

用于运输盘上烟支信息的采集摄像头；采集摄像头安装在运输盘上方；

微处理器；采集摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的控制信号输出端分别与推动机构的信号输入端、烟支输送带的信号输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，上料机构还包括：

多个芯片；多个芯片对应安装在多个运输盘上；

芯片感应器；运输盘到达工作位时，芯片感应器与芯片通信连接。

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